一种基于视觉识别及智能控制的人机交互灯光装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于视觉识别及智能控制的人机交互灯光装置，包括灯光装置，所述灯光装置包括调节支架，所述调节支架的下端设置在底座下部，所述调节支架的上端设有灯具；其特征在于：人机交互灯光装置还包括设置在所述灯光装置上的视觉识别及智能控制系统，所述视觉识别及智能控制系统用于识别人体姿势，依据人体姿势形成并执行动作指令；所述视觉识别及智能控制系统包括视觉识别装置、控制装置、执行装置，所述视觉识别装置用于获取图像；所述控制装置用于依据所述图像内人体姿势形成并输出动作指令；所述执行装置设置在所述灯光装置上，用于执行所述动作指令调整所述灯具的位置。2.根据权利要求1所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述控制装置包括控制模块，所述控制模块的输入端与所述视觉识别装置电连接，输出端电连接有识别模块、姿态规划模块、驱动模块；所述识别模块用于对所述图像内的人体姿势识别；所述姿态规划模块用于根据人体姿势形成动作指令；所述驱动模块的输出端与所述执行装置电连接，用于接收动作指令并驱动所述执行装置执行相应的动作指令。3.根据权利要求2所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述控制装置还包括反馈模块，所述反馈模块的输入端与所述视觉识别装置电连接，输出端与所述控制模块电连接，用于反馈所述灯具的位置信息。4.根据权利要求1所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述视觉识别及智能控制系统还包括电源装置，所述电源装置分别与所述视觉识别装置、所述控制装置、所述执行装置、所述灯具电连接，用以提供电能。5.根据权利要求1～4任一项所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述动作指令包括高度调整指令、水平方向调整指令，且所述执行装置包括执行所述高度调整指令的第一执行装置，以及执行所述水平方向调整指令的第二执行装置。6.根据权利要求5所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述调节支架包括高度调节结构，所述高度调节结构包括连杆组件；所连杆组件经第一铰接点铰接固定在位于所述底座下部的支撑杆上，且所述连杆组件的一端与第一执行装置连接，所述连杆组件的另一端设有所述灯具；人机交互时，所述第一执行装置执行所述控制装置发出的动作指令，使所述连杆组件调整所述灯具的高度。7.根据权利要求5所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述连杆组件包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次铰接形成的四边形结构；所述第一连杆的一端设有第一连接点，所述第一连杆经所述第一连接点与所述第一执行装置的第一执行电机连接；所述第三连杆上且与所述第一连接点位于同一侧的一端设有第二连接点，所述第三连杆经所述第二连接点与所述第一执行装置的第二执行电机连接。8.根据权利要求6或7所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述调节支架还包括第二角度调节结构，所述第二角度调节结构包括位于所述支撑杆与所述底座之间的转盘，且所述转盘内设有所述第二执行装置；人机交互时，所述第二执行装置用于执行所述水平方向调整指令，使所述转盘转动沿
水平方向调整所述灯具在水平方向上的位置。9.根据权利要求5所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述动作指令包括还包括灯光照射弧度调节指令，且所述执行装置还包括执行所述灯光照射弧度调节指令的第三执行装置，所述第三执行装置一侧与所述灯具固定，另一侧与所述连杆组件转动连接；人机交互时，所述第三执行装置用于根据所述灯光照射弧度调节指令，调整所述灯具与所述连杆组件之间的角度。10.根据权利要求5所述的人机交互灯光装置，其特征在于：所述动作执行指令还包括行走指令，且所述执行装置还包括执行所述行走指令的第四执行装置，所述第四执行装置设置在所述底座下部；人机交互时，所述第四执行装置用于根据所述行走指令，移动人机交互灯光装置的位置。

技术总结
本发明提供了一种基于视觉识别及智能控制的人机交互灯光装置，包括灯光装置，灯光装置包括调节支架、底座、灯具。人机交互灯光装置还包括设置在灯光装置上的视觉识别及智能控制系统，视觉识别及智能控制系统用于识别人体姿势，依据人体姿势形成并执行动作指令。视觉识别及智能控制系统包括视觉识别装置、控制装置、执行装置，视觉识别装置用于获取图像；控制装置用于依据图像内人体姿势形成并输出动作指令；执行装置设置在灯光装置上，用于执行动作指令调整灯具的位置。本发明的智能照明装置能够根据观众的动作指令进行相应的动作变化，从而实现与观众之间的互动，极大激发观众兴趣与想象力，进而提升场馆吸引力。进而提升场馆吸引力。进而提升场馆吸引力。


技术研发人员：徐开亮
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021/11/30