具有自动对象识别的配件和用于借助于自动对象识别来控制配件的方法与流程

技术特征：
1.一种用于卫生设备(2)的配件(1)，包括控制单元(3)和能用所述控制单元(3)控制的卫生元件(4)，其特征在于，所述配件(1)包括至少一个成像传感器(5)，其中所述控制单元(3)被适配成取决于基于来自所述至少一个成像传感器(5)的至少一个输出信号的对象识别来触发所述卫生元件(4)的动作。2.如权利要求1所述的配件(1)，其特征在于，所述至少一个成像传感器(5)是2d或3d相机、热成像相机、超声传感器、雷达传感器或激光测距传感器，尤其是lidar或tof传感器或激光扫描仪，或所述传感器类型的组合。3.如权利要求1或2所述配件(1)，其特征在于，所述配件(1)额外包括用于照明对象(7)的照明单元(6)，其中所述照明单元(6)特别包括一个或多个led或者激光二极管或者uv或ir光源。4.如权利要求1到3之一所述的配件(1)，其特征在于，所述配件(1)额外包括图像处理单元(8)以执行对象识别。5.如权利要求1到3之一所述的配件(1)，其特征在于，所述配件(1)额外包括用于将来自所述至少一个成像传感器(5)的所述至少一个输出信号发送给远程图像处理单元(8)(例如，服务器，尤其在云(10)中)以用于对象识别和用于接收所述对象识别的结果的通信单元(9)。6.如权利要求1到5之一所述的配件(1)，其特征在于，所述图像处理单元(8)被适配成借助于神经网络，尤其是借助于在所述配件(1)被投入操作之前训练的神经网络来执行所述对象识别。7.如权利要求1到6之一所述的配件(1)，其特征在于，所述图像处理单元(8)被适配成作为所述对象识别的一部分来执行对象分类，以便向对象(7)指派来自多个预定义类的特定类。8.如权利要求7所述的配件(1)，其特征在于，借助于所述对象识别，不同类别的厨房用具(诸如盘子、玻璃器、杯子、餐具、炊具、平底锅等)或肢体(诸如所述配件或清洁用具(诸如清洁刷、清洁海绵、钢棉或清洁布)的用户的手、手臂、脚或腿)能被识别。9.如权利要求1到8之一所述的配件(1)，其特征在于，所述图像处理单元(8)被适配成确定对象(7)的至少一个属性，诸如透明度、颜色、大小或污染程度。10.如权利要求1到9之一所述的配件(1)，其特征在于，所述图像处理单元(8)被适配成确定对象(7)的位置(特别是相对于参考位置)和/或的移动。11.如权利要求7到10之一所述的配件(1)，其特征在于，所述控制单元(3)被适配成取决于所述对象分类和/或所述对象(7)的属性和/或所述对象(7)的位置和/或所述对象(7)的移动来触发所述卫生元件(4)的特定动作。12.如权利要求11所述的配件(1)，其特征在于，以下动作中的一者或多者是能触发的：
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选择所述卫生元件(4)的预设，并执行根据所述预设定义的所述卫生元件(4)的行为；
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施予指定量的流体(11)；
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每单位时间施予指定量的流体(11)；
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以待施予的所述流体(11)的预设最大、最小或优选温度来施予流体(11)；
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施予来自多种不同的流体中的特定流体(11)，尤其是取决于所述对象(7)的位置；
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打开和/或关闭流体(11)的递送。
13.一种配件布置(12)，包括卫生设备(2)和根据权利要求1到12之一所述的配件(1)，其中所述成像传感器(5)按以下方式来布置：使得所述配件(1)的入口区域(13)，特别是用于施予流体(11)的入口区域(13)，和/或出口区域，特别是用于带走所施予的流体(11)的出口区域，能由所述成像传感器(8)检测到。14.权利要求13所述的配件布置(12)，其特征在于，所述卫生设备(2)是水槽或洗衣盆、坐浴盆、淋浴器、浴缸、肥皂施予器、洗液施予器、消毒剂施予器、烘手机、吹风机、马桶、淋浴马桶、小便器或洗涤站。15.一种用于触发如权利要求1到12之一所述的配件(1)的卫生元件(4)的动作的方法，包括以下步骤：
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在具有至少一个成像传感器(5)的卫生元件(4)处，特别是在所述配件(1)的入口区域(13)和/或出口区域(14)处检测场景，其中借助于所述至少一个成像传感器(8)的输出的一个或多个图像来检测所述场景，其中特别是在多个图像的情况下，以时间交错的方式来记录这些图像，例如作为电影或视频，或从不同的视角记录；
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执行对象识别用于识别至少一个对象(7)，诸如所述配件(1)、厨房用具或清洁用具的用户(15)的手；以及
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取决于所述对象识别来触发所述卫生元件(4)的动作。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，借助于照明单元(6)，特别是一个或多个led或者激光二极管或者uv或ir光源来照明所述场景。17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，由所述至少一个成像传感器(5)检测到的所述场景作为所述至少一个成像传感器(5)的输出被发送到远程图像处理单元(8)，例如服务器，特别是在所述云(10)中，用于对象识别，以及从所述远程图像处理单元(8)接收所述对象识别的结果。18.如权利要求15到17之一所述的方法，其特征在于，借助于神经网络，尤其是借助于在所述配件(1)被投入操作之前训练的神经网络来执行所述对象识别。19.如权利要求15到18之一所述的方法，其特征在于，作为所述对象识别的一部分，执行对象分类以向对象(7)指派来自多个预定义类的特定类。20.如权利要求15到19之一所述的方法，不同类别的厨房用具(诸如盘子、玻璃器、杯子、餐具、炊具、平底锅等)或肢体(诸如配件或清洁用具(诸如清洁刷、清洁海绵、钢棉或清洁布)的用户的手、手臂、脚和腿)都是借助于所述对象分类来识别的。21.如权利要求15到20之一所述的方法，其特征在于，确定对象(7)的至少一个属性，诸如透明度、颜色、大小或污染程度。22.如权利要求15到21之一所述的方法，确定对象(7)的位置(特别是相对于参考位置)和/或移动。23.如权利要求20到22之一所述的方法，其特征在于，取决于所述对象分类和/或所述对象(7)的属性和/或所述对象(7)的位置和/或所述对象(7)的移动来触发所述卫生元件(4)的特定动作。24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述动作包括以下中的至少一者：
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选择所述卫生元件(4)的预设，并执行根据所述预设定义的所述卫生元件(4)的行为；
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施予指定量的流体(11)；
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每单位时间施予指定量的流体(11)；
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以待施予的所述流体(11)的预设最大、最小或优选温度来施予流体(11)；
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施予来自多种不同的流体中的特定流体(11)，尤其是取决于所述对象(7)的位置；
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打开和/或关闭流体(11)的递送。

技术总结
本发明涉及用于卫生设备的配件(1)，尤其是出口配件。该配件(1)包括控制单元(3)和可由控制单元(3)控制的卫生元件(4)。另外，该配件(1)具有至少一个成像传感器(5)。控制单元(3)被适配成取决于基于来自至少一个成像传感器(5)的至少一个输出信号的对象识别来触发卫生元件(4)的动作。此外，本发明涉及具有根据本发明的配件的配件布置以及用于控制根据本发明的配件的方法。的配件的方法。的配件的方法。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：奥布拉马提克股份公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/11/24