基于无人机的视频直播方法、系统、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于无人机的视频直播方法，其特征在于，包括：获取无人机发送的原始视频流数据；对所述原始视频流数据进行编解码得到输出缓冲数据；将所述输出缓冲数据转换为webrtc协议支持的视频帧；将所述视频帧通过webrtc传输通道发送至预设服务器，以使所述预设服务器根据所述视频帧进行直播显示。2.根据权利要求1所述的基于无人机的视频直播方法，其特征在于，所述原始视频流数据包括h264数据，所述对所述原始视频流数据进行编解码得到输出缓冲数据，包括：将所述h264数据写入编解码器输入缓存区并提交至编解码器；编解码器将所述h264数据进行编解码生成bytebuffer视频流数据并写入编解码输出缓存区。3.根据权利要求2所述的基于无人机的视频直播方法，其特征在于，所述将所述输出缓冲数据转换为webrtc协议支持的视频帧，包括：自所述编解码输出缓存区读取所述bytebuffer视频流数据；基于所述bytebuffer视频流数据进行解码和数据转换得到videoframe数据。4.根据权利要求1所述的基于无人机的视频直播方法，其特征在于，所述将所述视频帧通过webrtc传输通道发送至预设服务器之前，还包括：检测网络信号强度；根据所述网络信号强度按照第一规则确定当前分辨率；根据所述当前分辨率调整所述视频帧的视频流分辨率。5.根据权利要求4所述的基于无人机的视频直播方法，其特征在于，根据所述网络信号强度按照第一规则确定当前分辨率包括：判断所述网络信号强度是否大于等于第一信号强度；若大于等于第一信号强度，则确定当前分辨率为1920x1080p；若小于第一信号强度，则确定当前分辨率为1080x720p。6.根据权利要求1所述的基于无人机的视频直播方法，其特征在于，所述获取无人机发送的原始视频流数据之前，还包括：检测网络信号强度；根据所述网络信号强度按照第二规则确定视频流码率；将所述视频流码率发送至无人机，以使无人机基于所述视频流码率发送原始视频流数据。7.根据权利要求2所述的基于无人机的视频直播方法，其特征在于：所述webrtc传输通道包括rtcpeerconnection通道和/或rtcdatachannel通道。8.一种基于无人机的视频直播系统，其特征在于，包括：数据接收模块，用于获取无人机发送的原始视频流数据；编解码模块，用于对所述原始视频流数据进行编解码得到输出缓冲数据；数据转换模块，用于将所述输出缓冲数据转换为webrtc协议支持的视频帧；webrtc传输模块，用于将所述视频帧通过webrtc传输通道发送至预设服务器，以使所述预设服务器根据所述视频帧进行直播显示。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
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7任意一项所述的基于无人机的视频直播方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时，实现如权利要求1
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7任意一项所述的基于无人机的视频直播方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种基于无人机的视频直播方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机发送的原始视频流数据；对原始视频流数据进行编解码得到输出缓冲数据；将输出缓冲数据转换为WebRtc协议支持的视频帧；将视频帧通过WebRtc传输通道发送至预设服务器，以使预设服务器根据视频帧进行直播显示。本发明实施例借助终端实现以WebRtc传输通道进行数据传输，降低了直播画面的延迟，并且无人机上无需设置WebRtc转换装置和网络通信装置，降低了无人机的硬件成本，并且基于终端进行的数据转换方案其底层架构成熟易于实现，开发成本低，仅借助软件上的改造即可对现有无人机系统进行改造，应用场景广泛。应用场景广泛。应用场景广泛。


技术研发人员：冯银华 冷杰
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/3