图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象对应的第一图像，所述第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，所述图像采集设备与显微镜系统相连，且所述液态镜头位于所述图像采集设备与所述显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下所述液态镜头对应的焦距不同；基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，所述第一离焦量用于指示所述目标对象与显微物镜焦点之间的距离；基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量；基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，并通过所述图像采集设备采集所述目标对象对应的第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量，包括：确定第一电流，其中，不同电流作用下所述液态镜头处于不同镜头状态，且所述第一电流作用下所述液态镜头处于所述第一镜头状态；确定所述第一电流对应的第一预测误差曲线，不同电流对应不同预测误差曲线，所述预测误差曲线用于指示预测离焦量和实际离焦量之间的关系；基于所述第一离焦量和所述第一预测误差曲线，确定所述第一图像对应的所述第二离焦量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量，还包括：响应于不存在所述第一电流对应的所述第一预测误差曲线，确定第二电流对应的第二预测误差曲线和第三电流对应的第三预测误差曲线，所述第一电流位于所述第二电流和所述第三电流之间；基于所述第二预测误差曲线和所述第三预测误差曲线，确定所述第一离焦量对应的第三离焦量和第四离焦量；基于所述第三离焦量和所述第四离焦量，确定所述第一图像对应的所述第二离焦量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一电流对应的第一预测误差曲线之前，所述方法包括：获取样本对象对应的至少两张第一样本图像，所述第一样本图像是所述图像采集设备在所述液态镜头处于所述第一镜头状态时在不同离焦量处采集到的图像；基于各张所述第一样本图像进行离焦量预测，得到各张所述第一样本图像对应的预测离焦量；基于各张所述第一样本图像对应的所述预测离焦量和实际离焦量，拟合得到所述第一预测误差曲线。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，包括：对所述第一图像进行图像分割，得到至少两张子图像；将各张所述子图像分别输入离焦量预测模型中，得到所述离焦量预测模型输出的至少
两个候选离焦量；基于各个所述候选离焦量，确定所述第一图像对应的所述第一离焦量。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象对应的第一图像之前，所述方法还包括：确定第四电流，所述第四电流作用下所述液态镜头处于第二镜头状态；响应于不存在所述第四电流对应的第四预测误差曲线，基于已存在的所述预测误差曲线确定所述第一电流，并基于所述第一电流将所述液态镜头调整为所述第一镜头状态。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，包括：响应于所述第二离焦量位于所述液态镜头对应的离焦量补偿范围内，基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，所述离焦量补偿阈值由所述液态镜头对应的调焦范围决定。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第二离焦量位于所述离焦量补偿范围外，基于所述第二离焦量和离焦量补偿阈值确定第一子离焦量和第二子离焦量，所述离焦量补偿阈值是所述离焦量补偿范围的范围上限；基于所述第一子离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，并基于所述第二子离焦量对所述显微镜系统中的载物平台进行位置调整，其中，所述第一子离焦量小于所述离焦量补偿阈值。9.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象对应的第一图像之前，所述方法还包括：获取样本对象对应的第二样本图像，所述第二样本图像由所述图像采集设备在所述液态镜头处于预设镜头状态时采集到的，且所述第二样本图像对应有标注离焦量；将所述第二样本图像输入离焦量预测模型，得到所述离焦量预测模型输出的样本离焦量；基于所述标注离焦量和所述样本离焦量，训练所述离焦量预测模型；所述基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，包括：将所述第一图像输入所述离焦量预测模型中，得到所述离焦量预测模型输出的所述第一离焦量。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取样本对象对应的第二样本图像，包括：获取所述样本对象在各个预设离焦量处对应的各张所述第二样本图像；基于各张所述第二样本图像对应的所述预设离焦量，确定所述第二样本图像对应的所述标注离焦量。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二样本图像对应的所述预设离焦量，确定所述第二样本图像对应的所述标注离焦量，包括：基于所述第二样本图像，计算得到所述第二样本图像对应的图像梯度值，其中，所述图像梯度值与所述第二样本图像对应的清晰度成正相关关系；基于各个所述第二样本图像对应的所述图像梯度值和所述预设离焦量，拟合得到所述
样本对象对应的离焦量曲线；基于所述离焦量曲线确定所述样本对象处于所述显微物镜焦点时对应的目标离焦量；基于所述目标离焦量对所述预设离焦量进行修正，得到各个所述第二样本图像对应的所述标注离焦量。12.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，包括：基于所述第二离焦量和预设关系表，查找所述第二离焦量对应的目标电流，所述预设关系表指示离焦量和液态镜头所需调节电流之间的关系；基于所述目标电流向所述液态镜头发送目标电信号，所述液态镜头基于所述目标电信号进行焦距调整。13.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标对象对应的第一图像，所述第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，所述图像采集设备与显微镜系统相连，且所述液态镜头位于所述图像采集设备与所述显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下所述液态镜头对应的焦距不同；第一预测模块，用于基于所述第一图像进行离焦量预测，得到所述第一图像对应的第一离焦量，所述第一离焦量用于指示所述目标对象与显微物镜焦点之间的距离；修正模块，用于基于所述第一镜头状态对所述第一离焦量进行修正，得到所述第一图像对应的第二离焦量；第一调焦模块，用于基于所述第二离焦量对所述液态镜头进行焦距调整，并通过所述图像采集设备采集所述目标对象对应的第二图像。14.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包含处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一所述的图像采集方法。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至12任一所述的图像采集方法。

技术总结
本申请是关于一种图像采集方法、装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象对应的第一图像，第一图像是图像采集设备在液态镜头处于第一镜头状态时采集到的图像，图像采集设备与显微镜系统相连，且液态镜头位于图像采集设备与显微镜系统之间，其中，不同镜头状态下液态镜头对应的焦距不同；基于第一图像进行离焦量预测，得到第一图像对应的第一离焦量，第一离焦量用于指示目标对象与显微物镜焦点之间的距离；基于第一镜头状态对第一离焦量进行修正，得到第一图像对应的第二离焦量；基于第二离焦量对液态镜头进行焦距调整，并通过图像采集设备采集目标对象对应的第二图像。可以提高清晰聚焦图像的采集效率。像的采集效率。像的采集效率。


技术研发人员：廖俊 姚建华 陈旭
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/11/25