一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法与流程

技术特征：
1.一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：地面测控站上注n帧遥控帧，保存到综合电子；步骤s2：综合电子发送uhf通信机的设置指令，用于设置器间通信的工作参数以及工作过程；设置指令，包括“uhf通信机开机指令”、“器间通信工作参数指令”和“通信服务开始指令”；步骤s3：环绕器uhf通信机，根据设置指令确定的器间通信工作参数，建立环绕器与着陆器或巡视器之间的器间通信；步骤s4：综合电子根据缓存区是否有待传输的遥控帧，判断是否启动遥控发送，如果不启动则进入步骤s10，如果启动发送，则进入步骤s5；步骤s5：综合电子发送“uhf通信机接收遥控帧开始指令”，开始与uhf通信机进行遥控自主要数传输过程；步骤s6：收到综合电子发送的“uhf通信机接收遥控帧开始指令”后，uhf通信机向综合电子发送单机遥测包，遥测包中含有uhf通信机向综合电子要求传输遥控帧的要数请求信息；uhf通信机发送包含要数请求信息的单机遥测包后，启动计时器，等待接收数据；步骤s7：综合电子接收到uhf通信机的一次要数请求信息后，判断是否启动一次要数传输，即启动一次m帧遥控帧的传输过程；启动要数传输的条件是缓存区是否有待传输的遥控帧；如果否，则进入步骤s10；如果是，则进入步骤s8；步骤s8：综合电子将n帧待传输的遥控帧，以m帧为一批，分批发送至uhf通信机，接收到一次要数请求，发送m帧遥控帧；步骤s9：uhf通信机接收到综合电子发送的m帧遥控帧，由于器间通信已经建立，uhf通信机将m帧遥控帧按照顺序，逐帧在信道上传输至着陆器或巡视器；发送完毕后，进入步骤s6，启动一次新的要数；步骤s10：根据工作情况，综合电子发送结束通信的设置指令，控制uhf 通信机完成关机，结束通信。2.根据权利要求1所述的一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特征在于，步骤s2中，所述器间通信工作参数包括发射机参数与接收机参数。3.根据权利要求1所述的一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特征在于，所述步骤s5包括以下步骤：步骤s5
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1：综合电子发送完“uhf通信机接收遥控帧开始指令”后，向uhf通信机发送“单机遥测群采指令”，该指令重复周期为0.5秒。4.根据权利要求1所述的一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特征在于，所述步骤s6包括以下步骤：步骤s6
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1：uhf通信机收到的“uhf通信机接收遥控帧开始指令”后，根据内部数据存储区状态，判断是否向综合电子发出要数请求信息；若uhf通信机数据存储区满，则不发送要数请求；若uhf通信机数据存储区未满，uhf通信机向综合电子发送一次要数请求，表征可接收综合电子的m帧遥控帧；步骤s6
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2：uhf通信机发送包含要数请求信息的单机遥测包后，启动计时器，等待接收数据；计时周期为4秒，连续接收遥控帧数为m帧，计时周期内不重复发送要数请求。5.根据权利要求1所述的一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特
征在于，所述步骤s8包括以下步骤：综合电子的n帧待传输遥控帧，每一帧的帧长具有1～2048字节的可变范围，同时在帧格式中具有帧长信息；综合电子发送完每一帧遥控帧后，若帧长不足2048字节，则补充发送空闲数据aa，直至达到2048字节。6.根据权利要求1所述的一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特征在于，所述步骤s9包括以下步骤：步骤s9
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1：在uhf通信机连续接收m帧遥控帧过程中，若接口或总线发生某种异常，造成uhf通信机无法完整接收m帧遥控帧；计时周期到达4秒后，uhf通信机存储并在信道上传输已接收的遥控帧；超时后的其余帧，uhf 通信机不再等待接收；传输完成后，重新进入步骤s6到s9；步骤s9
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2：uhf通信机接收综合电子发送的m帧遥控帧，每帧按照固定长度2048字节进行接收，并将m帧遥控帧按照顺序依次传输；每一帧在信道上传输时，uhf通信机提取帧格式里的帧长信息，按照实际帧长传输至着陆器或巡视器；发送完毕后，进入步骤s6，启动一次新的要数。7.根据权利要求1所述的一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，其特征在于，步骤s10中，当综合电子将待发送的n帧遥控帧全部发送至uhf通信机后，发送“uhf通信机接收遥控帧停止指令”至uhf通信机，表示综合电子完成遥控帧发送；uhf通信机收到该指令后，不再发送要数请求；综合电子接着发送“uhf通信机发射机关指令”和“uhf通信机关指令”，使得uhf通信机完成关机并结束通信。

技术总结
本发明公开了一种用于深空探测器间通信的遥控自主要数传输方法，能够完成深空探测器中继通信机和综合电子计算机的交互通信，主要包括以下步骤：(1)综合电子发送UHF通信机的设置指令；(2)综合电子以M帧为一批，分批发送N帧待传遥控帧；(3)综合电子最后发送结束通信的设置指令，控制UHF通信机完成关机并结束通信。本发明能够提高深空探测领域中继通信机和综合电子计算机之间的传输效率，缓解通信过程中对综合电子的资源占用率，实现了深空探测器间通信的遥控自主要数传输，解决了火星、木星等深空探测工程因通信距离远、信号衰减大、通信时延长而无法实时通信控制的难题。时延长而无法实时通信控制的难题。


技术研发人员：秦奋 於维程 孙垒 李春萍 吴涛 金林瀚 朱荟杰
受保护的技术使用者：上海航天测控通信研究所
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/11/24