采用视频编码信息辅助目标检测方法及设备与流程

技术特征：
1.一种采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，包括：为待检测视频帧确定目标参考帧，所述目标参考帧包括数个子窗口块；为各子窗口块：在所述待检测视频帧中确定该子窗口块的参考位置；确定该参考位置的参考值；基于各子窗口块的参考值确定整体参考值；在目标形变函数的约束范围内，基于所述整体参考值，在所述待检测视频帧中查找目标窗口；基于所述目标窗口执行目标检测。2.如权利要求1所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，为待检测视频帧确定目标参考帧包括：基于预设时间范围和所述待检测视频帧，在所述待检测视频帧之前选取目标参考帧。3.如权利要求2所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，所述预设时间范围是指定的时间间隔确定的，或者，是基于时间相关函数来确定的，其中距所述待检测视频帧越近，目标参考帧的可信度越高。4.如权利要求3所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，确定该参考位置的参考值包括：基于该参考位置对应的块的大小和该参考位置的可信度来确定该参考位置的参考值，其中参考位置的参考值随着该参考位置对应的块的大小的增大，和/或，该参考位置的可信度增大，而增大。5.如权利要求4所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，在所述待检测视频帧中查找目标窗口包括：在目标形变函数的约束范围内，在所述待检测视频帧中查找目标窗口，以使得目标窗口的整体参考值与所述待检测视频帧的整体参考值超过第一阈值，且，使得目标窗口包含的参考位置的参考值之和以及目标窗口的大小超过第二阈值。6.如权利要求5所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，还包括：预先配置目标检测计数值，在查找到目标窗口的情况下，目标检测计数值减1，在所述目标检测计数值为0的情况下，基于各目标窗口执行目标检测。7.如权利要求4所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，还包括：在无法查找到目标窗口的情况下，直接执行目标检测。8.如权利要求5所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法，其特征在于，调整所述第一阈值和/或第二阈值，以稳定查找目标窗口。9.一种采用视频编码信息辅助目标检测设备，其特征在于，包括处理器，被配置为执行如权利要求1
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8任一项所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的采用视频编码信息辅助目标检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种采用视频编码信息辅助目标检测方法及设备，包括：为待检测视频帧确定目标参考帧，所述目标参考帧包括数个子窗口块；为各子窗口块：在所述待检测视频帧确定该子窗口块的参考位置；确定该参考位置的参考值；基于各子窗口块的参考值确定所述待检测视频帧的整体参考值；在目标形变函数的约束范围内，基于所述整体参考值，在所述待检测视频帧中查找目标窗口；基于所述目标窗口执行目标检测。本公开的方法能够有效降低计算量，提高目标检测的效率，并在整体上，节约硬件资源和减少功耗和延时。少功耗和延时。少功耗和延时。


技术研发人员：徐林 周炎钧
受保护的技术使用者：镕铭微电子（济南）有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/12/13