生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种生成全景图像的方法，其特征在于，包括：获取第一图像集，所述第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，所述第一预设姿态为：所述相机的镜头方向与水平面呈第一夹角，且所述相机的感光元件的对角线在水平面内的投影与所述镜头方向在水平面内的投影平行；从所述第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，作为待拼接的第一局部图像，所述第一预设区域为相对于所述对角线对称的、第一预设宽度的区域，相邻两个所述第一局部图像在水平方向上存在重合区域；将所述第一局部图像拼接为第一全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一局部图像拼接为第一全景图像，包括：调整所述第一局部图像在竖直方向上的畸变，得到调整后的第一局部图像；将所述调整后的第一局部图像拼接为第一全景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，包括：基于预设的第一采样策略，从所述第一图像集中采样出第一预设数量的第一图像帧，作为第一候选图像帧，且相邻两个所述第一候选图像帧在水平方向上存在重合区域；从所述第一候选图像帧中提取出所述第一预设区域的图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设宽度基于所述相机在相邻两个所述第一图像帧之间转过的角度、所述相机在水平方向上的最大视场角以及预先确定的所述第一全景图像的分辨率确定。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二图像集，所述第二图像集包括所述相机以第二预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第二图像帧，所述第二预设姿态为：所述镜头方向与水平面呈第二夹角，且所述对角线与所述镜头方向在水平面内的投影平行；所述第二图像帧与所述第一图像帧在竖直方向上存在重合区域；从所述第二图像帧中提取出第二预设区域的图像，作为待拼接的第二局部图像，所述第二预设区域为相对于所述对角线对称的、第二预设宽度的区域，相邻两个所述第二局部图像在水平方向上存在重合区域；将所述第二局部图像拼接为第二全景图像；以及，将所述第一全景图像和所述第二全景图像拼接为第三全景图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设宽度基于所述相机在相邻两个所述第二图像帧之间转过的角度、所述相机在水平方向上的最大视场角以及预先确定的所述第二全景图像的分辨率确定。7.一种生成全景图像的装置，其特征在于，包括：第一图像获取单元，被配置成：获取第一图像集，所述第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，所述第一预设姿态为：所述相机的感光元件的对角线位于竖直平面内、且所述相机的镜头方向与水平面呈第一夹角；第一图像提取单元，被配置成：从所述第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，作为
待拼接的第一局部图像，所述第一预设区域为相对于所述对角线对称的、第一预设宽度的区域，相邻两个所述第一局部图像在水平方向上存在重合区域；第一图像拼接单元，被配置成将所述第一局部图像拼接为第一全景图像。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二图像获取单元，被配置成：获取第二图像集，所述第二图像集包括所述相机以第二预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第二图像帧，所述第二预设姿态为：所述相机的感光元件的对角线位于竖直平面内、且所述相机的镜头方向与水平面呈第二夹角；所述第二图像帧与所述第一图像帧在竖直方向上存在重合区域；第二图像提取单元，被配置成：从所述第二图像帧中提取出第二预设区域的图像，作为待拼接的第二局部图像，所述第二预设区域为相对于所述对角线对称的、第二预设宽度的区域，相邻两个所述第二局部图像在水平方向上存在重合区域；第二图像拼接单元，被配置成将所述第二局部图像拼接为第二全景图像；以及，第三图像拼接单元，被配置成将所述第一全景图像和所述第二全景图像拼接为第三全景图像。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现上述权利要求1
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6任一所述的生成全景图像的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1
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6任一所述的生成全景图像的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取第一图像集，第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，第一预设姿态为：相机的镜头方向与水平面呈第一夹角，且相机的感光元件的对角线与镜头方向在水平面内的投影平行；从第一图像帧中提取出第一预设区域的图像，作为待拼接的第一局部图像，第一预设区域为相对于对角线对称的、第一预设宽度的区域，相邻两个第一局部图像在水平方向上存在重合区域；将第一局部图像拼接为第一全景图像。可以降低生成全景图像过程中的运算量，提高全景图像的生成效率。率。率。


技术研发人员：陶宁
受保护的技术使用者：贝壳技术有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2021/12/3