一种印刷用自动上料抓取结构的制作方法

技术特征：
1.一种印刷用自动上料抓取结构，包括机架及设置于机架上的抓料装置，其特征在于：所述抓料装置包括吸料机构、抓料机构及卡位机构，所述吸料机构设置于所述抓料机构与所述卡位机构之间，所述吸料机构包括第一连接板及两组吸料气缸，两组所述吸料气缸分别安装于所述第一连接板的前端及后端，每组所述吸料气缸底部的输出轴上安装有第一吸盘；所述抓料机构包括横向气缸、第二连接板及两组抓料气缸，所述第二连接板平行设置于所述第一连接板的左侧上方，所述横向气缸安装于所述机架上，所述横向气缸左侧的输出轴与所述第二连接板的右侧中部相连，两组所述抓料气缸分别安装于所述第二连接板的前端及后端，每组所述抓料气缸底部的输出轴上安装有第二吸盘；所述卡位机构包括两组弹性卡板，所述弹性卡板由左向右倾斜向下设置，所述弹性卡板经一连接机构与所述机架相连，所述吸料气缸输出轴伸出状态下，所述第一吸盘的底面与所述弹性卡板的底部右侧齐平设置。2.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述连接机构包括立杆及横板，所述立杆的顶部与所述机架相连，所述横板的右侧与所述立杆的底部相连，所述弹性卡板的右侧与所述横板的左侧相连，所述弹性卡板的底部右侧与所述横板的底面齐平设置。3.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：两组所述弹性卡板之间还设有一推料机构，所述推料机构包括弹性推板及推动气缸，所述推动气缸的顶部安装于所述机架上，所述推动气缸由上至下倾斜向右设置，所述弹性推板的顶部右侧与所述推动气缸底部的输出轴相连，所述弹性推板垂直于所述推动气缸的输出轴设置，所述推动气缸输出轴回缩状态下，所述弹性推板设置于所述弹性卡板的左侧顶面上方，所述推动气缸输出轴伸出状态下，所述弹性推板设置于所述弹性推板的右侧下方。4.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述机架上设有两组横向滑轨，所述第二连接板滑动设置于两组所述横向滑轨上。5.根据权利要求1所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述第一连接板的上方的机架上设有一安装板，所述安装板上设有两组通孔，所述第一连接板的顶部设有两组导杆，每组所述导杆的顶部穿过一组所述通孔设置于所述导杆的正上方；所述导杆的顶部设有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述安装板的正上方；每组所述导杆上套设有一弹簧，所述弹簧的底部抵于所述安装板的顶面上，所述弹簧的顶部抵于所述限位螺母的底面上，所述弹簧推动所述导杆及所述第一连接板朝上移动。6.根据权利要求5所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述安装板上安装有一电机及凸轮，所述凸轮经一转轴转动安装于所述安装板的右侧中部，所述电机安装于所述安装板的左侧面上，所述电机的输出轴与所述转轴相连。7.根据权利要求6所述的印刷用自动上料抓取结构，其特征在于：所述第一连接板的中部设有一缺口，所述缺口内转动安装有一滚轮，所述滚轮的顶部外缘面设置于所述第一连接板的顶面上方，所述凸轮的底部外缘面抵于所述滚轮的顶部外缘面上。

技术总结
本实用新型公开了一种印刷用自动上料抓取结构，包括机架及抓料装置，其特征在于：所述抓料装置包括吸料机构、抓料机构及卡位机构，所述吸料机构设置于所述抓料机构与所述卡位机构之间，所述吸料机构包括第一连接板及两组吸料气缸，每组吸料气缸底部的输出轴上安装有第一吸盘；所述抓料机构包括横向气缸、第二连接板及两组抓料气缸，所述横向气缸左侧的输出轴与所述第二连接板的右侧中部相连，每组所述抓料气缸底部的输出轴上安装有第二吸盘；所述卡位机构包括两组弹性卡板，所述弹性卡板由左向右倾斜向下设置，所述弹性卡板经一连接机构与所述机架相连。本实用新型提高了上料抓取的稳定性，提高了印刷效率及质量，降低了设备故障率及维修率。障率及维修率。障率及维修率。


技术研发人员：冯芳 冯祥 龚雅敏
受保护的技术使用者：苏州彩易达包装制品有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24