一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统的制作方法

技术特征：
1.一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于按照预设周期连续采集在预设位置处移动的目标锂电池的图像，获得一组目标图像；图像处理模块，用于预处理所述目标图像后合成获得所述目标锂电池的待测图像；图像解析模块，用于解析所述待测图像，获得解析结果；参数获取模块，用于基于所述解析结果获得所述目标锂电池的待测参数。2.根据权利要求1所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集模块，包括：第一采集模块，用于当所述目标锂电池到达预设位置处，控制每个图像采集设备同时对所述目标锂电池进行图像采集，获得一组第一图像；调取模块，用于调取每个图像采集设备的设备标识以及预设的样本图像；第一获取模块，用于获取所述第一图像的第一图像参数和所述样本图像的第二图像参数；调取关联模块，用于基于所述设备标识将所述样本图像与所述第一图像进行关联；设置模块，用于基于关联结果，将所述第一图像参数和所述第二图像参数进行对比，获得对比结果，基于每个图像采集设备对应的对比结果，设置每个图像采集设备的拍摄参数；第二采集模块，用于控制预设位置处的图像采集设备按照拍摄参数进行旋转采集目标锂电池的图像，获得一组目标图像；其中，图像参数包括：明暗面积比、明区域对应的第一平均亮度和暗区域对应的第二平均亮度；其中，所述拍摄参数包括：曝光范围、曝光亮度。3.根据权利要求2所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述第一获取模块，包括：矩阵获取模块，用于获取所述第一图像中所有像素点的像素值，在所述第一图像中选取一非边缘像素点，并获取所述第一图像以所述非边缘像素点为中心的灰阶矩阵，基于所有像素点的像素值和所述灰阶矩阵计算出所述第一图像以所述非边缘像素点为中心的第一亮度值矩阵；第一筛选模块，用于基于所述第一亮度值矩阵和预设的第一同阶转换矩阵，计算出边缘点判断值，当所述边缘点判断值满足第一预设范围时，则将对应的非边缘像素点确定为第一边缘点，并筛选所述第一图像中所有第一边缘像素点；第二筛选模块，用于获取每个第一边缘像素点与剩余第一边缘像素点之间的最小距离，当所述最小距离大于第一预设阈值时，则将对应的第一边缘点进行删除；轮廓提取模块，用于基于所述目标锂电池的几何特征将保留的第一边缘像素点相连，获得所述第一图像中所述目标锂电池的轮廓；区域划分模块，用于将所述目标锂电池的轮廓中包围的第一区域划分为明区域和暗区域；第二获取模块，用于基于所述明区域中包含的所有第一像素点的亮度值获得第一平均亮度，基于所述暗区域中包含的所有第二像素点的亮度值获得第二平均亮度，基于所述第一像素点的总个数和所述第二像素点的总个数获得所述目标锂电池在所述第一图像中的
明暗面积比；其中，所述第一平均亮度、第二平均亮度、明暗面积比为所述第一图像的第一图像参数。4.根据权利要求3所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述轮廓提取模块，包括：连接模块，用于基于所述目标锂电池的几何特征将保留的第一边缘像素点相连，获得所述第一图像中所述目标锂电池的第一轮廓；第一判断模块，用于基于保留的所有第一边缘像素点的像素值获得第一像素判断值，基于所述第一轮廓所围成的区域内的所有第三像素点的像素值获得第二像素判断值，基于所述第一轮廓外区域的所有第四像素点的像素值获得第三像素判断值，当所述第一像素判断值和所述第二像素判断值之间的第一差值、所述第一像素判断值和所述第三像素判断值之间的第二差值都大于第二预设阈值时，则将所述第一轮廓作为所述第一图像中所述目标锂电池的轮廓；否则，判定所述第一轮廓不合格，并基于第二预设范围重新筛选第一边缘像素点，直至获得的第一轮廓被判定合格；补正模块，用于采用预设补正算法对合格的第一轮廓进行填补和平滑处理，获得所述第一图像中所述目标锂电池的轮廓。5.根据权利要求3所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述区域划分模块，包括：第一确定模块，用于将所述第一图像中的第一区域转换为对应的多通道图像，基于所述多通道图像中每个第五像素点的灰度值和亮度值进行高通滤波，获得第一频域图和第二频域图，将所述第一频域图和所述第二频域图进行反向拟合获得拟合频域图，并确定所述频域图中的骤变区域，基于所述骤变区域将所述频域图划分为低值频域图和高值频域图，将高值频域图对应的第五像素点作为明区域包含的第六像素点，将低值频域图对应的第五像素点作为暗区域包含的第七像素点；第二确定模块，用于获取所述第一图像中第一区域除所述第六像素点和所述第七像素点以外剩余的第五像素点对应的第二亮度值矩阵，基于所述第二亮度值矩阵和预设的第二同阶转换矩阵，计算出第一判断值，当所述第一判断值在第三预设范围内时，则将对应的第五像素点作为明区域包含的第八像素点，当所述第一判断值在第四预设范围内时，则将对应的第五像素点作为暗区域包含的第九像素点；第三确定模块，用于基于灰度值对所述第一图像中第一区域除所述第六像素点、所述第七像素点、第八像素点、第九像素点以外剩余的第五像素点进行拍排序获得灰度值序列，将所述灰度值序列按照预设划分规则划分为多个灰度值子序列，并计算每个灰度值子序列的第一平均灰度值，同时，计算出已确定的明区域包含的所有像素点的第二平均灰度值和已确定的暗区域包含的所有像素点的第三平均灰度值，计算出所述第一平均灰度值和所述第二平均灰度值的第三差值、所述第一平均灰度值和所述第三平均灰度值的第四差值，当所述第三差值小于第四差值时，将所述灰度值子序列对应的所有像素点作为明区域包含的第十像素点，否则，将所述灰度值子序列对应的所有像素点作为明区域包含的第十一像素点；
划分子模块，用于将所述第六像素点、所述第八像素点、所述第十像素点组成的区域划分为所述明区域，将所述第七像素点、所述第九像素点、所述第十一像素点组成的区域划分为所述暗区域。6.根据权利要求2所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述设置模块，包括：对比模块，用于基于所述关联结果，获得每个图像采集设备对应的第一平均亮度和第一预设平均亮度的第一比值、第二平均亮度和第二预设平均亮度的第二比值，明暗面积比和预设明暗面积比的第五差值；设置子模块，基于每个图像采集设备对应的第一比值和第二比值以及预设的曝光亮度对应关系，获得每个图像采集设备的曝光亮度设置参数，并生成对应的第一设置指令，基于每个图像采集设备对应的第五差值和预设的曝光范围对应关系，获得每个图像采集设备的曝光范围设置参数，并生成对应的第二设置指令；创建模块，用于创建所述参数计算模块和每个图像采集设备之间的通信链路；第一判断模块，用于判断所述通讯链路是否创建成功，若是，则判断每个图像采集设备是否获得所述设置子模块的通信授权，若是，则向所述图像采集设备发送对应的第一设置指令和第二设置指令；否则，向监控中心终端发出通信失败提示信息，并重新创建通信链路；第二判断模块，还用于当所述通讯链路未创建成功时，则制对应的图像采集设备向所述设置子模块发送通信授权请求指令，并接收所述设置子模块基于所述通信授权请求指令的反馈指令，基于所述反馈指令获得所述设置子模块的通信授权，并所述图像采集设备发送对应的第一设置指令和第二设置指令；第三判断模块，用于当存在图像采集设备重新创建通信链路的次数超过预设次数时，则停止重新创建通信链路，并向监控中心终端发出无法创建所述参数计算模块和对应图像采集设备之间的通信链路的提示信息。7.根据权利要求1所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述图像处理模块，包括：第一处理模块，用于增强所述目标图像的对比度、清晰度；图像合成模块，用于基于预设算法提取所有目标图像的第一边缘特征和第二边缘特征，基于所述边缘特征生成对应的第一边缘特征向量和第二边缘特征向量，选取任一目标图像作为基准图像，将剩余的目标图像的边缘特征向量与所述第一边缘特征向量进行匹配获得对应的第一匹配系数，并将所述目标图像的第一边缘和第一匹配系数最高对应的剩余目标图像边缘进行衔接，将剩余的目标图像的边缘特征向量与所述第二边缘特征向量进行匹配获得对应的第二匹配系数，并将所述目标图像的第二边缘和第二匹配系数最高对应的剩余目标图像边缘进行衔接，获得新的基准图像，基于新的基准图像进行筛选衔接直至将所有目标图像合成一幅待处理图像；第二处理模块，用于基于预设的融合处理算法对所述待处理图像进行细节融合，获得所述目标锂电池的待测图像。8.根据权利要求1所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述图像解析模块，包括：
第三处理模块，用于基于预设的比例梯度将所述待测图像进行灰度值转换，获得预设数量帧的待测灰度图像，基于所述目标锂电池在所述目标图像中的面积占比范围设置分辨率范围，基于所述分辨率范围和预设的分辨率梯度间隔生成分辨率梯度，并将所述待测灰度图像按照所述分辨率梯度生成待测灰度图像集合；特征提取模块，用于基于所述特征分类神经网络提取所述待测灰度图像集合中每张图像对应的锂电池特征数据，并基于述待测灰度图像集合中每张图像的分辨率和原始分辨率的比值将所述锂电池特征数据转换成所述待测图像的图像格式对应的锂电池标准特征数据，构成标准特征数据集合。9.根据权利要求1所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述参数获取模块，包括：数据筛选模块，用于基于预设的特征数据筛选神经网络对所述标准特征数据集合进行筛选，获得所述目标锂电池的待测参数；检测子模块，用于将所述目标锂电池的待测参数与预设参数范围比较，若所述待测参数在所述预设参数范围内时，则判定所述锂电池合格，并将判定结果和所述待测参数发送至监控中心终端；否则，判定所述锂电池不合格，并将判定结果和所述待测参数发送至监控中心终端。10.根据权利要求9所述的一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，其特征在于，所述数据筛选模块，包括：差值获取模块，用于获取所述待测参数和标准特征数据集合中对应的特征数据的最大差值；精度设置模块，用于基于所述最大差值和预设的精度设置列表，设置特征分类神经网络的特征提取精度。

技术总结
本发明提供了一种在传送带上自动检测锂电池参数的机器视觉检测系统，包括：图像采集模块，用于按照预设周期连续采集在预设位置处移动的目标锂电池的图像，获得一组目标图像；图像处理模块，用于预处理所述目标图像后合成获得所述目标锂电池的待测图像；图像解析模块，用于解析所述待测图像，获得解析结果；参数获取模块，用于基于所述解析结果获得所述目标锂电池的待测参数；用以采用线扫相机可以对运动的物体拍照成像，可以在锂电池不停止运动的情况下准确定位锂电池的的位置、形态、尺寸等特征，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。


技术研发人员：卢盛林 贺珍真 谷宏亮 何仕龙
受保护的技术使用者：广东奥普特科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/28