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一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

2021-11-22 13:20:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:获取终端发送的多组连续视频帧组,其中,每组所述连续视频帧组包括第一视频帧和n个第二视频帧;对各个所述第一视频帧进行目标检测,得到各个第一视频帧中的第一目标位置信息,并将各个所述第一目标位置信息发送到终端,以供所述终端基于各个所述第一目标位置信息,通过目标跟踪算法,确定每组所述连续视频帧组中第二视频帧的第一目标兴趣范围信息;获取所述终端反馈的所述第一目标兴趣范围信息。2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,在所述得到各个目标视频帧中的第一目标位置信息之后,所述方法还包括:获取目标第二视频帧的第一目标兴趣范围信息,所述目标第二视频帧是所述第一视频帧的前一帧视频帧;对所述目标第二视频帧的目标兴趣范围信息和所述第一视频帧的第一目标位置信息进行目标关联分析,确定所述第一视频帧中的第二目标位置信息。3.根据权利要求2所述的目标检测方法,其特征在于,在所述确定所述第一视频帧中的第二目标位置信息之后,所述方法还包括:将所述第二目标位置信息发送到所述终端,以供所述终端基于所述基于第二目标位置信息,通过目标跟踪算法确定,所述目标第二视频帧所在的连续视频帧组中的第二目标兴趣范围信息;获取所述终端反馈的所述第二目标兴趣范围信息。4.根据权利要求2所述的目标检测方法,其特征在于,在所述确定所述第一视频帧中的第二目标位置信息之后,所述方法还包括:基于所述第二目标位置中的第二目标数量,确定第二目标出现比率信息;基于所述第二目标出现比率信息,确定所述连续视频帧组的长度信息;将所述长度信息发送到所述终端,以供所述终端根据所述长度信息,对原始视频进行重新分组,得到重新分组后的多组连续视频帧组。5.根据权利要求4所述的目标检测方法,其特征在于,所述基于所述第二目标出现比率信息,确定所述连续视频帧组的长度信息,包括:其中,n为所述连续视频帧组的原始长度信息,n
max
和n
min
是帧组的预设长度最大值和预设长度最小值,r
th1
和r
th2
是预设的出现比率阈值,n

为连续视频帧组的长度信息,r为第二目标出现比率信息。6.一种目标检测装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取终端发送的多组连续视频帧组,其中,每组所述连续视频帧组包括第一视频帧和n个第二视频帧;检测模块,用于对各个所述第一视频帧进行目标检测,得到各个第一视频帧中的第一目标位置信息,并将各个所述第一目标位置信息发送到终端,以供所述终端基于各个所述
第一目标位置信息,通过目标跟踪算法,确定每组所述连续视频帧组中第二视频帧的第一目标兴趣范围信息;第二获取模块,用于获取所述终端反馈的所述第一目标兴趣范围信息。7.根据权利要求6所述的目标检测装置,其特征在于,所述装置还包括:第三获取模块,用于获取目标第二视频帧的第一目标兴趣范围信息,所述目标第二视频帧是所述第一视频帧的前一帧视频帧;分析模块,用于对所述目标第二视频帧的目标兴趣范围信息和所述第一视频帧的第一目标位置信息进行目标关联分析,确定所述第一视频帧中的第二目标位置信息。8.根据权利要求7所述的目标检测装置,其特征在于,所述装置还包括:发送模块,用于将所述第二目标位置信息发送到所述终端,以供所述终端基于所述基于第二目标位置信息,通过目标跟踪算法确定,所述目标第二视频帧所在的连续视频帧组中的第二目标兴趣范围信息;第四获取模块,用于获取所述终端反馈的所述第二目标兴趣范围信息。9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述目标检测方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述目标检测方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取终端发送的多组连续视频帧组,其中,每组所述连续视频帧组包括第一视频帧和N个第二视频帧;对各个所述第一视频帧进行目标检测,得到各个第一视频帧中的第一目标位置信息,并将各个所述第一目标位置信息发送到终端,以供所述终端基于各个所述第一目标位置信息,通过目标跟踪算法,确定每组所述连续视频帧组中第二视频帧的第一目标兴趣范围信息;获取所述终端反馈的所述第一目标兴趣范围信息。一目标兴趣范围信息。一目标兴趣范围信息。


技术研发人员:刘勇攀 刘若洋 张璐 王靖宇 杨华中
受保护的技术使用者:清华大学
技术研发日:2021.07.28
技术公布日:2021/11/21
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