一种带有落冰装置的咖啡机的制作方法

1.本技术涉及饮品售卖设备的技术领域，尤其是涉及一种带有落冰装置的咖啡机。


背景技术：

2.随着饮品售卖市场的发展，咖啡贩卖机的功能也越来越多。
3.目前，咖啡贩卖机包括落杯机构和落盖机构，工作时，落杯机构先将纸杯分落于指定位置，然后咖啡机向纸杯中添加咖啡饮品，然后通过落盖机构将杯盖置于纸杯上，最后取出纸杯压紧杯盖即可。为了增加咖啡的口感，尤其是在炎炎的夏日，大多数人都会选择在咖啡中加入冰块来提升口感。然而，目前咖啡机需要等落盖机构完成落盖后，再人工将纸杯取出，取下杯盖后再进行添加冰块的操作，待添加完冰块后再将杯盖盖紧。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：上述制作冰咖啡的方式多处环节都需要人工进行操作，过程十分繁琐，影响了用户体验。


技术实现要素：

5.为了简化制作冰咖啡的步骤，提高用户体验，本技术提供了一种带有落冰装置的咖啡机。
6.本技术提供的一种带有落冰装置的咖啡机采用如下的技术方案：
7.一种带有落冰装置的咖啡机，包括咖啡机本体，所述咖啡机本体内部具有工作仓，所述工作仓内设置有用于放置咖啡杯的托架，所述咖啡机本体上设置有落杯机构和落盖机构，所述咖啡机本体上还设置有用于压紧杯盖的压盖机构、用于添加冰块的加冰机构以及用于带动所述托架在工作仓内运输的输送机构；所述加冰机构包括机架、设置于机架上的储冰室以及与储冰室相连的送冰组件，所述工作仓与所述送冰组件相连。
8.通过采用上述技术方案，工作时，输送机构带动托架在工作仓内运动，当托架运动至落杯处时，落杯机构会将咖啡杯落至托架内，咖啡杯加完咖啡后被运输至加冰处，加冰机构会向咖啡杯中加入冰块，咖啡杯加完冰块后被运输至落盖处，落盖机构会将杯盖落至咖啡杯口处，落完盖后咖啡杯被运输至压盖处，压盖机构会将杯盖压紧，从而完成冰咖啡的制作，整个制作过程减少了人工操作，简化了操作步骤，从而提高了用户体验。
9.可选的，所述送冰组件包括用于接收冰块的称重斗、用于测量重量的称重件以及与称重斗连接的送冰管道，所述称重斗与所述送冰管道连接处设置有第一阻隔门，且所述称重斗上设置有用于控制所述第一阻隔门启闭的第一控制组件，所述第一控制组件与所述称重件电连接。
10.通过采用上述技术方案，冰块从储冰室中送至称重斗内，利用称重件检测称重斗内冰块的重量，当检测到称重斗内冰块重量达到设定值时，第一控制组件会开启第一阻隔门，使得称重斗内的冰块从送冰管道送至工作仓，从而对添加冰块的量进行统一把控。
11.可选的，所述送冰管道包括用于向所述工作仓输送冰块的第一管道以及用于定期清理储冰室内冰块的第二管道，所述第一管道和第二管道交接处转动设置有第二阻隔门，
所述机架上设置有用于控制所述第二阻隔门转动的第二控制组件，当向工作仓输送冰块时，第二阻隔门阻隔第二管道，开通第一管道；当清理储冰室内的冰块时，第二阻隔门阻隔第一管道，开通第二管道。
12.通过采用上述技术方案，利用第二控制组件控制第二阻隔门转动，当第二阻隔门将第二管道阻隔时，冰块可以从第一管道进入工作仓，而第二阻隔门将第一管道阻隔时，冰块可以从第二管道排出，从而定期清理储冰室内的冰块。
13.可选的，所述送杯装置包括设置于所述咖啡机本体上的滑轨、与滑轨滑移配合的滑块以及用于驱动滑块运动的动力组件，所述托架与所述滑块固定连接。
14.通过采用上述技术方案，动力组件带动内固定滑轨在外固定滑轨内部沿竖向运动，从而带动杯盖压板组件压紧杯盖，优于人工压紧杯盖。
15.可选的，所述动力组件包括主动带轮、从动带轮、设置于所述咖啡机本体上的驱动电机以及用于连接主动带轮和从动带轮的同步带，所述主动带轮和从动带轮均转动设置于所述机架上；所述同步带一端绕卷于所述主动带轮上，且同步带另一端绕卷于所述从动带轮上；所述滑块与所述同步带固定连接；所述驱动电机的输出轴与所述主动带轮同轴固定连接。
16.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，同步带会带动滑块在滑轨上运动，从而带动托架在工作仓内往复运动，结构简单，操作方便。
17.可选的，所述压盖机构包括设置于所述咖啡机本体上的固定架、固定于所述固定架上的外固定滑轨、滑移设置于外固定滑轨内部的内固定滑轨、固定于内固定滑轨上的杯盖压板组件以及用于带动所述内固定滑轨竖向运动的驱动组件。
18.通过采用上述技术方案，压盖时，驱动组件带动内固定滑轨竖向运动，从而带动杯盖压板组件压紧杯盖，确保杯盖压紧于纸杯上，从而减小杯盖没盖紧而漏洒咖啡的概率。
19.可选的，所述驱动组件包括固定于所述内固定滑轨上的齿条、与所述齿条相配合的齿轮以及固定于所述固定架上的控制电机；所述齿条沿竖直方向设置；所述齿轮与所述控制电机的输出轴同轴固定连接，且所述齿轮与所述齿条相互啮合。
20.通过采用上述技术方案，控制电机带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，因此齿条会带着内固定滑轨竖向运动，从而带动杯盖压板压紧杯盖，结构简单，操作方便。
21.可选的，所述杯盖压板组件包括固定于所述内固定滑轨上的第一压板、用于与杯盖抵触的第二压板、用于连接第一压板和第二压板的导向柱以及缓冲弹簧，所述导向柱一端与所述第二压板固定连接，另一端穿设于所述第一压板上，且所述导向柱穿出所述第一压板的一端设置有限位头；所述缓冲弹簧套设于所述导向柱上，且所述缓冲弹簧一端与所述第一压板抵触，另一端与所述第二压板抵触。
22.通过采用上述技术方案，第二压板向下压紧杯盖的过程中，导向柱会向上运动，此时缓冲弹簧会被第一压板和第二压板挤压，从而实现缓冲功能，同时减小对杯盖的过度挤压。
23.可选的，所述内固定滑轨上固定有用于与所述第一压板连接的压板支架，所述固定架上设置有用于限位的挡轴，且所述压板支架上设置有与所述挡轴配合的弯折板。
24.通过采用上述技术方案，弯折板与挡轴的设置能够避免内固定滑轨在意外情况下过度下移，起到最终限位作用。
25.可选的，所述固定架上设置有开关组件，所述开关组件与所述控制电机连接，当内固定滑轨上移或下移至预定位置时，所述开关组件关闭控制电机。
26.通过采用上述技术方案，内固定滑轨运动到预定位置后会触发开关组件动作，从而关闭控制电机，提高了压盖工作的自动化程度。
27.综上所述，本技术包括以下至少一项有益技术效果：
28.1.输送机构带动托架在工作仓内运动，当托架运动至落杯处时，落杯机构会将咖啡杯落至托架内，咖啡杯加完咖啡后被运输至加冰处，加冰机构会向咖啡杯中加入冰块，咖啡杯加完冰块后被运输至落盖处，落盖机构会将杯盖落至咖啡杯口处，落完盖后咖啡杯被运输至压盖处，压盖机构会将杯盖压紧，从而完成冰咖啡的制作，整个制作过程减少了人工操作，简化了操作步骤，从而提高了用户体验；
29.2.压盖时，驱动组件带动内固定滑轨竖向运动，从而带动杯盖压板组件压紧杯盖，确保杯盖压紧于纸杯上，从而减小杯盖没盖紧而漏洒咖啡的概率；
30.3.第二压板向下压紧杯盖的过程中，导向柱会向上运动，此时缓冲弹簧会被第一压板和第二压板挤压，从而实现缓冲功能，同时减小了对杯盖的过度挤压。
附图说明
31.图1是本技术的整体结构示意图；
32.图2是本技术的部分结构示意图，示出了落杯机构、落盖机构、压盖机构以及输送机构的结构；
33.图3是本技术的部分结构示意图，示出了加冰机构的结构；
34.图4是本技术的部分结构示意图，示出了加冰机构中的第一控制组件和第二控制组件的结构；
35.图5是本技术的压盖机构的结构示意图；
36.图6是本技术的压盖机构的爆炸结构示意图。
37.附图标记：100、咖啡机本体；101、工作仓；200、落杯机构；300、加冰机构；310、机架；320、储冰室；330、送冰组件；331、称重斗；332、称重件；3321、平衡梁传感器；3322、支撑架；333、送冰管道；3331、第一管道；3332、第二管道；340、第一阻隔门；350、第一控制组件；351、第一电机；352、第一控制器；360、第二阻隔门；370、第二控制组件；371、第二电机；372、第二控制器；400、落盖机构；500、压盖机构；510、固定架；511、挡轴；512、开关组件；520、外固定滑轨；530、内固定滑轨；531、压板支架；5311、弯折板；540、杯盖压板组件；541、第一压板；542、第二压板；543、导向柱；5431、限位头；544、缓冲弹簧；550、驱动组件；551、齿条；552、齿轮；553、控制电机；600、输送机构；610、滑轨；620、滑块；631、主动带轮；632、从动带轮；633、驱动电机；634、同步带；640、托架。
具体实施方式
38.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
39.参照图1和图2，本技术实施例公开一种带有落冰装置的咖啡机，该咖啡机包括咖啡机本体100，咖啡机本体100上设置有落杯机构200、加冰机构300、落盖机构400、压盖机构500以及输送机构600。
40.咖啡机本体100内部具有工作仓101，工作仓101内设置有用于放置咖啡杯的托架640，输送机构600可以带动托架640在工作仓101内往复运动，且整个落杯、加冰、落盖及压盖的过程均在工作仓101中进行。工作仓101一侧具有开口，冰咖啡制作完成后，即可从开口处将冰咖啡取出。
41.其中，落杯机构200和落盖机构400为现有技术，在此不再赘述。
42.参照图2，输送机构600包括滑轨610、滑块620、动力组件以及托架640。滑轨610固定在咖啡机本体100远离开口处的一侧，滑轨610呈水平设置，且滑轨610的长度方向与咖啡机本体100的长度方向一致。滑块620滑移安装在滑轨610上，托架640则与滑块620固定连接，动力组件带动滑块620运动，从而带动托架640运动。
43.动力组件包括主动带轮631、从动带轮632、驱动电机633以及同步带634。主动带轮631和从动带轮632均转动安装在咖啡机本体100上，且主动带轮631和从动带轮632分别位于滑轨610长度方向的两侧。同步带634一端绕卷于主动带轮631上，而另一端绕卷于从动带轮632上。驱动电机633可以采用伺服电机，驱动电机633固定在咖啡机本体100上，且驱动电机633的输出轴与主动带轮631同轴固定连接。滑块620固定安装在同步带634上，跟随同步带634的运动而运动。
44.参照图1和图2，咖啡机本体100上还设置有用于检测托架640位置的传感器，传感器可以采用光电开关，通过光电开关确定托架640的位置信息，再利用控制终端根据相应的预设指令控制驱动电机633启停，以带动托架640在工作仓101内指定位置启停。
45.参照图1和图3，加冰机构300包括机架310、设置于机架310上的储冰室320以及送冰组件330。送冰组件330与工作仓101相连，储冰室320中的冰块通过送冰组件330送往工作仓101。
46.参照图3，送冰组件330包括称重斗331、称重件332以及送冰管道333。称重件332包括平衡梁传感器3321和支撑架3322，其中，平衡梁传感器3321固定于机架310上，支撑架3322固定于平衡梁传感器3321上，且称重斗331固定于支撑架3322上。冰块从储冰室320内落至称重斗331之后，可以通过平衡梁传感器3321检测出称重斗331内冰块的重量。
47.送冰管道333固定于机架310上，且送冰管道333的进冰口与称重斗331底部连通。称重斗331底部设置有第一阻隔门340，第一阻隔门340通过水平转轴与称重斗331转动连接。
48.参照图3和图4，称重斗331上还设置有用于控制第一阻隔门340启闭的第一控制组件350，第一控制组件350包括第一电机351和第一控制器352，第一电机351固定安装于称重斗331上，且第一电机351的输出轴与第一阻隔门340的转轴同轴固定连接。第一控制器352可以为单片机mcu和/或dsp处理器和/或arm处理器，与平衡梁传感器3321电性连接。
49.参照图1、图3和图4，当检测到称重斗331内冰块重量达到设定值时，储冰室320停止出冰，同时平衡梁传感器3321会向第一电机351发送控制信号，控制第一电机351开启第一阻隔门340，使得称重斗331内的冰块从送冰管道333送至工作仓101。
50.参照图3和图4，送冰管道333包括相互连通的第一管道3331和第二管道3332，第一管道3331向工作仓101内延伸，用于运送冰块。第二管道3332呈竖向设置，用于排出废弃的冰块。第一管道3331和第二管道3332交接处设置有第二阻隔门360，第二阻隔门360通过水平转轴转动安装于通道内。
51.机架310上还设置有用于控制第二阻隔门360转动的第二控制组件370，第二控制组件370包括第二电机371和第二控制器372。第二电机371固定于第二管道3332的侧壁上，且第二电机371的输出轴与第二阻隔门360的转轴同轴固定连接。第二控制器372可以为单片机mcu和/或dsp处理器和/或arm处理器，操控按钮即可操控第二阻隔门360的转动方向。
52.参照图1、图3和图4，当向工作仓101输送冰块时，第二阻隔门360阻隔第二管道3332，开通第一管道3331，并且第一管道3331开通时，第二阻隔门360朝向第一管道3331向上倾斜设置，第二阻隔门360起到导向板的作用，从而将冰块向第一管道3331内引导。当清理储冰室320内的冰块时，第二阻隔门360阻隔第一管道3331，开通第二管道3332，废弃的冰块可以沿竖直方向从第二管道3332排出。
53.参照图2、图5和图6，压盖机构500包括固定安装在咖啡机本体100上的固定架510、外固定滑轨520、内固定滑轨530、杯盖压板组件540以及驱动组件550。外固定滑轨520固定安装在固定架510上，且外固定滑轨520呈竖直设置。内固定滑轨530滑移安装在外固定滑轨520的内部，且内固定滑轨530沿竖直方向滑移。
54.参照图5和图6，杯盖压板组件540包括第一压板541、第二压板542、导向柱543以及缓冲弹簧544。内固定滑轨530底部固定连接有压板支架531，第一压板541与压板支架531固定连接。第二压板542呈环状，且位于第一压板541的正下方。导向柱543竖直设置，用于连接第一压板541与第二压板542。导向柱543底端与第二压板542固定连接，且导向柱543顶端穿出第一压板541。导向柱543穿出第一压板541的一端固定有限位头5431，限位头5431可与第一压板541的上表面抵触。缓冲弹簧544套设于导向柱543上，且缓冲弹簧544一端与第一压板541抵触，另一端与第二压板542抵触。
55.固定架510上固定有用于限位的挡轴511，压板支架531顶端与底端均固定有与挡轴511配合的弯折板5311，弯折板5311与挡轴511的设置能够避免意外情况时内固定滑轨530过度下移，起到最终限位的作用。
56.驱动组件550包括齿条551、齿轮552以及控制电机553。齿条551呈竖直设置，且固定在内固定滑轨530上。控制电机553可以采用伺服电机，控制电机553固定在固定架510上，且齿轮552与控制电机553的输出轴同轴固定连接，并且齿轮552与齿条551相互啮合。
57.固定架510上设置有开关组件512，开关组件512可以为微动开关，接近开关等。当内固定滑轨530上移或下移至预定位置时，开关组件512被触发从而关闭控制电机553。本实施例中开关组件512为微动开关，且设置有两个，其中一个用于提供内固定滑轨530下移时的停止指令，另一个用于提供内固定滑轨530上移时的停止指令。当内固定滑轨530上移或下移至预定位置时，开关组件512被触发从而关闭控制电机553。
58.本技术实施例一种带有落冰装置的咖啡机的实施原理为：
59.输送机构600带动托架640在工作仓101内运动，当托架640运动至落杯处时，落杯机构200会将咖啡杯落至托架640内，咖啡杯加完咖啡后被运输至加冰处，加冰机构300会向咖啡杯中加入冰块，咖啡杯加完冰块后被运输至落盖处，落盖机构400会将杯盖落至咖啡杯口处，落完盖后咖啡杯被运输至压盖处，压盖机构500会将杯盖压紧，从而完成冰咖啡的制作。
60.具体的，加冰时，储冰室320内的冰块不断落入称重斗331内，当平衡梁传感器3321检测到称重斗331内冰块重量达到设定值时，储冰室320停止出冰，同时平衡梁传感器3321
会向第一电机351发送控制信号，控制第一电机351开启第一阻隔门340，使得称重斗331内的冰块从送冰管道333送至工作仓101，从而完成加冰。
61.压盖时，控制电机553带动内固定滑轨530下移，从而带动第二压板542压紧杯盖，当内固定滑轨530下移到预定位置后会触发开关组件512动作，以关闭控制电机553。压盖结束后，控制电机553按照设定指令带动内固定滑轨530上移，当内固定滑轨530上移到预定位置后会触发开关组件512动作，以关闭控制电机553，使得第二压板542恢复至初始位置，准备下次压盖工作。
62.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。