定位识别方法、装置、设备、系统及计算机存储介质与流程

技术特征：
1.一种定位识别方法，其特征在于，包括：获取至少一个物体对象在场景图像中对应的预设共性图像特征，生成匹配模板；将所述匹配模板在所述场景图像中进行滑动，根据所述匹配模板与其在所述场景图像中至少一个预设滑动位置上对应图像部分的匹配度，得到所述至少一个物体对象对应的至少一个预测位置信息；在所述场景图像中，对所述至少一个预测位置信息对应的至少一个预分类图像进行目标分类识别，得到所述至少一个物体对象的分类识别结果；所述至少一个物体对象属于至少一种对象类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述匹配模板在所述场景图像中进行滑动，根据所述匹配模板与其在所述场景图像中至少一个预设滑动位置上对应图像部分的匹配度，得到所述至少一个物体对象对应的至少一个预测位置信息，包括：将所述匹配模板的中心位置与所述至少一个预设滑动位置一一对齐，得到所述匹配模板在每个预设滑动位置上对应的待匹配区域；计算所述匹配模板与所述待匹配区域内的图像部分的匹配度，得到所述每个预设滑动位置对应的匹配分数；根据预设匹配策略与所述匹配分数，从所述至少一个预设滑动位置中确定出所述至少一个预测位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述场景图像中，对所述至少一个预测位置信息对应的至少一个预分类图像进行目标分类识别，得到所述至少一个物体对象的分类识别结果，包括：在所述至少一个预测位置信息上，根据预设区域尺寸，生成至少一个候选区域；将所述至少一个候选区域内的图像部分作为所述至少一个预分类图像，对所述至少一个预分类图像中的每个预分类图像进行所述至少一种对象类别的分类预测，得到所述每个预分类图像对应每种对象类别的预测结果；根据所述每个预分类图像对应每种对象类别的预测结果，得到所述至少一个物体对象的分类识别结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个物体对象在场景图像中对应的预设共性图像特征，生成匹配模板，包括：通过图像采集设备，从预设采集位置，对包含至少一个物体对象的场景进行图像采集，得到所述场景图像；从所述场景图像中提取出单个物体对象对应的图像部分，作为模板图像；根据所述预设共性图像特征，对所述模板图像进行图像分割，得到所述匹配模板。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，匹配度计算包括：平方差匹配算法、相关匹配算法、标准匹配算法中的任意一种。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设共性图像特征包括：轮廓特征、图案特征、颜色特征、纹理特征中的至少一种。7.一种定位识别系统，其特征在于，包括：图像采集设备，用于从预设采集位置，对包含至少一个物体对象的场景进行图像采集，得到场景图像；
定位识别设备，用于从所述场景图像中提取出单个物体对象对应的模板图像，根据所述预设共性图像特征，对所述模板图像进行图像分割，得到匹配模板；将所述匹配模板在所述场景图像中进行滑动，根据所述匹配模板与其在所述场景图像中至少一个预设滑动位置上对应图像部分的匹配度，得到所述至少一个物体对象对应的至少一个预测位置信息；在所述场景图像中，对所述至少一个预测位置信息对应的至少一个预分类图像进行目标分类识别，得到所述至少一个物体对象的分类识别结果；所述至少一个物体对象属于至少一种对象类别；控制设备，用于基于所述至少一个预测位置信息与所述至少一个物体对象的分类识别结果，生成对所述至少一个物体对象中的目标物体对象的操作指令；执行设备，用于根据所述操作指令对所述目标对象进行操作。8.一种定位识别装置，其特征在于，包括：生成模块，用于获取至少一个物体对象在场景图像中对应的预设共性图像特征，生成匹配模板；定位模块，用于将所述匹配模板在所述场景图像中进行滑动，根据所述匹配模板与其在所述场景图像中至少一个预设滑动位置上对应图像部分的匹配度，得到所述至少一个物体对象对应的至少一个预测位置信息；识别模块，用于在所述场景图像中，对所述至少一个预测位置信息对应的至少一个预分类图像进行目标分类识别，得到所述至少一个物体对象的分类识别结果；所述至少一个物体对象属于至少一种对象类别。9.一种定位识别设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种定位识别方法、装置、设备、系统、及计算机存储介质；涉及人工智能领域，方法包括：获取至少一个物体对象在场景图像中对应的预设共性图像特征，生成匹配模板；将匹配模板在场景图像中进行滑动，根据匹配模板与其在场景图像中至少一个预设滑动位置上对应图像部分的匹配度，得到至少一个物体对象对应的至少一个预测位置信息；在场景图像中，对至少一个预测位置信息对应的至少一个预分类图像进行目标分类识别，得到至少一个物体对象的分类识别结果；至少一个物体对象属于至少一种对象类别。通过本申请，能够提高定位识别精度。精度。精度。


技术研发人员：赵龙飞 向灵竹 戴媛 黄碧丹 蒋俊南
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/12/7