一种嵌入式单摄像机的老师跟踪方法、系统及存储介质与流程

技术特征：
1.一种嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用可动摄像头扫描获取老师讲台区域的扫描信息，并将扫描信息发送至可动摄像头的内处理器中；内处理器对扫描信息进行分析处理，获取老师所的初始位置，并使可动摄像头拍摄对象对位到老师的初始位置；可动摄像头持续获取图像信息，并将图像信息发送至可动摄像头的内处理器中；内处理器对图像信息进行分析处理，获得老师的位置变化信息；内处理器根据老师的位置变化信息生成调控指令，并将调控指令发送给可动摄像头的驱动设备；所述驱动设备执行调控指令，驱动可动摄像头跟踪拍摄老师。2.根据权利要求1所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述利用可动摄像头扫描获取老师讲台区域的图像信息的步骤包括：所述可动摄像头通过所述驱动设备调整至默认拍摄高度；所述可动摄像头的拍摄目标移动至老师讲台的一端；所述可动摄像头启动拍摄并持续获取图像信息，且在驱动设备驱动下使得拍摄对象从讲台的一端逐渐靠近老师讲台的另一端移动。3.根据权利要求1所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述可动摄像头获取并发送扫描信息时，内处理器对扫描信息实时处理，当内处理器对扫描信息分析处理获得老师的初始位置时，发出指令控制可动摄像头停止扫描，使可动摄像头的拍摄对象对应老师的初始位置。4.根据权利要求1所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述位置信息还包括人脸信息。5.根据权利要求1所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述调控指令包括移动信息和变焦控制信息。6.根据权利要求1所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述驱动设备为云台。7.根据权利要求6所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法，其特征在于，所述云台为全方位云台。8.一种集嵌入式单摄像机的老师跟踪系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
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7任一项所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法。9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1
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7任一项所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被处理
器执行时，使所述处理器执行权利要求1
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7任一项所述的嵌入式单摄像机的老师跟踪方法。

技术总结
本发明公开了一种嵌入式单摄像机的老师跟踪方法、系统及存储介质，方法包括：利用可动摄像头扫描获取老师讲台区域的扫描信息，并将扫描信息发送至内处理器中；内处理器分析获取老师所的初始位置，并使可动摄像头拍摄对象对位到老师的初始位置；可动摄像头持续获取图像信息，并将图像信息发送至可动摄像头的内处理器中；内处理器对分析获取老师的位置变化信息；内处理器根据老师的位置变化信息生成调控指令，并将调控指令发送给可动摄像头的驱动设备；所述驱动设备执行调控指令，驱动可动摄像头跟踪拍摄老师。本发明的实施例通过单个具有嵌入式内处理器的可动摄像头即可实现老师教学个跟踪，有效减少了后续图像拼接处理的过程、并降低了设备的安装难度。并降低了设备的安装难度。并降低了设备的安装难度。


技术研发人员：李天驰 孙悦 饶炎鑫
受保护的技术使用者：深圳点猫科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/11/19