带式输送机调偏托辊及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种带式输送机调偏托辊，其特征在于：包括多轴可调角调偏托辊(1)、调偏托辊驱动机构和调偏托辊控制机构，所述调偏托辊驱动机构包括安装于控制主支架(20)上的电动推杆(16)和安装于电动推杆(16)上方的测距探头(30)，所述电动推杆(16)的一端固定于控制主支架(20)上，电动推杆(16)的另一端连接推杆(6)闭合端，所述推杆(6)开口端的两个支杆分别固定于多轴可调角调偏托辊(1)中水平托辊(111)的托辊支架(119)上；所述调偏托辊控制机构包括控制箱(101)，所述控制箱(101)通过测距探头控制信号线(102)连接测距探头(30)，所述控制箱(101)通过电动推杆控制信号线(104)连接电动推杆(16)。2.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述多轴可调角调偏托辊(1)包括调偏托辊水平托辊(111)、调偏托辊拨叉机构(112)、调偏托辊可调角侧托辊(113)、调偏托辊侧蜡烛辊(114)、调偏托辊支架(115)、调偏托辊侧托辊转动装置(116)、调偏托辊中间转动装置(117)和调偏托辊水平托辊转动装置(118)；所述调偏托辊水平托辊(111)通过所述调偏托辊水平托辊转动装置(118)安装于所述调偏托辊支架(115)上，所述调偏托辊拨叉机构(112)通过所述调偏托辊中间转动装置(117)安装于所述调偏托辊支架(115)上，所述调偏托辊可调角侧托辊(113)通过所述调偏托辊侧托辊转动装置(116)安装于所述调偏托辊支架(115)上，所述调偏托辊拨叉机构(112)、调偏托辊可调角侧托辊(113)、调偏托辊侧蜡烛辊(114)均为两组，并对称分布于所述调偏托辊水平托辊(111)两侧，所述水平托辊(111)的底部设置有托辊支架(119)。3.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述电动推杆(16)通过电动推杆安装座(11)固定于控制主支架(20)上，所述电动推杆(16)一端的连接环穿过位于电动推杆安装座(11)上的竖直杆，并通过电动推杆连接环固定螺母(33)固定连接，电动推杆安装座固定螺栓(12)自下至上依次穿过控制主支架(20)、电动推杆安装座(11)的底板、电动推杆安装座固定垫圈(14)、电动推杆安装座固定弹簧垫圈(15)和电动推杆安装座固定螺母(13)。4.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述控制主支架(20)上的一端通过支撑杆(10)连接挡板(26)的一端，所述控制主支架(20)上的另一端通过挡板安装座(21)连接挡板(26)的另一端，并将挡板(26)支撑于电动推杆(16)上方，所述挡板(26)上安装测距探头(30)。5.根据权利要求4所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：挡板安装座固定螺栓(17)自下至上依次穿过控制主支架(20)、挡板安装座(21)下底板、挡板安装座固定齿形垫圈(19)和挡板安装座固定螺母(18)；挡板固定螺栓(22)自上至下依次穿过挡板固定垫圈(24)、挡板固定弹簧垫圈(25)、挡板(26)、挡板安装座(21)上顶板和挡板固定螺栓(22)。6.根据权利要求5所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述支撑杆(10)的下端固定于控制主支架(20)的侧壁上，所述支撑杆(10)的上端固定于挡板(26)的侧壁上，所述支撑杆(10)上、下两端的固定均采用支撑杆固定螺栓(7)、支撑杆固定螺母(8)和支撑杆固定齿形垫圈(9)；所述支撑杆(10)为两组，对称的分布于控制主支架(20)相对的两侧。
7.根据权利要求4所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：测距探头固定螺栓(27)自上至下依次穿过测距探头固定垫圈(28)、测距探头固定弹簧垫圈(29)、测距探头(30)和挡板(26)。8.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述推杆(6)呈字母v型，其中一端闭合，另一端开口；推杆固定销(31)自上至下依次插入推杆(6)闭合端及电动推杆(16)的一端的连接孔内，所述推杆固定销(31)上还设置有推杆固定开口销(32)；推杆固定螺栓(2)自上至下依次插入推杆固定垫圈(4)、推杆固定弹簧垫圈(5)、推杆(6)开口端、托辊支架(119)和推杆固定螺母(3)。9.根据权利要求1所述的带式输送机调偏托辊，其特征在于：所述控制箱(101)通过电源线(103)外接电源。10.根据权利要求1
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9任一所述的带式输送机调偏托辊的使用方法，其特征在于：输送带安装架(202)上的输送带(201)经多轴可调角调偏托辊(1)运动，输送带(201)在运动过程中，测距探头(30)测出输送带跑偏的具体距离，并距离信息反馈给控制箱(101)，控制箱(101)发出指令给电动推杆(16)，同时控制电动推杆(16)伸出或收缩，从而电动推杆(16)通过推杆(6)带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏。

技术总结
本发明公开了一种带式输送机调偏托辊及其使用方法，包括多轴可调角调偏托辊、调偏托辊驱动机构和调偏托辊控制机构，调偏托辊驱动机构包括安装于控制主支架上的电动推杆和安装于电动推杆上方的测距探头，电动推杆的一端固定于控制主支架上，电动推杆的另一端连接推杆闭合端，推杆开口端的两个支杆分别固定于水平托辊的托辊支架上；调偏托辊控制机构包括控制箱，控制箱通过测距探头控制信号线连接测距探头，控制箱通过电动推杆控制信号线连接电动推杆；本发明中测距探头测出输送带跑偏的具体距离，控制箱对输送带跑偏的距离进行分析，电动推杆按控制箱的指令执行伸出或收缩一定距离，从而电动推杆带动多轴可调角调偏托辊进行纠偏。纠偏。纠偏。


技术研发人员：王纪锋
受保护的技术使用者：赫曼（南京）机械技术工程有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/12/11