基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法、系统及装置与流程

技术特征：
1.一种基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法，应用于车端控制系统，其特征在于，包括：获取各路点的推荐驾驶信息，所述各路点的推荐驾驶信息包括各路点的位置信息和推荐速度；所述各路点的推荐驾驶信息是云平台根据目标车辆的行驶信息生成的；根据所述各路点的位置信息和当前位置信息确定与所述当前位置信息相匹配的目标路点；根据所述目标路点的推荐速度确定所述目标车辆的当前行驶速度。2.根据权利要求1所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶信息包括所述目标车辆的初始位置，根据所述各路点的位置信息和当前位置信息确定与所述当前位置信息相匹配的目标路点，包括：根据所述各路点的位置信息确定第一备选路点和第二备选路点，所述第一备选路点与所述初始位置的距离小于所述第二备选路点与所述初始位置的距离；确定所述当前位置在所述第一备选路点和第二备选路点构建的直线上的第一标记点；若所述第一标记点位于所述第一备选路点和所述第二备选路点之间，将所述第二备选路点确定为所述目标路点。3.根据权利要求2所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法，其特征在于，根据所述各路点的位置信息和当前位置信息确定与所述当前位置信息相匹配的目标路点，还包括：若所述第一标记点不位于所述第一备选路点和所述第二备选路点之间，计算所述第一标记点与所述第一备选路点之间的距离，以及所述第一标记点与所述第二备选路点之间的距离；若所述第一标记点与所述第一备选路点之间的距离小于所述第一标记点与所述第二备选路点之间的距离，用于将所述第一备选路点确定为所述目标路点。4.根据权利要求3所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法，其特征在于，根据所述各路点的位置信息和当前位置信息确定与所述当前位置信息相匹配的目标路点，还包括：若所述标记点与所述第一备选路点之间的距离不小于所述标记点与所述第二备选路点之间的距离，根据所述各路点的位置信息确定第三备选路点，所述第三备选路点与所述初始位置的距离大于所述第二备选路点与所述初始位置的距离；确定所述当前位置在所述第二备选路点和第三备选路点构建的直线上的第二标记点；根据所述第二标记点的位置、第一备选路点的位置信息、第二备选路点的位置信息确定所述目标路点。5.根据权利要求1所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法，其特征在于，还包括：按照所述各路点的位置信息将所述各路点的推荐驾驶信息存储至预设栈中。6.一种基于云支持的预测性巡航控制车速解析系统，其特征在于，包括：云平台和车端控制器，其中，所述云平台用于接收目标车辆的行驶信息，根据所述行驶信息生成各路点的推荐驾驶信息，并将所述各路点的推荐驾驶信息发送至所述车端控制器；
所述车端控制器设置于所述目标车辆，用于获取各路点的推荐驾驶信息，所述各路点的推荐驾驶信息包括各路点的位置信息和推荐速度；根据所述各路点的位置信息和当前位置信息确定与所述当前位置信息相匹配的目标路点；根据所述目标路点的推荐速度确定所述目标车辆的当前行驶速度。7.一种基于云支持的预测性巡航控制车速解析装置，其特征在于，包括：通信模块，用于获取各路点的推荐驾驶信息，所述各路点的推荐驾驶信息包括各路点的位置信息和推荐速度；所述各路点的推荐驾驶信息是云平台根据目标车辆的行驶信息生成的；目标路点匹配模块，用于根据所述各路点的位置信息和当前位置信息确定与所述当前位置信息相匹配的目标路点；当前行驶速度确定模块，用于根据所述目标路点的推荐速度确定所述目标车辆的当前行驶速度。8.根据权利要求7所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析装置，其特征在于，所述目标车辆的行驶信息包括所述目标车辆的初始位置，所述目标路点匹配模块包括：备选路点确定子模块，用于根据所述各路点的位置信息确定第一备选路点和第二备选路点，所述第一备选路点与所述初始位置的距离小于所述第二备选路点与所述初始位置的距离；标记点确定子模块，用于确定所述当前位置在所述第一备选路点和第二备选路点构建的直线上的第一标记点；目标路点匹配子模块，若所述第一标记点位于所述第一备选路点和所述第二备选路点之间，所述目标路点匹配子模块用于将所述第二备选路点确定为所述目标路点。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，从而执行如权利要求1
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5所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1
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5所述的基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法。

技术总结
本发明提供了一种基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法、系统及装置，其中，该方法包括：获取各路点的推荐驾驶信息，各路点的推荐驾驶信息包括各路点的位置信息和推荐速度；各路点的推荐驾驶信息是云平台根据目标车辆的行驶信息生成的；根据各路点的位置信息和当前位置信息确定与当前位置信息相匹配的目标路点；根据目标路点的推荐速度确定目标车辆的当前行驶速度。通过云平台能在极短的时间内计算得到各路点的推荐驾驶信息，车端控制系统只需要根据当前位置信息与各路点都进行匹配，从而确定当前行驶速度，对当前位置信息与各路点进行匹配的算法较为简单，可以在较短的时间内完成匹配，通过实施本发明可以满足车辆自动驾驶的实时性需求。驶的实时性需求。驶的实时性需求。


技术研发人员：王越 李克强 高博麟 王建强 崔艳
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/12/13