一种腿部固定及调节装置的制作方法

技术特征：
1.一种腿部固定及调节装置，其特征在于，包括：大腿支板(1)、大腿固定座(2)、电机座(4)、电机(5)、伞齿轮转向器(6)、小腿支板(7)、脚固定座(8)、快速安装底座(10)、直线导轨(11)；其中，所述大腿固定座(2)固定在所述大腿支板(1)的一侧，所述电机座(4)设置在所述大腿支板(1)的另一侧，所述电机(5)固定在所述电机座(4)上，所述大腿支板(1)与所述小腿支板(7)通过所述伞齿轮转向器(6)连接，所述小腿支板(7)通过所述伞齿轮转向器(6)相对所述大腿支板(1)转动，所述直线导轨(11)安装在所述小腿支板(7)上，所述快速安装底座(10)安装在所述直线导轨(11)上，所述快速安装底座(10)在所述直线导轨(11)上移动，所述脚固定座(8)安装在所述快速安装底座(10)上。2.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述装置还包括大腿绑带(3)，所述大腿绑带(3)设置在所述大腿固定座(2)上，用于将患者大腿固定在所述大腿固定座(2)上。3.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述快速安装底座(10)上设置有快速锁(9)，所述快速锁(9)与所述快速安装底座(10)齿轮连接，用于将所述快速安装底座(10)固定在所述直线导轨(11)的预设位置。4.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述伞齿轮转向器(6)包括齿轮啮合的下方伞齿轮(61)、右侧伞齿轮(62)、左侧伞齿轮(63)、伞齿轮转向轴(64)，所述下方伞齿轮(61)位于所述伞齿轮转向轴(64)的下方，所述右侧伞齿轮(62)和左侧伞齿轮(63)分别位于所述伞齿轮转向轴(64)的左右两侧，所述伞齿轮转向轴(64)的上方通过小腿转轴(65)与所述小腿支板(7)连接。5.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述电机(5)包括第一电机(51)和第二电机(52)，所述第一电机(51)与所述第二电机(52)分别位于所述伞齿轮转向器(6)的左右两侧。6.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述大腿支板(1)包括连接板(11)和底板(12)，所述连接板(11)的一端和底板(12)的一端固定连接，所述连接板(11)的另一端与所述底板(12)的另一端通过支架(13)固定连接。7.根据权利要求6所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述底板(12)上设置有固定孔(121)，所述固定孔(121)用于将所述腿部固定及调节装置固定在其他装置上。8.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述大腿固定座(2)为磁力座，当所述腿部固定及调节装置用于无菌环境时，所述磁力座用于使用磁体将无菌套装固定在所述腿部固定及调节装置上。9.根据权利要求8所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述无菌套装为无菌套或无菌中单。10.根据权利要求1所述的腿部固定及调节装置，其特征在于，所述大腿支板(1)与所述大腿固定座(2)螺纹连接，所述电机(5)与所述伞齿轮转向器(6)轴连接。

技术总结
本发明提供一种腿部固定及调节装置，包括：大腿支板、大腿固定座、电机座、电机、伞齿轮转向器、小腿支板、脚固定座、快速安装底座、直线导轨；其中大腿固定座固定在大腿支板的一侧，电机座设置在大腿支板的另一侧，电机固定在电机座上，大腿支板与小腿支板通过伞齿轮转向器连接，小腿支板通过伞齿轮转向器相对所述大腿支板转动，直线导轨安装在小腿支板上，快速安装底座安装在直线导轨上，快速安装底座在直线导轨上移动，脚固定座安装在快速安装底座上。本申请通过电机协同控制辅助患者腿部进行伸屈膝运动和内外摆运动来达到腿部姿态的调整，进而减轻术者或康复师的工作负担。进而减轻术者或康复师的工作负担。进而减轻术者或康复师的工作负担。


技术研发人员：李晓桃 季旭全 宋雄康 耿宝多 张丹 张坚
受保护的技术使用者：北京铸正机器人有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2021/12/7