触摸感测方法、触摸感测装置和电子设备与流程

技术特征：
1.一种用于触摸面板的触摸感测方法，其中，所述触摸面板包括多个触摸感测单元，所述触摸感测方法包括：确定多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为第一数量的待测触摸感测电路，并确定所述多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为第二数量的基准触摸感测电路，其中每个触摸感测电路具有与其对应的触摸感测单元，每个待测触摸感测电路具有与其对应的基准触摸感测电路；使每个待测触摸感测电路的第一端接收触摸激励信号(tx1)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(tx1)并接收来自所述对应的触摸感测单元的触摸感测信号，从输出端输出第一输出信号；使每个基准触摸感测电路的第一端接收触摸基准信号(dc/tx2)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸基准信号(dc/tx2)并接收来自所述对应的触摸感测单元的基准感测信号，从输出端输出第二输出信号，其中，所述触摸基准信号(dc/tx2)与所述触摸激励信号(tx1)是不同的信号；根据第一数量的第一输出信号与第二数量的第二输出信号，得到每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值。2.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，第一数量的待测触摸感测电路与同一个基准触摸感测电路相对应，或者，第一数量的待测触摸感测电路与不同的基准触摸感测电路相对应。3.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，所述触摸激励信号为第一可变信号，并且所述触摸基准信号为一直流信号或者与第一可变信号不同的第二可变信号。4.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，每个待测触摸感测电路对应一行或一列上的多个触摸感测单元，对应的基准触摸感测电路也对应一行或一列上的多个触摸感测单元。5.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，根据第一数量的第一输出信号与第二数量的第二输出信号，得到每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值，包括：对于每个待测触摸感测电路，将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号相减，得到差值信号；以及基于所述差值信号的值确定该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值。6.根据权利要求5所述的触摸感测方法，其中，将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号相减，得到差值信号，包括：将对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号与预设系数相乘，其中所述预设系数与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积之间的面积比值相关；以及将所述第一输出信号和与所述预设系数相乘之后的第二输出信号进行相减，得到所述差值信号。7.根据权利要求6所述的触摸感测方法，其中，该待测触摸感测电路接收的触摸激励信号与对应的基准触摸感测电路接收的触摸基准信号为不同的两个可变信号，并且
其中，在所述两个可变信号仅幅值不同的情况下，所述两个可变信号的幅值的比值与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元所承受的噪声信号的值之间的比值相关、和/或与所述面积比值相关。8.根据权利要求5
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7任一项所述的触摸感测方法，其中，所述第一输出信号和第二输出信号为电压信号，其中，将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号相减包括：将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号输入到减法器以进行相减。9.根据权利要求5
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8任一项所述的触摸感测方法，其中，所述第一输出信号和第二输出信号为电流信号，其中，将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号相减包括：将第二输出信号输入电流镜电路的镜像模块，并从所述镜像模块输出负极性的第二输出信号；以及将第一输出信号与负极性的第二输出信号进行叠加。10.根据权利要求1所述的触摸感测方法，其中，根据第一数量的第一输出信号与第二数量的第二输出信号，得到每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值，包括：对于每个待测触摸感测电路和对应的基准触摸感测电路，基于该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号，得到第一数字信号；将基于该待测触摸感测电路输出的第一输出信号和对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号得到的差值信号进行处理，得到第二数字信号，将第二数字信号与第一数字信号相减，得到差值数字信号，基于所述差值数字信号得到该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值。11.一种用于触摸面板的触摸感测装置，其中，所述触摸面板包括多个触摸感测单元，所述触摸感测装置包括：一一对应的多个触摸感测电路和多个运算单元，其中，至少一个触摸感测电路作为第一数量的待测触摸感测电路，至少一个触摸感测电路作为第二数量的基准触摸感测电路，每个触摸感测电路具有与其对应的触摸感测单元，且每个待测触摸感测电路具有与其对应的基准触摸感测电路；每个待测触摸感测电路的第一端接收触摸激励信号(tx1)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸激励信号(tx1)并接收来自对应的触摸感测单元的触摸感测信号，从输出端输出第一输出信号；每个基准触摸感测电路的第一端接收触摸基准信号(dc/tx2)，第二端向对应的触摸感测单元施加所述触摸基准信号(dc/tx2)并接收来自对应的触摸感测单元的基准感测信号，从输出端输出第二输出信号，其中，所述触摸基准信号(dc/tx2)与所述触摸激励信号(tx1)是不同的信号；以及多个运算单元根据第一数量的第一输出信号和第二数量的第二输出信号，计算得到每
个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路的输出信号的差值信号，所述差值信号关联于该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值。12.根据权利要求11所述的触摸感测装置，其中，第一数量的待测触摸感测电路与同一个基准触摸感测电路相对应，或者，第一数量的待测触摸感测电路与不同的基准触摸感测电路相对应。13.根据权利要求11所述的触摸感测装置，其中，所述触摸激励信号为具有第一可变信号，并且所述触摸基准信号为一直流信号或者与第一可变信号不同的第二可变信号。14.根据权利要求11所述的触摸感测装置，其中，每个待测触摸感测电路包括缓冲器和第一组开关，且每个基准触摸感测电路包括缓冲器和第二组开关，第一组开关中的开关数量与第二组开关中的开关数量相同，其中，所述第一组开关中的开关的第一端均连接到同一个待测触摸感测电路的缓冲器的第二端，所述第一组开关中的开关的第二端按一对一连接方式分别连接到与该待测触摸感测电路对应的各个触摸感测单元，所述待测触摸感测电路的缓冲器的第一端和输出端分别作为所述待测触摸感测电路的第一端和输出端；所述第二组开关中的开关的第一端均连接到同一个基准触摸感测电路的缓冲器的第二端，所述第二组开关中的开关的第二端按一对一连接方式分别连接到与该基准触摸感测电路对应的各个触摸感测单元，所述基准触摸感测电路的缓冲器的第一端和输出端分别作为所述基准触摸感测电路的第一端和输出端。15.根据权利要求14所述的触摸感测装置，其中，每个待测触摸感测电路对应一行或一列上的多个触摸感测单元，对应的基准触摸感测电路对应一行或一列上的多个触摸感测单元。16.根据权利要求11所述的触摸感测装置，其中，对于每个待测触摸感测电路，与该待测触摸感测电路对应的运算单元将该待测触摸感测电路输出的第一输出信号与对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号相减，得到差值信号，所述差值信号的值关联于该待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值。17.根据权利要求16所述的触摸感测装置，其中，与该待测触摸感测电路对应的运算单元将对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号与预设系数相乘，并且将所述第一输出信号和与所述预设系数相乘之后的第二输出信号进行相减，得到所述差值信号，其中所述预设系数与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积之间的面积比值相关。18.根据权利要求17所述的触摸感测装置，其中，该待测触摸感测电路接收的触摸激励信号与对应的基准触摸感测电路接收的触摸基准信号为不同的两个可变信号，并且其中，在所述两个可变信号仅幅值不同的情况下，所述两个可变信号的幅值的比值与该待测触摸感测电路以及该对应的基准触摸感测电路各自对应的触摸感测单元所承受的噪声信号的值之间的比值相关、和/或与所述面积比值相关。19.根据权利要求16
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18任一项所述的触摸感测装置，其中，所述第一输出信号和第二输出信号为电压信号，每个运算单元包括减法器，每个待测触摸感测电路对应的运算单元中的减法器的两个输入端接收该待测触摸感测电路输出的所述第一输出信号与该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路输出的
所述第二输出信号，以输出所述差值信号。20.根据权利要求16
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18任一项所述的触摸感测装置，其中，所述第一输出信号和第二输出信号为电流信号，每个运算单元包括电流镜电路，所述电流镜电路包括镜像模块和叠加模块，每个待测触摸感测电路对应的运算单元中的电流镜电路的镜像模块接收该待测触摸感测电路对应的基准触摸感测电路输出的第二输出信号，并输出负极性的第二输出信号；以及所述叠加模块还接收该待测触摸感测电路输出的第一输出信号，以与负极性的第二输出信号进行叠加，以输出所述差值信号。21.根据权利要求11所述的触摸感测装置，还包括与所述多个触摸感测电路以及所述多个运算单元一一对应的数字处理单元，其中：对于每个待测触摸感测电路和对应的基准触摸感测电路，该基准触摸感测电路对应的运算单元用于对该基准触摸感测电路输出的第二输出信号进行处理，该基准触摸感测电路对应的数字处理单元将处理后的第二输出信号处理为第一数字信号；该待测触摸感测电路对应的运算单元用于获取该待测触摸感测电路输出的第一输出信号以及该基准触摸感测电路输出的第二输出信号，并输出差值信号，该待测触摸感测电路对应的数字处理单元将该差值信号处理为第二数字信号，其中，所述第二数字信号与第一数字信号被提供至控制器进行相减，以得到差值数字信号，所述差值数字信号关联于该待测触摸感测电路与该基准触摸感测电路所感测到的电容差值。22.一种用于触摸面板的触摸感测方法，所述触摸面板包括多个触摸感测单元，包括：确定多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为至少一个待测触摸感测电路，并确定所述多个触摸感测电路中的至少一个触摸感测电路作为至少一个基准触摸感测电路，其中每个触摸感测电路具有与其对应的触摸感测单元，且每个待测触摸感测电路具有与其对应的基准触摸感测电路；通过每个待测触摸感测电路向对应的触摸感测单元发送触摸激励信号，并得到至少一个触摸感测信号；通过每个基准触摸感测电路向对应的触摸感测单元发送触摸基准信号，并得到至少一个基准感测信号，其中，所述触摸基准信号与所述触摸激励信号是不同的信号，根据所述至少一个基准感测信号与所述至少一个触摸感测信号得到至少一个感测信号；以及根据所述至少一个感测信号，获取所述至少一个待测触摸感测电路与所述至少一个基准触摸感测电路所感测到的电容差值。23.根据权利要求22所述的触摸感测方法，其中，所述至少一个待测触摸感测电路与同一个基准触摸感测电路相对应，或者，所述至少一个待测触摸感测电路与不同的基准触摸感测电路相对应。24.根据权利要求23所述的触摸感测方法，其中，所述触摸激励信号为第一可变信号，并且所述触摸基准信号为一直流信号或者与第一可变信号不同的第二可变信号。
25.根据权利要求24所述的触摸感测方法，其中，每个待测触摸感测电路对应一行或一列上的触摸感测单元，对应的基准触摸感测电路对应一行或一列上的触摸感测单元。26.根据权利要求22所述的触摸感测方法，根据所述至少一个基准感测信号与所述至少一个触摸感测信号得到至少一个感测信号，包括：针对每个触摸感测信号，将该触摸感测信号与一个基准感测信号相减，得到差值信号，作为一个感测信号，其中，得到该触摸感测信号的待测触摸感测电路与得到所述一个基准感测信号的基准触摸感测电路是相对应的。27.根据权利要求26所述的触摸感测方法，其中，针对每个触摸感测信号，将该触摸感测信号与一个基准感测信号相减，得到差值信号，作为一个感测信号，包括：将所述基准触摸信号与预设系数相乘，其中所述预设系数与从其得到该触摸感测信号的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积或作为触摸电极的驱动电极和感应电极之间的相对面积与从其得到所述基准感测信号的触摸感测单元的触摸电极的接触垫面积或所述相对面积之间的面积比值相关；以及将所述触摸感测信号和与所述预设系数相乘之后的所述基准感测信号进行相减，得到所述差值信号。28.根据权利要求27所述的触摸感测方法，其中，向从其得到该触摸感测信号的触摸感测单元发送的触摸激励信号和向从其得到所述基准感测信号的触摸感测单元发送的触摸基准信号为不同的两个可变信号，并且其中，在所述两个可变信号仅幅值不同的情况下，所述两个可变信号的幅值的比值与从其得到该触摸感测信号的触摸感测单元与从其得到所述基准感测信号的触摸感测单元所承受的噪声信号的值之间的比值相关、和/或与所述面积比值相关。29.一种电子设备，包括：触摸面板；如权利要求11
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21任一项所述的用于触摸面板的触摸感测装置；以及控制器，被配置为基于所述触摸感测装置输出的信号确定触摸位置。

技术总结
本公开提供了用于触摸面板的触摸感测方法、装置和电子设备。其中，所述触摸感测方法包括：确定第一数量的待测触摸感测电路，并确定第二数量的基准触摸感测电路，其中每个待测触摸感测电路具有对应的基准触摸感测电路；使每个待测触摸感测电路接收触摸激励信号TX1，向对应的触摸感测单元施加TX1并从对应的触摸感测单元接收触摸感测信号，输出第一输出信号；使每个基准触摸感测电路接收触摸基准信号DC/TX2，向对应的触摸感测单元施加DC/TX2并从对应的触摸感测单元接收基准感测信号，并输出第二输出信号，其中，DC/TX2与TX1是不同的信号；根据各个第一输出信号与各个第二输出信号，得到每个待测触摸感测电路与对应的基准触摸感测电路所感测到的电容差值。测电路所感测到的电容差值。测电路所感测到的电容差值。


技术研发人员：陈弘凯 陈育煌 詹丰林
受保护的技术使用者：联咏科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/3