自助售卖设备的取货方法及自助售卖设备与流程

1.本发明涉及自助售卖设备技术领域，尤其是涉及一种自助售卖设备的取货方法及自助售卖设备。


背景技术：

2.目前市面上的一些自动售货机采用取货斗的方式进行取货。客户通过液晶屏幕选取所需商品，然后通过扫码或者现金的方式支付货款，付款后，取货斗运行到相应商品的位置进行取货，取货斗获取到商品后将商品运送到闸门处，客户从闸门处取得商品。但是现有的自动售货机存在取货慢的缺点，尤其是现在高节奏的生活方式下，不能满足客户快速取货的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自助售卖设备的取货方法及自助售卖设备，以缓解现有的自动售卖机出货速度慢的技术问题。
4.第一方面，本发明实施例提供的一种自助售卖设备的取货方法，所述方法由控制器执行，所述控制器上预先储存有商品信息，以及与商品信息绑定的一个或者多个位置信息，所述方法包括步骤：
5.s10.控制器接收商品信息选定指令后，控制取货斗按照与选定商品信息的位置信息运动；
6.s30.控制器接收到付款成功信号后，控制取货斗获取待取商品。
7.进一步的，所述方法还包括在步骤s10后进行的步骤：
8.s20.控制器接收到商品信息确认指令后，在显示终端上显示付款方式选项，其中，付款方式包括扫码支付、银行卡支付和现金支付中的一种或者多种。
9.进一步的，所述方法还包括在步骤s30后进行的步骤：
10.s40.控制器控制取货斗运动到机柜的闸门处，并控制闸门和取货斗的翻板开启。
11.进一步的，所述步骤s40中，控制器控制闸门和取货斗的翻板同时开启。
12.进一步的，所述步骤s10中，当连续多次接收商品信息选定指令后，控制器控制取货斗按照与最后一次选定的商品信息的位置信息运动。
13.进一步的，所述取货斗内设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述传感器用于检测取货斗内商品是否被取走，并在取货斗内商品被取走后向所述控制器发送交易完成信号；
14.所述方法还包括在步骤s40之后进行步骤：
15.s50.控制器接收传感器发出的交易完成信号后，控制闸门和翻板关闭。
16.进一步的，所述方法还包括在步骤s50之后进行步骤：
17.s60.控制器控制取货斗运动到初始位置，其中，初始位置的纵坐标与货柜中最下一排的商品的位置信息的纵坐标一致。
18.进一步的，所述方法还包括在步骤s10后进行的步骤:
19.s11.自接收商品信息选定指令起，在第一预设时间内没有接收到商品信息确认指令时，控制器控制取货斗运动到初始位置。
20.第二方面，本发明实施例提供的一种自助售卖设备，采用上述的自助售卖设备的取货方法。
21.本发明实施例提供的自助售卖设备的取货方法由控制器执行，所述控制器上预先储存有商品信息，以及与商品信息绑定的一个或者多个位置信息，所述方法包括步骤：s10.控制器接收商品信息选定指令后，控制取货斗按照与该选定商品信息的位置信息运动；s30.控制器接收到付款成功信号后，控制取货斗获取待取商品。使用时，在客户选定所需要的商品后，控制器接收到相应的指令，便控制取货斗朝相应的商品所绑定的位置运动，在取货斗运动的过程中，客户可以完成付款方式选择以及付款等操作，取货斗的运动和付款可在同一时间进行。当客户完成付款后，取货斗可以立刻获取到商品，无需再花费时间等待取货斗运动，从而缩短了客户的等待时间，提高了客户的使用感受。
22.本发明实施例提供的自助售卖设备，采用上述的自助售卖设备的取货方法。因为本发明实施例提供的自助售卖设备引用了上述的自助售卖设备的取货方法，所以，本发明实施例提供的自助售卖设备也具备自助售卖设备的取货方法的优点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的自助售卖设备的取货方法的流程图。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1所示，本发明实施例提供的自助售卖设备的取货方法由控制器执行，所述控制器上预先储存有商品信息，以及与商品信息绑定的一个或者多个位置信息。其中，商品信息可以包括商品的名称、批号、生产日期等。位置信息可以包括与机柜上呈矩阵排列的货道对应的横左边和纵坐标，其中，横坐标的延伸方向为机柜的宽度方向，纵坐标的延伸方向为机柜的高度方向。
27.所述方法包括步骤：
28.s10.控制器接收商品信息选定指令后，控制取货斗按照与该选定商品信息的位置信息运动。
29.客户可以通过自助售卖设备上的触摸液晶屏幕选择所需商品。客户触摸并选中屏幕上的商品选项图标，液晶屏幕可以向控制器发出商品信息选定指令，控制器接收商品信
息选定指令后，控制取货斗按照与该选定商品信息的位置信息运动。例如，客户在液晶屏幕上触摸“矿泉水”的图标，且“矿泉水”在机柜中对应的位置信息可以为(1，2)，即，“矿泉水”所对应的位置为距离取货斗初始位置横向移动1个单位长度，纵向移动2个单位长度的位置。控制器控制取货斗横向移动1和单位长度，纵向移动2个单位长度后固定到“矿泉水”所处货道的前方。
30.进一步的，所述步骤s10中，当连续多次接收商品信息选定指令后，控制器控制取货斗按照与最后一次选定的商品信息的位置信息运动。也就是说，当客户连续多次变换触摸屏幕上不同商品的图标后，取货斗都会在触摸相应商品的图标后改变运动的方向。例如，客户首先触摸“矿泉水”的图标，取货斗朝坐标(1,2)位置运动，而在取货斗到达(1,2)之前，用户改变了触摸对象，从屏幕中触摸了“纸巾”的图标，取货斗则立刻改变运动方向，向与“纸巾”对应的坐标(2,2)运动。
31.s20.控制器接收到商品信息确认指令后，在显示终端上显示付款方式选项，其中，付款方式包括扫码支付、银行卡支付和现金支付中的一种或者多种。
32.当客户触摸并点亮了屏幕上所需商品的图标，可以点击屏幕上的“确认”图标，从而完成对该商品的选择确认。控制器接收到屏幕发出的商品信息确认指令后，在显示终端上显示付款方式选项，其中，付款方式包括扫码支付、银行卡支付和现金支付中的一种或者多种，客户可以根据自身条件选择相应的付款方式。因为在点击商品确认图标前，取货斗就已经开始运动了，因此，在选择付款方式的时候，取货斗已经在前往相应商品所在货道的路上或者已经到达商品对应货道的前方了。
33.s30.控制器接收到付款成功信号后，控制取货斗获取待取商品。
34.取货斗在付款前就已经准备就绪，当客户付款完成后，控制器立刻驱动取货斗取货，将货道内的商品取出。
35.使用时，在客户选定所需要的商品后，控制器接收到相应的指令，便控制取货斗朝相应的商品所绑定的位置运动，在取货斗运动的过程中，客户可以完成付款方式选择以及付款等操作，取货斗的运动和付款可在同一时间进行。当客户完成付款后，取货斗可以立刻获取到商品，无需再花费时间等待取货斗运动，从而缩短了客户的等待时间，提高了客户的使用感受。
36.所述方法还包括在步骤s30后进行的步骤：s40.控制器控制取货斗运动到机柜的闸门处，并控制闸门和取货斗的翻板开启。
37.取货斗取完商品后，控制器控制取货斗运动到机柜的闸门处，并控制闸门和取货斗的翻板开启，方便客户拿取商品。进一步的，所述步骤s40中，控制器控制闸门和取货斗的翻板同时开启，闸门和翻板同时开启可以缩短客户的等待时间，客户可以立刻拿取到商品。
38.所述取货斗内设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述传感器用于检测取货斗内商品是否被取走，并在取货斗内商品被取走后向所述控制器发送交易完成信号；所述方法还包括在步骤s40之后进行步骤：s50.控制器接收传感器发出的交易完成信号后，控制闸门和翻板关闭。
39.传感器可以为光电传感器，可以设置在取货斗内壁，当商品掉入到取货斗内时，传感器检测取货斗内存在商品，当客户将商品从取货斗内取出后，传感器检测到取货斗内不存在商品，此时，代表客户已经将商品拿走，闸门和翻板关闭，避免出现不法分子从闸门处
偷窃商品。
40.所述方法还包括在步骤s50之后进行步骤：控制器控制取货斗运动到初始位置，其中，初始位置的纵坐标与货柜中最下一排的商品的位置信息的纵坐标一致。
41.一次购物完成后，取货斗被运送到初始位置，初始位置不是与闸门相对的位置，初始位置的高度与货柜中最下一排商品平齐，高于闸门的位置，从而缩短了下一次购物时，取货斗与目标商品之间的距离，可以在客户选择商品与付款之间，缩短取货斗运动的时间，让取货斗尽快位于相应商品的前方，尽量避免付款完成后，取货斗还未运动到相应商品的前方。
42.所述方法还包括在步骤s10后进行的步骤:s11.自接收商品信息选定指令起，在第一预设时间内没有接收到商品信息确认指令时，控制器控制取货斗运动到初始位置。
43.当客户触摸屏幕选定了所需商品的图标，但是久久没有点击确认图标，在等待一段时间后，取货斗会自动回到初始位置，未下一次的购买做准备。
44.本发明实施例提供的自助售卖设备，采用上述的自助售卖设备的取货方法。因为本发明实施例提供的自助售卖设备引用了上述的自助售卖设备的取货方法，所以，本发明实施例提供的自助售卖设备也具备自助售卖设备的取货方法的优点。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。