一种用于灾害现场的搜救探测器的制作方法

技术特征：
1.一种用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于包括：底盘(100)；足(200)，所述足(200)的数量为多个，多个所述足(200)沿所述底盘(100)的边沿排布，每个所述足(200)包括上半足(210)和下半足(220)，所述上半足(210)的一端可转动地设置于所述底盘(100)，另一端可转动地连接于所述下半足(220)的一端，所述下半足(220)的另一端为自由端；主体(300)，所述主体(300)设置于所述底盘(100)的上部，且所述主体(300)包括滑动套装的下筒体(310)和上套体(320)；探测头组件(400)，所述探测头组件(400)设置于所述上套体(320)的上部，所述探测头组件(400)包括摄像头(410)、声敏传感器(420)和距离传感器(430)；气体探测器，用于探测气体浓度；吸盘(500)，所述吸盘(500)的数量为多个，每个所述足(200)上至少设置一个所述吸盘(500)，且其中一个所述吸盘(500)可转动地设置于所述下半足(220)的自由端。2.根据权利要求1所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述下半足(220)包括相互铰接的第一下半足(221)和第二下半足(222)，且所述下半足(220)的自由端位于所述第二下半足(222)。3.根据权利要求1所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述下半足(220)呈槽状，且所述上半足(210)和下半足(220)通过相向转动以将所述上半足(210)收纳于所述下半足(220)形成的槽内。4.根据权利要求1所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述探测头组件(400)包括透明的罩壳(440)，所述摄像头(410)、声敏传感器(420)和距离传感器(430)设置于所述罩壳(440)内。5.根据权利要求4所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述探测头组件(400)还包括用于结构支撑的支架(450)，所述支架(450)的顶部可自转地设置所述摄像头(410)，所述支架(450)的侧部可自转地设置所述声敏传感器(420)和距离传感器(430)。6.根据权利要求1所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述气体探测器包括二氧化碳浓度探测器和氧气浓度探测器，且相间隔地设置于相邻的所述足(200)上。7.根据权利要求1所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述吸盘(500)包括固定件(510)和盘体(520)，所述固定件(510)内设置有空腔，且所述固定件(510)上设置有管嘴(511)，所述盘体(520)可伸缩地设置于所述管嘴(511)内，以实现吸附动作。8.根据权利要求7所述的用于灾害现场的搜救探测器，其特征在于：所述吸盘(500)还包括蜗轮蜗杆机构(530)，所述蜗轮蜗杆机构(530)驱动所述吸盘(500)伸缩以实现吸附动作。

技术总结
本发明公开了一种用于灾害现场的搜救探测器，包括：底盘；足，足的数量为多个，多个足沿底盘的边沿排布，每个足包括上半足和下半足，上半足的一端可转动地设置于底盘，另一端可转动地连接于下半足的一端，下半足的另一端为自由端；主体，主体设置于底盘的上部；探测头组件，探测头组件设置于主体的上部，探测头组件包括摄像头、声敏传感器和距离传感器；气体探测器，用于探测气体浓度；吸盘，吸盘的数量为多个，每个足上至少设置一个吸盘，且其中一个吸盘可转动地设置于下半足的自由端。本发明实现以上特性和效果，大大地节省了灾害现场的探测人力，使得探测工作的效率和安全性大大提升。使得探测工作的效率和安全性大大提升。使得探测工作的效率和安全性大大提升。


技术研发人员：华晨辉 蒙攀 冉昀初 张晓涛 刘治强
受保护的技术使用者：成都工业学院
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/12