V2X协议减少中继节点选择方法、系统、设备及介质与流程

v2x协议减少中继节点选择方法、系统、设备及介质
技术领域
1.本技术涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种v2x协议减少中继节点选择方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.v2x协议是3gpp组织针对urllc场景中车辆网提出的标准技术，当两个ue之间要发送数据，但是接收ue不在发送ue的覆盖范围之内，这时候需要一个中继ue将发送ue数据进行中继，然后中继ue将发送ue的数据发送给接收ue，这样接收ue才能正确接收到数据。
3.然而，申请人发现ue1广播消息direct communication request给中继ue，每个中继ue收到消息后，又会广播direct communication request消息给ue2，这时候如果有大量的节点被选中作为relay ue，ue2将会收到大量的direct communication request消息，会产生干扰，影响网络性能。尤其在城市的马路十字路口的场景，导致接收ue可能都接收不到完整的direct communication request消息，从而无法确定那个作为中继，这次通信就无法完成。由此可见，传统的消息传播方式存在干扰信息过多导致性能受影响的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提出一种v2x协议减少中继节点选择方法、系统、设备及介质，以解决传统的消息传播方式存在干扰信息过多导致性能受影响的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种v2x协议减少中继节点选择方法，采用了如下所述的技术方案：
6.当发送端ue需要根据中继端ue向不在所述发送端ue的覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，所述发送端ue向所述覆盖范围内的所有邻区端ue发送所述广播消息；
7.当所述邻区端ue接收到所述广播消息后，所述邻区端ue检测当前通信的信道质量数据；
8.所述邻区端ue根据预设的信道质量阈值以及所述信道质量数据对所述邻区端ue进行初始筛选操作，得到初始中继端ue；
9.所述初始中继端ue向所述接收端ue发送所述广播消息；
10.所述接收端ue根据接收到的所述广播消息对所述初始中继端ue进行所述目标筛选操作，得到用于建立所述发送端ue以及所述接收端ue通信连接的目标中继端ue。
11.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种v2x协议减少中继节点选择系统，采用了如下所述的技术方案：
12.发送端ue、与所述发送端ue通信连接邻区端ue以及不在所述发送端ue覆盖范围的接收端ue；
13.所述发送端ue，用于当发送端ue需要根据中继端ue向不在所述发送端ue的覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，向所述覆盖范围内的所有邻区端ue发送所述广播消息；
14.所述邻区端ue，用于当所述邻区端ue接收到所述广播消息后，检测当前通信的信
道质量数据；
15.所述邻区端ue，用于根据预设的信道质量阈值以及所述信道质量数据对所述邻区端ue进行初始筛选操作，得到初始中继端ue；
16.所述初始中继端ue，用于向所述接收端ue发送所述广播消息；
17.所述接收端ue，用于根据接收到的所述广播消息对所述初始中继端ue进行所述目标筛选操作，得到用于建立所述发送端ue以及所述接收端ue通信连接的目标中继端ue。
18.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
19.包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上所述的v2x协议减少中继节点选择方法的步骤。
20.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
21.所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的v2x协议减少中继节点选择方法的步骤。
22.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
23.本技术提供了一种v2x协议减少中继节点选择方法，包括：当发送端ue需要根据中继端ue向不在所述发送端ue的覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，所述发送端ue向所述覆盖范围内的所有邻区端ue发送所述广播消息；当所述邻区端ue接收到所述广播消息后，所述邻区端ue检测当前通信的信道质量数据；所述邻区端ue根据预设的信道质量阈值以及所述信道质量数据对所述邻区端ue进行初始筛选操作，得到初始中继端ue；所述初始中继端ue向所述接收端ue发送所述广播消息；所述接收端ue根据接收到的所述广播消息对所述初始中继端ue进行所述目标筛选操作，得到用于建立所述发送端ue以及所述接收端ue通信连接的目标中继端ue。本技术发送端ue需要向不在其覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，通过在该覆盖范围内的邻区端ue根据各自的信道质量和预设的信道质量阈值对各自的邻区端ue进行筛选，得到信道质量较高的初始中继端ue，并通过该初始中继端ue向接收端ue发送广播信息，接收端ue接收该广播信息后对该初始中继端ue进行目标筛选，得到最终用于建立发送端ue和接收端ue通信连接的目标中继端ue，通过对邻区端ue进行二次筛选，从而减少了向潜在中继ue广播消息的次数，中继节点又根据信道条件决定向或者不向接收节点发送广播消息，从而有效筛选无效广播消息，进而提高系统性能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术可以应用于其中的示例性系统架构图；
26.图2是本技术实施例一提供的v2x协议减少中继节点选择方法的实现流程图；
27.图3是图2中步骤s203的一种具体实施方式的流程图；
28.图4是图2中步骤s205的一种具体实施方式的流程图；
29.图5是本技术实施例一提供的v2x协议减少中继节点选择系统的结构示意图：
30.图6是根据本技术的计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
32.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
35.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
36.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(moving picture experts groupaudio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts groupaudio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
37.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。
38.需要说明的是，本技术实施例所提供的v2x协议减少中继节点选择方法一般由服务器/终端设备执行。
39.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
40.继续参考图2，示出了本技术实施例一提供的v2x协议减少中继节点选择方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本技术相关的部分。
41.上述的v2x协议减少中继节点选择方法，包括以下步骤：
42.在步骤s201中，当发送端ue需要根据中继端ue向不在发送端ue的覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，发送端ue向覆盖范围内的所有邻区端ue发送广播消息。
43.在本技术实施例中，邻区端ue指的是在发送端ue通讯范围内的其他终端设备ue。
44.在本技术实施例中，发送端ue会向覆盖范围内的所有其他终端设备ue发送广播消
息direct communication request。
45.在步骤s202中，当邻区端ue接收到广播消息后，邻区端ue检测当前通信的信道质量数据。
46.在本技术实施例中，所有该邻区端ue接收到该广播消息directcommunication request后，邻区端ue的物理层进行信号质量测量，得到该信道质量数据。
47.在步骤s203中，邻区端ue根据预设的信道质量阈值以及信道质量数据对邻区端ue进行初始筛选操作，得到初始中继端ue。
48.在本技术实施例中，邻区端ue会根据预设的信道质量阈值[threshold1,threshold2]对该信道质量数据进行比较，从而将不满足信道质量要求的邻区端ue筛除掉，剩下满足信道质量要求的初始中继端ue。
[0049]
在步骤s204中，初始中继端ue向接收端ue发送广播消息。
[0050]
在本技术实施例中，满足信道质量要求的初始中继端ue会发送广播消息direct communication request至接收端ue。
[0051]
在步骤s205中，接收端ue根据接收到的广播消息对初始中继端ue进行目标筛选操作，得到用于建立发送端ue以及接收端ue通信连接的目标中继端ue。
[0052]
在本技术实施例中，目标筛选操作具体可以是接收端ue对广播消息进行质量测量操作，得到初始中继端ue信道质量数据；并根据初始中继端ue信道质量数据筛选预设数量个初始中继端ue，并将筛选后的初始中继端ue作为目标中继端ue。
[0053]
在本技术实施例中，提供了一种v2x协议减少中继节点选择方法，包括：当发送端ue需要根据中继端ue向不在所述发送端ue的覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，所述发送端ue向所述覆盖范围内的所有邻区端ue发送所述广播消息；当所述邻区端ue接收到所述广播消息后，所述邻区端ue检测当前通信的信道质量数据；所述邻区端ue根据预设的信道质量阈值以及所述信道质量数据对所述邻区端ue进行初始筛选操作，得到初始中继端ue；所述初始中继端ue向所述接收端ue发送所述广播消息；所述接收端ue根据接收到的所述广播消息对所述初始中继端ue进行所述目标筛选操作，得到用于建立所述发送端ue以及所述接收端ue通信连接的目标中继端ue。本技术发送端ue需要向不在其覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，通过在该覆盖范围内的邻区端ue根据各自的信道质量和预设的信道质量阈值对各自的邻区端ue进行筛选，得到信道质量较高的初始中继端ue，并通过该初始中继端ue向接收端ue发送广播信息，接收端ue接收该广播信息后对该初始中继端ue进行目标筛选，得到最终用于建立发送端ue和接收端ue通信连接的目标中继端ue，通过对邻区端ue进行二次筛选，从而减少了向潜在中继ue广播消息的次数，中继节点又根据信道条件决定向或者不向接收节点发送广播消息，从而有效筛选无效广播消息，进而提高系统性能。
[0054]
继续参阅图3，示出了图2中步骤s203一种具体实施方式的流程图，为了便于说明，仅示出与本技术相关的部分。
[0055]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤s203具体包括：
[0056]
在步骤s301中，邻区端ue判断信道质量数据是否属于信道质量阈值的范围之内；
[0057]
在步骤s302中，若信道质量数据属于信道质量阈值的范围之内，则将邻区端ue作为初始中继端ue；
[0058]
在步骤s303中，若信道质量数据不属于信道质量阈值的范围之内，则不将邻区端
ue作为初始中继端ue。
[0059]
继续参阅图4，示出了图2中步骤s205的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本技术相关的部分。
[0060]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤s205具体包括：
[0061]
在步骤s401中，接收端ue对广播信息进行质量测量操作，得到初始中继端ue信道质量数据。
[0062]
在步骤s402中，接收端ue根据初始中继端ue信道质量数据筛选预设数量个初始中继端ue，并将筛选后的初始中继端ue作为目标中继端ue。
[0063]
本技术可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0064]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0065]
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0066]
实施例二
[0067]
进一步参考图5，作为对上述图2所示方法的实现，本技术提供了一种v2x协议减少中继节点选择系统的一个实施例，该系统实施例与图2所示的方法实施例相对应，该系统具体可以应用于各种电子设备中。
[0068]
如图5所示，本实施例的v2x协议减少中继节点选择系统500包括：发送端ue501、与发送端ue501通信连接邻区端ue502以及不在发送端ue覆盖范围的接收端ue503；其中：
[0069]
发送端ue501，用于当发送端ue501需要根据中继端ue向不在发送端ue501的覆盖范围内的接收端ue503发送广播消息时，向覆盖范围内的所有邻区端ue502发送广播消息；
[0070]
邻区端ue502，用于当邻区端ue502接收到广播消息后，检测当前通信的信道质量数据；
[0071]
邻区端ue502，用于根据预设的信道质量阈值以及信道质量数据对邻区端ue502进行初始筛选操作，得到初始中继端ue；
[0072]
初始中继端ue，用于向接收端ue503发送广播消息；
[0073]
接收端ue503，用于根据接收到的广播消息对初始中继端ue进行目标筛选操作，得到用于建立发送端ue501以及接收端ue503通信连接的目标中继端ue。
[0074]
在本技术实施例中，邻区端ue502指的是在发送端ue501通讯范围内的其他终端设备ue。
[0075]
在本技术实施例中，发送端ue501会向覆盖范围内的所有其他终端设备ue发送广播消息direct communication request。
[0076]
在本技术实施例中，所有该邻区端ue502接收到该广播消息direct communication request后，邻区端ue502的物理层进行信号质量测量，得到该信道质量数据。
[0077]
在本技术实施例中，邻区端ue502会根据预设的信道质量阈值[threshold1,threshold2]对该信道质量数据进行比较，从而将不满足信道质量要求的邻区端ue502筛除掉，剩下满足信道质量要求的初始中继端ue。
[0078]
在本技术实施例中，满足信道质量要求的初始中继端ue会发送广播消息direct communication request至接收端ue503。
[0079]
在本技术实施例中，目标筛选操作具体可以是接收端ue503对广播信息进行质量测量操作，得到初始中继端ue信道质量数据；并根据初始中继端ue信道质量数据筛选预设数量个初始中继端ue，并将筛选后的初始中继端ue作为目标中继端ue。
[0080]
在本技术实施例中，提供了一种v2x协议减少中继节点选择系统，包括：发送端ue501、与发送端ue501通信连接邻区端ue502以及不在发送端ue501覆盖范围的接收端ue503；其中：发送端ue501，用于当发送端ue501需要根据中继端ue向不在发送端ue501的覆盖范围内的接收端ue503发送广播消息时，向覆盖范围内的所有邻区端ue502发送广播消息；邻区端ue502，用于当邻区端ue502接收到广播消息后，对广播消息进行质量测量操作，得到信道质量数据；邻区端ue502，用于根据预设的信道质量阈值以及信道质量数据对邻区端ue502进行初始筛选操作，得到初始中继端ue；初始中继端ue，用于向接收端ue503发送广播信息；接收端ue503，用于根据接收到的广播信息对初始中继端ue进行目标筛选操作，得到用于建立发送端ue501以及接收端ue503通信连接的目标中继端ue。本技术发送端ue需要向不在其覆盖范围内的接收端ue503发送广播消息时，通过在该覆盖范围内的邻区端ue502根据各自的信道质量和预设的信道质量阈值对各自的邻区端ue502进行筛选，得到信道质量较高的初始中继端ue，并通过该初始中继端ue向接收端ue503发送广播信息，接收端ue503接收该广播信息后对该初始中继端ue进行目标筛选，得到最终用于建立发送端ue和接收端ue503通信连接的目标中继端ue，通过对邻区端ue502进行二次筛选，从而减少了向潜在中继ue广播消息的次数，中继节点又根据信道条件决定向或者不向接收节点发送广播消息，从而有效筛选无效广播消息，进而提高系统性能。
[0081]
在本实施例的一些可选的实现方式中，邻区端ue502，还用于判断信道质量数据是否属于信道质量阈值的范围之内；
[0082]
邻区端ue502，还用于若信道质量数据属于信道质量阈值的范围之内，则将邻区端ue502作为初始中继端ue；
[0083]
邻区端ue502，还用于若信道质量数据不属于信道质量阈值的范围之内，则不将邻
区端ue502作为初始中继端ue。
[0084]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述接收端ue503，还用于对广播信息进行质量测量操作，得到初始中继端ue信道质量数据；
[0085]
接收端ue503，还用于根据初始中继端ue信道质量数据筛选预设数量个初始中继端ue，并将筛选后的初始中继端ue作为目标中继端ue。
[0086]
为解决上述技术问题，本技术实施例还提供计算机设备。具体请参阅图6，图6为本实施例计算机设备基本结构框图。
[0087]
所述计算机设备200包括通过系统总线相互通信连接存储器210、处理器220、网络接口230。需要指出的是，图中仅示出了具有组件210
‑
230的计算机设备200，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
[0088]
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
[0089]
所述存储器210至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器210可以是所述计算机设备200的内部存储单元，例如该计算机设备200的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器210也可以是所述计算机设备200的外部存储设备，例如该计算机设备200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器210还可以既包括所述计算机设备200的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器210通常用于存储安装于所述计算机设备200的操作系统和各类应用软件，例如v2x协议减少中继节点选择方法的计算机可读指令等。此外，所述存储器210还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0090]
所述处理器220在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器220通常用于控制所述计算机设备200的总体操作。本实施例中，所述处理器220用于运行所述存储器210中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行所述v2x协议减少中继节点选择方法的计算机可读指令。
[0091]
所述网络接口230可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口230通常用于在所述计算机设备200与其他电子设备之间建立通信连接。
[0092]
本技术提供的计算机设备，发送端ue需要向不在其覆盖范围内的接收端ue503发送广播消息时，通过在该覆盖范围内的邻区端ue根据各自的信道质量和预设的信道质量阈值对各自的邻区端ue进行筛选，得到信道质量较高的初始中继端ue，并通过该初始中继端
ue向接收端ue发送广播信息，接收端ue接收该广播信息后对该初始中继端ue进行目标筛选，得到最终用于建立发送端ue和接收端ue通信连接的目标中继端ue，通过对邻区端ue进行二次筛选，从而减少了向潜在中继ue广播消息的次数，中继节点又根据信道条件决定向或者不向接收节点发送广播消息，从而有效筛选无效广播消息，进而提高系统性能。
[0093]
本技术还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的v2x协议减少中继节点选择方法的步骤。
[0094]
本技术提供的计算机可读存储介质，发送端ue需要向不在其覆盖范围内的接收端ue发送广播消息时，通过在该覆盖范围内的邻区端ue根据各自的信道质量和预设的信道质量阈值对各自的邻区端ue进行筛选，得到信道质量较高的初始中继端ue，并通过该初始中继端ue向接收端ue发送广播信息，接收端ue接收该广播信息后对该初始中继端ue进行目标筛选，得到最终用于建立发送端ue和接收端ue通信连接的目标中继端ue，通过对邻区端ue进行二次筛选，从而减少了向潜在中继ue广播消息的次数，中继节点又根据信道条件决定向或者不向接收节点发送广播消息，从而有效筛选无效广播消息，进而提高系统性能。
[0095]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
[0096]
显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。