在无线通信系统中使用预配置的资源执行上行链路传输的方法及其装置与流程

1.本公开涉及一种无线通信系统，并且更具体地，涉及一种用于使用预配置的资源来执行上行链路传输的方法及其装置。


背景技术：

2.已经开发出在确保用户的活动的同时提供语音服务的移动通信系统。然而，除了语音之外，移动通信系统的范围已经被扩展到数据服务。由于业务的当前爆发性增长，存在资源的短缺，因此用户需求更高速的服务。因此，需要更高级的移动通信系统。
3.对下一代移动通信系统的要求需要能够支持适应爆发性数据业务、每个用户的数据速率的显著增加、适应对数量显著增加的连接装置、非常低的端到端时延和高能量效率。为此，研究了诸如双连接性、大规模多输入多输出(mimo)、带内全双工、非正交多址(noma)、支持超宽带和装置联网这样的各种技术。


技术实现要素：

4.技术问题
5.本公开的一个目的是提供一种用于使用预配置的上行链路资源(pur)来执行上行链路传输的方法。
6.本公开的另一目的是提供一种当在pur传输相关资源和寻呼相关资源之间发生冲突时用于解决冲突的方法。
7.本公开要解决的技术问题不受以上提到的技术问题限制，并且本公开所属领域的技术人员可根据以下描述清楚地理解以上未提到的其它技术问题。
8.技术方案
9.本公开提供了一种由用户设备(ue)在无线通信系统中使用pur执行预配置的上行链路资源(pur)传输的方法。
10.具体地，该方法包括：从基站接收与pur传输相关的信息，其中，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息；从基站接收针对第一寻呼ss的信息；使用pur执行到基站的pur传输；以及从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
11.当pur ss和第一寻呼ss交叠时，不执行针对第一寻呼ss中的寻呼的监测。
12.dci还包括针对pur传输的反馈信息。
13.dci是在pur ss上发送的。
14.反馈信息是指示pur传输是否成功的ack/nack信息。
15.寻呼指示信息被包括在dci的具有1比特大小的字段中。
16.在rrc空闲状态下执行pur传输。
17.构成第一寻呼ss的第一资源与和第一资源交叠并且构成pur ss的第二资源或者预配置的第一寻呼pdsch的资源的比率大于或等于预设值。
18.基于第一资源来确定预设值。
19.当pur和预配置的第一寻呼pdsch的资源交叠时，不接收预配置的第一寻呼pdsch，并且在第一寻呼ss上接收预配置的第一寻呼pdsch的资源。
20.在本公开的一个方面中，提供了一种用户设备(ue)，其在无线通信系统中使用pur来执行预配置的上行链路资源(pur)传输，ue包括一个或更多个收发器；一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，其连接到一个或更多个处理器并且被配置为存储用于由一个或更多个处理器执行的操作的指令，其中，操作包括：从基站接收与pur传输相关的信息，其中，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息；从基站接收针对第一寻呼ss的信息；使用pur执行到基站的pur传输；以及从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
21.在本公开的另一个方面中，提供了一种在无线通信系统中使用pur来接收预配置的上行链路资源(pur)传输的方法，方法包括：向用户设备(ue)发送与pur传输相关的信息，其中，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息；向ue发送针对第一寻呼ss的信息；从ue接收使用pur发送的pur传输；以及向ue发送根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
22.在本公开的另一个方面中，提供了一种基站，其在无线通信系统中使用pur来接收预配置的上行链路资源(pur)传输，基站包括一个或更多个收发器；一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，其连接到一个或更多个处理器并且被配置为存储用于由一个或更多个处理器执行的操作的指令，其中，操作包括：向用户设备(ue)发送与pur传输相关的信息，其中，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息；向ue发送针对第一寻呼ss的信息；从ue接收使用pur发送的pur传输；以及向ue发送根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
23.在本公开的另一个方面中，提供了一种装置，其包括一个或更多个存储器和在操作上连接到一个或更多个存储器的一个或更多个处理器，其中，一个或更多个处理器被配置为允许装置从基站接收与pur传输相关的信息，其中，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息，从基站接收针对第一寻呼ss的信息，使用pur执行到基站的pur传输，以及从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
24.在本公开的另一个方面中，提供了存储一个或更多个命令的一个或更多个非暂时性计算机可读介质(crm)，其中，可由一个或更多个处理器执行的一个或更多个命令包括：从基站接收与pur传输相关的信息，其中，与pur传输相关的信息包括用于pur和pur搜索空间(ss)的信息；从基站接收针对第一寻呼ss的信息；使用pur执行到基站的pur传输；以及从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
25.技术效果
26.本公开具有以下效果：当在与使用pur的上行链路传输相关的资源和与寻呼相关的资源之间发生冲突时，能够通过提供pur传输方法来实现高效的预配置的上行链路资源(pur)传输。
27.本公开还具有以下效果：当在pur和其它资源之间发生冲突时，能够通过提供根据资源优先级的传输方法来实现有效的数据发送/接收。
28.利用本公开可以实现的效果不限于上文仅仅通过示例的方式描述的效果，并且本公开的其它效果和优点将由本公开所属领域的技术人员从以下描述中更清楚地理解。
附图说明
29.被包括以提供对本公开的进一步理解并且构成详细描述的一部分的附图例示了本公开的实施方式并且用于与说明书一起解释本公开的技术特征。
30.图1是根据本公开的实施方式的增强现实电子装置的立体图。
31.图2例示了根据本公开的实施方式的ai装置。
32.图3例示了可以应用本公开中描述的方法的ai服务器。
33.图4例示了可以应用本公开中描述的方法的ai系统。
34.图5例示了可以应用本公开的无线通信系统中的无线电帧的结构。
35.图6例示了可以应用本公开的无线通信系统中的一个下行链路时隙的资源网格的示例。
36.图7例示了可以应用本公开的无线通信系统中的下行链路子帧的结构。
37.图8例示了可以应用本公开的无线通信系统中的上行链路子帧的结构。
38.图9例示了可以应用本公开的无线通信系统中使用的上行链路子帧的结构的示例。
39.图10例示了在可以应用本公开的无线通信系统中使用的物理信道以及使用物理信道的一般信号传输方法。
40.图11例示了可以应用本公开的无线通信系统中的无线电帧的结构。
41.图12例示了作为可以应用本公开的无线系统的nr帧的时隙结构。
42.图13例示了可以应用本公开中描述的方法的自包含时隙结构的示例。
43.图14例示了可以应用本公开的mtc通信。
44.图15例示了可以应用本公开的mtc中使用的物理信道以及使用物理信道的一般信号传输。
45.图16例示了可以应用本公开的mtc中的小区覆盖范围增强。
46.图17例示了可以应用本公开的针对mtc的信号频带。
47.图18例示了可以应用本公开的传统lte和mtc中的调度。
48.图19例示了可以应用本公开的nb
‑
iot中使用的物理信道以及使用物理信道的一般信号传输。
49.图20例示了当可以应用本公开的子载波间隔是15khz时的帧结构。
50.图21例示了当可以应用本公开的子载波间隔是3.75khz时的帧结构。
51.图22例示了nb
‑
iot的三种操作模式。
52.图23例示了可以应用本公开的10mhz的lte带宽中的带内锚载波的部署。
53.图24例示了可以应用本公开的fdd lte系统中的nb
‑
iot下行链路物理信道/信号的传输。
54.图25例示了可以应用本公开的npusch格式。
55.图26例示了可以应用本公开的当在fdd nb
‑
iot中配置多载波时的操作。
56.图27是例示根据本公开的实施方式的在无线通信系统中使用pur执行预配置的上行链路资源(pur)传输的用户设备(ue)中的操作过程的流程图。
57.图28是例示根据本公开的实施方式的在无线通信系统中使用pur接收预配置的上行链路资源(pur)传输的基站中的操作过程的流程图。
58.图29例示了可以应用本公开的网络初始接入和后续通信过程。
59.图30例示了可以应用本公开的nprach前导码的结构和传输。
60.图31例示了用于可以应用本公开的pdcch的非连续接收的drx周期。
61.图32例示了可以应用本公开的寻呼的drx周期。
62.图33例示了可以应用本公开的扩展drx周期。
63.图34例示了可以应用本公开的唤醒信号和寻呼时机之间的定时关系。
64.图35例示了可以应用本公开中描述的方法的无线通信系统的示例。
65.图36例示了可以应用本公开中描述的方法的无线装置的示例。
66.图37例示了可以应用本公开中描述的方法的无线装置的另一示例。
67.图38例示了可以应用本公开中描述的方法的便携式装置的示例。
68.图39例示了可以应用本公开中描述的方法的xr装置的示例。
具体实施方式
69.现在将详细地参考本公开的实施方式，在附图例示了本公开的实施方式的示例。将连同附图一起公开的详细描述旨在描述本公开的例示性实施方式，而不旨在描述本公开的唯一实施方式。以下的详细描述包括更多细节，以提供对本公开的完全理解。然而，本领域技术人员应该理解，本公开可在没有这些细节的情况下实现。
70.在一些情况下，为了避免本公开的概念变得模糊，已知结构和装置被省略，或者可基于各个结构和装置的核心功能以框图形式示出。
71.在本说明书中，基站(bs)具有网络的终端节点的含义，基站通过终端节点与装置通信。在本公开中，如有必要或所需，被描述为由基站执行的特定操作可由基站的上层节点执行。即，显而易见的是，在由包括基站的多个网络节点构成的网络中，为了与装置通信而
执行的各种操作可由基站或者基站以外的网络节点来执行。基站(bs)可被诸如固定站、节点b、enb(演进nodeb)、基站收发系统(bts)、接入点(ap)、gnb(一般nb)这样的另一个术语代替。另外，该装置可以是固定的或可以具有移动性，并且可被诸如用户设备(ue)、移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)、无线终端(wt)、机器型通信(mtc)装置、机器对机器(m2m)装置或装置对装置(d2d)装置这样的另一个术语代替。
72.下文中，下行链路(dl)意指从enb到ue的通信，而上行链路(ul)意指从ue到enb的通信。在dl中，发送器可以是enb的部件，而接收器可以是ue的部件。在ul中，发送器可以是ue的部件，而接收器可以是enb的部件。
73.以下描述中所使用的具体术语被提供以帮助理解本公开，并且在不脱离本公开的技术精神的范围的情况下，所述具体术语的使用可被改变为其它形式。
74.以下技术可以用于诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc
‑
fdma)以及非正交多址(noma)这样的各种无线通信系统。cdma可以使用诸如通用陆地无线电接入(utra)或者cdma2000这样的无线电技术来实现。tdma可以使用诸如全球移动通信(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/用于gsm演进的增强数据率(edge)这样的无线电技术来实现。ofdma可以使用诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11(wi
‑
fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20或者演进型utra(e
‑
utra)这样的无线电技术来实现。utra是通用移动通信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用演进型umts陆地无线电接入(e
‑
utra)的演进型umts(e
‑
umts)的一部分，并且3gpp lte在下行链路中采用ofdma而在上行链路中采用sc
‑
fmda。高级lte(lte
‑
a)是3gpp lte的演进。
75.此外，基于使用场景，5g新无线电(nr)定义增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)、超可靠和低时延通信(urllc)以及车辆对万物(v2x)。
76.根据nr系统和lte系统之间的共存，5g nr标准被划分为独立(sa)和非独立(nsa)。
77.5g nr支持各种子载波间隔，并且在下行链路中支持cp
‑
ofdm以及在上行链路中支持cp
‑
ofdm和dft
‑
s
‑
ofdm(sc
‑
ofdm)。
78.本公开的实施方式可以由ieee 802、3gpp和3gpp2(即，无线电接入系统)中的至少一个中公开的标准文献支持。也就是说，本公开的实施方式的为了清楚地示出本公开的技术精神而未被描述的步骤或者部分可以由所述标准文献支持。此外，该文件中所描述的所有术语都可以通过标准文献来描述。
79.为了使说明书更清楚，主要描述了3gpp lte/lte
‑
a/新rat(nr)，但是本公开的技术特性不限于此。
80.在本公开中，“a和/或b”可以被解释为与“包括a或b中的至少一个”相同的意义。
81.下文中，描述了可以应用本说明书中提出的方法的5g使用场景的示例。
82.5g的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)领域、(2)大型机器类型通信(mmtc)领域和(3)超可靠低延时通信(urllc)领域。
83.一些使用情况可以要求多个区域进行优化，而其它使用情况可能只专注于仅一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活可靠的方式支持各种使用情况。
84.embb远远超出了基本的移动互联网访问并且涵盖了大量双向任务、云或增强现实
中的媒体和娱乐应用。数据是5g的关键动力之一，并且在5g时代可能没有首先看到专用语音服务。在5g中，预计将使用通信系统简单提供的数据连接来将语音作为应用程序进行处理。业务增加的主要原因包括内容尺寸的增加和需要高数据传输速率的应用的数量的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流媒体服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接将得到更广泛的使用。如此多的应用程序需要始终开启连接以便将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中突然增加，并且这可以应用于商业和娱乐二者。此外，云存储是拖曳上行链路数据传输速率增长的特殊使用情况。5g还用于云的远程业务。当使用触觉界面时，需要更低的端到端延时，以保持优异的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流媒体)是增加对移动宽带能力需求的其它关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机这样的高移动性环境中的任何地方，在智能电话和平板计算机中，娱乐是必不可少的。另一种使用情况是增强现实和娱乐信息搜索。在这种情况下，增强现实要求极低的延时和即时的数据量。
85.此外，最令人期待的5g使用情况之一涉及能够在所有领域(即，mmtc)顺利地连接嵌入式传感器的功能。到2020年，预计潜在iot装置将达到20.4亿。工业iot是5g发挥主要作用的领域之一，能实现智慧城市、资产跟踪、智慧公用事业、农业和安全基础设施。
86.urllc包括一项新服务，它将通过远程控制主要基础设施和诸如自动驾驶这样的具有超低可靠性/低可用性延时的链路来改变工业。可靠性和延时的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调整是至关重要的。
87.更具体地描述了多个使用情况。
88.5g可以补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或docsis)作为提供从每秒千兆比特到每秒几百兆比特评估的流的手段。除了虚拟现实和增强现实之外，这种快速的速度对于交付分辨率为4k或更高(6k、8k或更高)的tv也是必需的。虚拟现实(vr)和增强现实(ar)应用包括沉浸式的体育游戏。特定的应用可以要求特殊的网络配置。例如，在vr游戏的情况下，为了使游戏公司将延时最小化，可以要求将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起。
89.预计汽车与汽车移动通信的许多使用情况一起将成为5g的重要和新的动力。例如，用于乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性移动宽带。这样的原因是，不管其位置和速度如何，未来的用户都将继续期望高质量的连接。汽车领域的另一个使用示例是增强现实仪表板。增强现实仪表板交叠并显示信息，在黑暗中识别物体，并且在驾驶员透过前窗看到的物体上通知驾驶员该物体的距离和移动。将来，无线模块能够实现汽车之间的通信、汽车与所支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其它连接装置(例如，伴随行人的装置)之间的信息交换。安全系统指导行为的替代过程，使得驾驶员可以更安全地驾驶，由此减少事故的危险。下一步将是被远程控制或自动驾驶的汽车。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间有非常可靠的、非常快速的通信。将来，自动驾驶汽车可以执行所有驾驶活动，并且驾驶员将专注于交通以外的汽车本身无法识别的事物。自动驾驶车辆的技术要求需要超低延时和超高速度可靠性，使得交通安全性增加至人无法达到的水平。
90.被提及为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入作为高密度无线电传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可以针对每个家庭执行近似的配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部都以
无线方式连接。这些传感器中的一些通常是低数据传输速率、低能量和低成本的。然而，例如，特定类型的监测装置可以要求实时hd视频。
91.包括热或气体的能量的消耗和分布是高度分布的，因此需要对分布式传感器网络进行自动控制。智能电网收集信息，并且使用数字信息和通信技术来将这些传感器互连，使得传感器基于信息进行操作。该信息可以包括供应商和消费者的行为，因此智能电网能以高效、可靠、经济、生产可持续和自动化方式改善诸如电力这样的燃料的分发。智能电网可以被认为是延时小的另一传感器网络。
92.健康部件拥有许多应用程序，这些应用程序可以受益于移动通信。通信系统可以支持远程治疗，从而在远处的地方提供临床治疗。这有助于减少距离的障碍，并且可以改善在偏远农业地区没有连续使用的医疗服务的获取。此外，这用于在重要治疗和紧急状况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监控和感测。
93.无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。布线需要高的安装和维护成本。因此，在许多工业领域中，将用可重新配置的无线电链路取代线缆的可能性在许多工业领域中是有吸引力的机会。然而，为了实现这种可能性，需要无线电连接以与线缆的延时、可靠性和能力相似的延时、可靠性和能力进行操作并且简化管理。低延时和低错误概率是对连接到5g的新要求。
94.物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况，其使得能够使用基于位置的信息系统来跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪使用情况通常需要数据速度低，但是需要广的区域和可靠的位置信息。
95.人工智能(ai)
96.人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法的领域。机器学习意指限定人工智能领域中处理的各种问题并研究解决这些问题的方法的领域。机器学习也被限定为一种通过对任务的连续体验来提高任务性能的算法。
97.人工神经网络(ann)是机器学习中使用的模型，并且被配置有通过突触的组合形成网络的人工神经元(节点)，并且可以意指整个模型都具有解决问题的能力。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程以及用于生成输出值的激活函数来限定。
98.人工神经网络可以包括输入层、输出层以及可选的一个或更多个隐藏层。每个层都包括一个或更多个神经元。人工神经网络可以包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元可以输出针对通过突触输入的输入信号、权重和偏置的激活函数的函数值。
99.模型参数意指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏置。此外，超参数意指在机器学习算法中的学习之前需要配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小部署尺寸和初始化函数。
100.可以将人工神经网络的学习对象视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可以被用作在人工神经网络的学习过程中确定最佳模型参数的指标。
101.基于学习方法，机器学习可以被分为监督学习、无监督学习和强化学习。
102.监督学习意指在已经给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。标签可以意指当学习数据被输入到人工神经网络时必须由人工神经网络导出的答案
(或结果值)。无监督学习可以意指在尚未给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。强化学习可以意指以下的学习方法：对在环境内限定的代理进行训练以选择使在每种状态下累积的补偿最大化的行为或行为序列。
103.在人工神经网络当中，被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(dnn)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。下文中，机器学习被用作包括深度学习的含义。
104.机器人
105.机器人可以意指自动处理给定任务或者基于自主拥有的能力进行操作的机器。特别地，具有用于识别环境并自主地确定和执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。
106.可以基于机器人的使用目的或领域将其分类用于工业、医疗、家庭和军事用途。
107.机器人包括具有致动器或电机的驱动单元，并且可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。此外，可移动机器人在驱动单元中包括轮子、制动器、推进器等，并且可以通过驱动单元在地面上跑动或者在空中飞行。
108.自动驾驶(自主驾驶)
109.自动驾驶是指用于自主驾驶的技术。自动驾驶车辆意指在用户不进行操纵的情况下或通过用户的最少操纵而行驶的车辆。
110.例如，自动驾驶可以包括所有的用于维持行驶车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动控制速度的技术、用于沿着预定路径自动驾驶的技术、用于在设定了目的地并行驶时自动地配置路径的技术。
111.车辆包括仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了车辆以外，还可以包括火车、摩托车等。
112.在这种情况下，自动驾驶车辆可以被认为是具有自动驾驶功能的机器人。
113.扩展现实(xr)
114.扩展现实统称为虚拟现实(vr)、增强现实(ar)和混合现实(mr)。vr技术仅将真实世界的物体或背景作为cg图像提供。ar技术在实际事物图像上提供了虚拟生成的cg图像。mr技术是一种计算机图形技术，用于将虚拟物体与现实世界混合并组合在一起并提供它们。
115.mr技术与ar技术的相似之处在于，它显示了真实物体和虚拟物体。然而，在ar技术中，以一种形式使用虚拟物体来补充真实物体。相比之下，与ar技术中不同，在mr技术中，虚拟物体和真实物体被用作相同的角色。
116.xr技术可以被应用于头戴式显示器(hmd)、平视显示器(hud)、移动电话、平板pc、膝上型计算机、台式机、tv和数字标牌。已经应用了xr技术的装置可以被称为xr装置。
117.图1是根据本公开的实施方式的增强现实电子装置的立体图。
118.如图1所示，根据本公开的实施方式的电子装置可以包括框架1000、控制器2000和显示器3000。
119.电子装置可以以眼镜类型提供。眼镜型电子装置被配置为可穿戴在人体的头部上并且可以包括框架1000(壳体、外壳等)。框架1000可以由柔性材料形成以辅助穿戴。
120.框架1000支撑在头部上并且提供用于安装各种组件的空间。如图所示，框架1000
可以配备有诸如控制器2000、用户输入单元1300或音频输出单元1400之类的电子组件。此外，框架1000可以可拆卸地配备有覆盖左眼和右眼中的至少一个的透镜。
121.如图1所示，框架1000可以具有穿戴在用户的身体的面部上的眼镜的形状，但本公开不一定限于此。例如，框架1000可以具有诸如穿戴为与用户的面部紧密接触的护目镜的形状。
122.框架1000可以包括具有至少一个开口的前框架1100和在与前框架1100交叉的第一方向(y)上延伸并且彼此平行的一对侧框架1200。
123.提供控制器2000以控制包括在电子装置中的各种电子组件。
124.控制器2000可以生成显示给用户的图像或其中图像连续的视频。控制器2000可以包括生成图像的图像源面板以及漫射并覆盖由图像源面板生成的光的多个透镜。
125.控制器2000可以固定到两个侧框架1200中的一个。例如，控制器2000可以固定到一个侧框架1200的内部或外部，或者可以嵌入在一个侧框架1200中并且一体地形成。另选地，控制器2000可以固定到前框架1100或与电子装置分离地设置。
126.显示器3000可以以头戴式显示器(hmd)的形式实现。hmd是安装在头部上并且直接在用户的眼睛的前方显示图像的显示方法。当用户穿戴电子装置时，显示器3000可以被设置为对应于左眼和右眼中的至少一个，使得电子装置可以直接在用户的眼睛的前方提供图像。图1通过示例的方式例示了将显示器3000位于对应于右眼，使得图像可以向用户的右眼输出。
127.显示器3000可以允许用户在视觉上识别外部环境，并且同时允许由控制器2000生成的图像被显示给用户。例如，显示器3000可以使用棱镜将图像投影到显示区域中。
128.显示器3000可以具有光透射属性，使得可以同时看到投影的图像和一般的前视野(用户通过他或她的眼睛的视野范围)。例如，显示器3000可以是半透明的并且可以形成为包含玻璃的光学元件。
129.显示器3000可以插入到包括在前框架1100中的开口中并且固定，或者可以位于开口的后表面处(即，在开口和用户之间)并且固定到前框架1100。图1通过示例的方式例示了显示器3000位于开口的后表面处并且固定到前框架1100。然而，显示器3000可以位于和固定在框架1000上的各个位置处。
130.如图1所示，在电子装置中，如果控制器2000允许针对图像的图像光入射在显示器3000的一侧，则图像光可以穿过显示器3000从显示器3000的另一侧发出，并且在控制器2000中生成的图像可以对用户可见。
131.因此，用户可以通过框架1000的开口观看外部环境，并且同时可以观看在控制器2000中生成的图像。也就是说，通过显示器3000输出的图像可以被观看为与正常视场交叠。电子装置可以提供增强现实(ar)，其中通过使用显示特性来交叠当前图像或背景和虚拟图像来观看一个图像。
132.图2例示了根据本公开的实施方式的ai装置100。
133.ai装置100可以被实现为诸如tv、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、用于数字广播的终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航仪、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、dmb接收器、无线电、洗衣机、冰箱、台式计算机、数字标牌、机器人和车辆之类的固定装置或移动装置。
134.参照图2，终端100可以包括通信单元110、输入单元120、学习处理器130、感测单元140、输出单元150、存储器170和处理器180。
135.通信单元110可以使用有线通信技术和无线通信技术将数据发送到诸如其它ai装置100a至100e或ai服务器200这样的外部装置和从所述外部装置接收数据。例如，通信单元110可以将传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号发送到外部装置和从外部装置接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。
136.在这种情况下，通信单元110所使用的通信技术包括全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、长期演进(lte)、5g、无线lan(wlan)、无线保真(wi
‑
fi)、bluetooth
tm
、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、zigbee、近场通信(nfc)等。
137.输入单元120可以获得各种类型的数据。
138.在这种情况下，输入单元120可以包括用于图像信号输入的相机、用于接收音频信号的麦克风、用于从用户接收信息的用户输入单元等。在这种情况下，相机或麦克风被看作传感器，并且从相机或麦克风获得的信号可以被称为感测数据或传感器信息。
139.当使用学习模型获得输出时，输入单元120可以获得用于模型学习的学习数据和要使用的输入数据。输入单元120可以获得未经处理的输入数据。在这种情况下，处理器180或学习处理器130可以通过对输入数据执行预处理来提取输入特征。
140.可以通过配置有使用学习数据的人工神经网络的模型来训练学习处理器130。在这种情况下，经过训练的人工神经网络可以被称为学习模型。学习模型用于导出新输入数据而非学习数据的结果值。导出的值可以被用作执行给定操作的基础。
141.在这种情况下，学习处理器130可以与ai服务器200的学习处理器240一起执行ai处理。
142.在这种情况下，学习处理器130可以包括在ai装置100中集成或实现的存储器。另选地，可以使用存储器170、直接联接到ai装置100的外部存储器或在外部装置中保持的存储器来实现学习处理器130。
143.感测单元140可以使用各种传感器来获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息或用户信息中的至少一条。
144.在这种情况下，感测单元140中所包括的传感器包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光电传感器、麦克风、激光雷达和雷达。
145.输出单元150可以生成与视觉感觉、听觉感觉或触觉感觉相关的输出。
146.在这种情况下，输出单元150可以包括用于输出视觉信息的显示单元、用于输出听觉信息的扬声器以及用于输出触觉信息的触觉模块。
147.存储器170可以存储支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储器170可以存储由输入单元120获得的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。
148.处理器180可以基于使用数据分析算法或机器学习算法所确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可执行操作。此外，处理器180可以通过控制ai装置100的元件来执行所确定的操作。
149.为此目的，处理器180可以请求、搜索、接收和使用学习处理器130或存储器170的数据，并且可以控制ai装置100的元件执行至少一个可执行操作当中的预测操作或者被确
定为优选的操作。
150.在这种情况下，如果必须与外部装置关联以执行所确定的操作，则处理器180可以生成用于控制对应外部装置的控制信号，并且将所生成的控制信号发送到对应的外部装置。
151.处理器180可以获得用于用户输入的意图信息，并且基于所获得的意图信息来发送用户需求。
152.在这种情况下，处理器180可以使用用于将语音输入转换为文本串的语音到文本(stt)引擎或用于获得自然语言的意图信息的自然语言处理(nlp)引擎中的至少一个来获得与用户输入对应的意图信息。
153.在这种情况下，stt引擎或nlp引擎中的至少一个的至少一些可以被配置为基于机器学习算法训练的人工神经网络。此外，stt引擎或nlp引擎中的至少一个可能已经经过学习处理器130训练，可能已经经过ai服务器200的学习处理器240训练或者可能已经通过其分布式处理而训练。
154.处理器180可以收集包括ai装置100的操作内容或用户对操作的反馈的历史信息，可以将该历史信息存储在存储器170或学习处理器130中，或者可以将历史信息发送到诸如ai服务器200这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。
155.处理器18可以控制ai装置100的元件中的至少一些，以便执行存储在存储器170中的应用程序。此外，处理器180可以组合并驱动ai装置100中所包括的元件中的两个或更多个，以便执行应用程序。
156.图3例示了根据本公开的实施方式的ai服务器200。
157.参照图3，ai服务器200可以意指通过使用机器学习算法的人工神经网络训练或者使用经过训练的人工神经网络的设备。在这种情况下，ai服务器200被配置有多个服务器并且可以执行分布式处理，并且可以被限定为5g网络。在这种情况下，ai服务器200可以被包括作为ai装置100的部分配置，并且可以执行ai处理中的至少一些。
158.ai服务器200可以包括通信单元210、存储器230、学习处理器240和处理器260。
159.通信单元210可以向诸如ai装置100这样的外部装置发送数据和从所述外部装置接收数据。
160.存储器230可以包括模型存储单元231。模型存储单元231可以存储通过学习处理器240正被训练或已经经过训练的模型(或人工神经网络231a)。
161.学习处理器240可以使用学习数据来训练人工神经网络231a。学习模型可以在它已经安装在人工神经网络的ai服务器200上的状态下使用，或者可以安装在诸如ai装置100这样的外部装置上并使用。
162.学习模型可以被实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。如果一些或全部学习模型被实现为软件，则配置学习模型的一个或更多个指令可以被存储在存储器230中。
163.处理器260可以使用学习模型来导出新输入数据的结果值，并且可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令。
164.图4例示了根据本公开的实施方式的ai系统1。
165.参照图4，ai系统1通过云网络10连接到ai服务器200、机器人100a、自动驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，已经应用
了ai技术的机器人100a、自动驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e可以被称为ai装置100a至100e。
166.云网络10可以配置以下云计算的一部分，或者可以意指存在于以下云计算内的网络。在这种情况下，可以使用3g网络、4g或长期演进(lte)网络或5g网络来配置云网络10。
167.即，配置ai系统1的装置100a至100e(200)可以通过云网络10互连。特别地，装置100a至100e和200可以通过基站彼此通信，但是可以直接彼此通信，而无需基站的干预。
168.ai服务器200可以包括用于执行ai处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务器。
169.ai服务器200通过云网络10连接到机器人100a、自动驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e(即，构成ai系统1的ai装置)中的至少一个，并且可以帮助所连接的ai装置100a至100e的ai处理中的至少一些。
170.在这种情况下，ai服务器200可以取代机器装置100a至100e而基于机器学习算法来训练人工神经网络，可以直接存储学习模型或者可以将学习模型发送到ai装置100a至100e。
171.在这种情况下，ai服务器200可以从ai装置100a至100e接收输入数据，可以使用学习模型来导出接收到的输入数据的结果值，可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到ai装置100a至100e。
172.另选地，ai装置100a至100e可以使用学习模型来直接导出输入数据的结果值，并且可以基于导出的结果值来生成响应或控制命令。
173.下文中，描述应用了上述技术的ai装置100a至100e的各种实施方式。在这种情况下，可以将图4示出的ai装置100a至100e视为图2中示出的ai装置100的详细实施方式。
174.ai 机器人
175.ai技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
176.机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可以意指软件模块或者其中已经使用硬件来实现软件模块的芯片。
177.机器人100a可以获得机器人100a的状态信息，可以检测(识别)周围的环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，可以确定对用户交互的响应，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。
178.在这种情况下，机器人100a可以使用由激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息，以便确定移动路径和行进计划。
179.机器人100a可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定操作。在这种情况下，学习模型可能已经在机器人100a中经过直接训练，或者可能已经在诸如ai服务器200这样的外部装置中经过训练。
180.在这种情况下，机器人100a可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如ai服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。
181.机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获
得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。机器人100a可以通过控制驱动单元而沿着所确定的移动路径和行进计划行进。
182.地图数据可以包括针对设置在机器人100a移动的空间中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括用于诸如墙壁和门这样的固定物体和诸如花盆和桌子这样的可移动物体。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。
183.此外，机器人100a可以基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，机器人100a可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。
184.ai 自动驾驶
185.ai技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。
186.自动驾驶车辆100b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块。自动驾驶控制模块可以意指软件模块或者已经使用硬件来实现软件模块的芯片。自动驾驶控制模块可以被作为自动驾驶车辆100b的元件包括在自动驾驶车辆100b中，但是可以被配置为自动驾驶车辆100b外部的单独硬件并且连接到自动驾驶车辆100b。
187.自动驾驶车辆100b可以获得自动驾驶车辆100b的状态信息，可以检测(识别)周围环境和物体，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。
188.在这种情况下，为了确定移动路径和行进计划，如同机器人100a，自动驾驶车辆100b可以使用从激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息。
189.特别地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收针对其视野被遮挡的区域或者给定距离或更远的区域中的环境或物体的传感器信息来识别环境或物体，或者可以直接从外部装置接收针对环境或物体的识别信息。
190.自动驾驶车辆100b可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和物体，并且可以使用所识别的周围环境信息或物体信息来确定行进的流程。在这种情况下，学习模型可能已经在自动驾驶车辆100b中经过直接训练，或者可能已经在诸如ai服务器200这样的外部装置中经过训练。
191.在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如ai服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。
192.自动驾驶车辆100b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的物体信息或从外部装置获得的物体信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。自动驾驶车辆100b可以通过控制驱动单元而基于所确定的移动路径和行进计划行进。
193.地图数据可以包括针对设置在自动驾驶车辆100b行进的空间(例如，道路)中的各种物体的物体识别信息。例如，地图数据可以包括针对诸如路灯、岩石和建筑物等这样的固定物体以及诸如车辆和行人这样的可移动物体的物体识别信息。此外，物体识别信息可以包括名称、类型、距离、位置等。
194.此外，自动驾驶车辆100b可以通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操
作或者行进。在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。
195.ai xr
196.ai技术被应用于xr装置100c，并且xr装置100c可以被实现为头戴式显示器、车辆中设置的平视显示器、电视、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定型机器人或可移动型机器人。
197.xr装置100c可以通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据或图像数据来生成三维点的位置数据和属性数据，并且可以基于所生成的位置数据和属性数据来获得关于周围空间或真实物体的信息，并且可以通过渲染xr物体来输出xr物体。例如，xr装置100c可以通过使xr物体与对应的所识别的物体对应来输出包括所识别的物体的附加信息的xr物体。
198.xr装置100c可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行以上操作。例如，xr装置100c可以使用学习模型来识别三维点云数据或图像数据中的真实物体，并且可以提供与所识别的真实对象对应的信息。在这种情况下，学习模型可能已经在xr装置100c中经过直接训练，或者可能已经在诸如ai服务器200这样的外部装置中经过训练。
199.在这种情况下，xr装置100c可以使用学习模型来直接生成结果并且执行操作，但是可以通过将传感器信息发送到诸如ai服务器200这样的外部装置并且接收响应于该传感器信息而生成的结果来执行操作。
200.ai 机器人 自动驾驶
201.ai技术和自动驾驶技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人等。
202.已经应用了ai技术和自动驾驶技术的机器人100a可以意指具有自动驾驶功能的机器人本身，或者可以意指与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a。
203.具有自动驾驶功能的机器人100a可以共同地指代在没有用户的控制的情况下沿着给定流程自主地移动或者自主地确定流程并移动的装置。
204.具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用共同感测方法，以便确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。例如，具有自动驾驶功能的机器人100a和自动驾驶车辆100b可以使用通过激光雷达、雷达、相机等感测到的信息来确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。
205.与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a与自动驾驶车辆100b分开存在，并且可以执行与自动驾驶车辆100b的内部或外部的自动驾驶功能关联的或者与进入自动驾驶车辆100b的用户关联的操作。
206.在这种情况下，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过代替自动驾驶车辆100b获得传感器信息并将传感器信息提供给自动驾驶车辆100b，或者通过获得传感器信息，生成周围环境信息或物体信息，并且将周围环境信息或物体信息提供给自动驾驶车辆100b，来控制或辅助自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能。
207.另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以通过监测进入自动驾驶车辆100b的用户或者通过与用户的交互来控制自动驾驶车辆100b的功能。例如，如果确定驾驶
员处于困倦状态，则机器人100a可以激活自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能或者辅助控制自动驾驶车辆100b的驱动单元。在这种情况下，除了简单的自动驾驶功能之外，由机器人100a控制的自动驾驶车辆100b的功能可以包括由设置在自动驾驶车辆100b内的导航系统或音频系统提供的功能。
208.另选地，与自动驾驶车辆100b交互的机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供信息，或者可以辅助自动驾驶车辆100b外部的功能。例如，机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供包括信号信息的交通信息，如智能交通灯中一样，并且可以通过与自动驾驶车辆100b的交互而将充电器自动连接到充注入口，如电动车辆的自动充电器中一样。
209.ai 机器人 xr
210.ai技术和xr技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人、飞行器等。
211.已经应用xr技术的机器人100a可以意指机器人，即，xr图像内的控制/交互的目标。在这种情况下，机器人100a不同于xr装置100c，并且它们可以彼此结合地操作。
212.当机器人100a(即，xr图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，机器人100a或xr装置100c可以基于传感器信息生成xr图像，并且xr装置100c可以输出所生成的xr图像。此外，机器人100a可以基于通过xr装置100c接收的控制信号或用户的交互进行操作。
213.例如，用户可以在机器人100a的通过诸如xr装置100c这样的外部装置结合进行远程操作的定时识别对应的xr图像，可以通过交互来调整机器人100a的自动驾驶路径，可以控制操作或驾驶，或者可以识别周围物体的信息。
214.ai 自动驾驶 xr
215.ai技术和xr技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为可移动型机器人、车辆、无人飞行主体等。
216.已经应用了xr技术的自动驾驶车辆100b可以意指配备有用于提供xr图像的装置的自动驾驶车辆或者作为xr图像内的控制/交互的目标的自动驾驶车辆。特别地，自动驾驶车辆100b(即，xr图像内的控制/交互的目标)不同于xr装置100c，并且它们可以彼此结合地操作。
217.配备有用于提供xr图像的装置的自动驾驶车辆100b可以从包括相机的传感器获得传感器信息，并且可以输出基于所获得的传感器信息而生成的xr图像。例如，自动驾驶车辆100b包括hud，并且可以通过输出xr图像向乘客提供与真实物体或屏幕内的物体对应的xr对象。
218.在这种情况下，当将xr对象输出到hud时，可以输出xr对象中的至少一些，使其与乘客视线所指向的真实物体交叠。相反，当将xr对象显示在自动驾驶车辆100b内包括的显示器上时，可以输出xr对象中的至少一些，使得它与屏幕内的物体交叠。例如，自动驾驶车辆100b可以输出与诸如车道、另一车辆、交通灯、路标、两轮车、行人和建筑物这样的物体对应的xr对象。
219.当自动驾驶车辆100b(即，xr图像内的控制/交互的目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，自动驾驶车辆100b或xr装置100c可以基于传感器信息生成xr图像。xr装
置100c可以输出所生成的xr图像。此外，自动驾驶车辆100b可以基于通过诸如xr装置100c这样的外部装置接收的控制信号或者用户的交互进行操作。
220.术语的定义
221.elte enb：elte enb是支持与epc和ngc连接的enb的演进。
222.gnb：除了与ngc的连接之外还支持nr的节点。
223.新ran：支持nr或e
‑
utra或与ngc通过接口的连接的无线电接入网络。
224.网络切片：网络切片是由运营商创建的网络，被定制用于提供针对需要特定要求连同端到端范围的特定市场场景的优化的解决方案。
225.网络功能：网络功能是具有明确定义的外部接口和明确定义的功能行为的网络基础设施内的逻辑节点。
226.ng
‑
c：用于新ran和ngc之间的ng2参考点的控制平面接口。
227.ng
‑
u：用于新ran和ngc之间的ng3参考点的用户平面接口。
228.非独立nr：其中gnb需要lte enb作为锚点与epc进行控制平面连接或者需要elte enb作为锚点与ngc进行控制平面连接的部署配置。
229.非独立e
‑
utra：elte enb需要gnb作为锚点与ngc进行控制平面连接的部署配置。
230.用户平面网关：ng
‑
u接口的终点。
231.参数集：参数集对应于频域中的一个子载波间隔。通过以整数n对参考子载波间隔进行缩放，可以定义不同的参数集。
232.nr：nr无线电接入或新无线电。
233.系统概述
234.图5例示了可以应用本公开的无线通信系统中的无线电帧的结构。
235.图5例示了lte无线电帧结构。lte支持用于频分双工(fdd)的帧类型1、用于时分双工(tdd)的帧类型2和用于免许可小区(ucell)的帧类型3。除了主小区(pcell)之外，可以聚合多达31个辅小区(scell)。除非另有说明，否则下面描述的操作可以针对每个小区独立地应用。在多小区聚合中，可以在不同小区中使用不同的帧结构。另外，帧结构中的时间资源(例如，子帧、时隙、子时隙)可以统称为时间单元(tu)。
236.图5的(a)例示了帧类型1。下行链路无线电帧被定义为十个1ms子帧(sf)。子帧根据循环前缀(cp)包括14或12个符号。当使用正常cp时，子帧包括14个符号。当使用扩展cp时，子帧包括12个符号。根据多址方案，符号可以表示ofdm(a)符号或sc
‑
fdm(a)符号。例如，符号可以表示下行链路中的ofdm(a)符号，并且表示上行链路中的sc
‑
fdm(a)符号。ofdm(a)符号可以被称为循环前缀(cp)
‑
ofdm(a)符号，而sc
‑
fdm(a)符号可以被称为离散傅里叶变换(dft)
‑
扩展(s)
‑
ofdm(a)(dft
‑
s
‑
ofdm(a))符号。
237.子帧可以依据子载波间隔(scs)而如下被定义为一个或更多个时隙。
238.‑
如果scs＝7.5khz或15khz，则子帧#i被定义为两个0.5ms时隙#2i和#2i 1(其中i＝0到9)。
239.‑
如果scs＝1.25khz，则子帧#i被定义为一个1ms时隙#2i。
240.‑
如果scs＝15khz，则子帧#i可以被定义为六个子时隙，如表1所示。
241.表1例示了子帧中的子时隙配置(正常cp)。
242.[表1]
[0243][0244]
图5的(b)例示了帧类型2。帧类型2由两个半帧组成。半帧包括4(或5)个正常子帧和1(或0)个特殊子帧。根据上行链路
‑
下行链路(ul
‑
dl)配置，正常子帧用于上行链路或下行链路。子帧由两个时隙组成。
[0245]
表2例示了根据ul
‑
dl配置的无线电帧中的子帧配置。
[0246]
[表2]
[0247][0248]
这里，d表示dl子帧，u表示ul子帧，并且s表示特殊子帧。特殊子帧包括下行链路导频时隙(dwpts)、保护时段(gp)和上行链路导频时隙(uppts)。dwpts用于ue中的初始小区搜索、同步或信道估计。uppts用于匹配基站处的信道估计和ue的上行链路传输同步。gp是用于消除由于上行链路和下行链路之间的下行链路信号的多径延迟在上行链路中引起的干扰的时段。
[0249]
表3例示了特殊子帧的配置。
[0250]
[表3]
[0251][0252]
这里，x由高层(例如，rrc)信号配置或给定为0。
[0253]
图6例示了可以应用本公开的无线通信系统中的一个下行链路时隙的资源网格的示例。
[0254]
图6例示了lte帧的时隙结构。
[0255]
参照图6，时隙包括时域中的多个符号和频域中的多个资源块(rb)。符号可以表示符号时段。时隙的结构可以通过由n
dl/ulrb
×
n
rbsc
个子载波和n
dl/ulsymb
个符号组成的资源网格来表示，其中，n
dlrb
表示下行链路时隙中的rb的数量，并且n
ulrb
表示上行链路时隙中的rb的数量。n
dlrb
和n
ulrb
分别取决于dl带宽和ul带宽。n
dlsymb
表示dl时隙中的符号的数量，并且n
ulsymb
表示ul时隙中的符号的数量。n
rbsc
表示构成rb的子载波的数量。时隙中的符号的数量可以根据scs和cp长度而以各种方式改变(参见表1)。例如，在正常cp的情况下，一个时隙包括7个符号，而在扩展cp的情况下一个时隙包括6个符号。
[0256]
rb由时域中的n
dl/ulsymb
(例如，7)个连续符号定义，并且由频域中的n
rbsc
(例如，12)个连续子载波定义。这里，rb可以表示物理资源块(prb)或虚拟资源块(vrb)，并且prb和vrb可以1:1映射。分别位于子帧的两个时隙中的两个rb被称为rb对。构成rb对的两个rb具有相同的rb编号(或者也称为rb索引)。由一个符号和一个子载波组成的资源被称为资源元素(re)或音调。资源网格中的每个re可以由时隙内索引对(k,l)唯一地定义，其中k表示在频域中从0到n
dl/ulrb
xn
rbsc
‑
1给出的索引，并且l表示在时域中从0到n
dl/ulsymb
‑
1给出的索引。
[0257]
图7例示了可以应用本公开的无线通信系统中的下行链路子帧的结构。
[0258]
图7例示了lte系统的下行链路子帧的结构。
[0259]
参照图7，位于子帧内的第一时隙前面的多达三个(或四个)ofdm(a)符号对应于分配了下行链路控制信道的控制区域。剩余的ofdm(a)符号对应于分配了物理下行链路共享信道(pdsch)的数据区域，并且数据区域的基本单位是rb。下行链路控制信道包括物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理混合arq指示符信道(phich)等。pcfich在子帧的第一ofdm符号上发送并且载送关于子帧内的用于控制信道的传输的ofdm符号的数量的信息。phich是对上行链路传输的响应，并且载送harq确认(ack)/否定确认(nack)信号。在pdcch上发送的控制信息被称为下行链路控制信息(dci)。dci包括
上行链路或下行链路调度信息，或者包括用于任何ue组的上行链路发送功率控制命令。
[0260]
图8例示了可以应用本公开的无线通信系统中的上行链路子帧的结构。
[0261]
参照图8，上行链路子帧在频域中可以被划分为控制区域和数据区域。载送上行链路控制信息的物理上行链路控制信道(pucch)被分配给控制区域。载送用户数据的物理上行链路共享信道(pusch)被分配给数据区域。一个ue不同时发送pucch和pusch，以便维持单载波特性。
[0262]
子帧中的一对资源块(rb)被分配给针对一个ue的pucch。属于rb对的rb占据两个时隙中的不同子载波。这是指分配给pucch的rb对在时隙边界处的跳频。
[0263]
图9例示了可以应用本公开的无线通信系统中使用的上行链路子帧的结构的示例。
[0264]
图9例示了lte中使用的上行链路子帧的结构。
[0265]
参照图9，子帧500由两个0.5ms时隙501组成。每个时隙由多个符号502组成，并且一个符号对应于一个sc
‑
fdma符号。rb 503是对应于频域中的12个子载波和时域中的一个时隙的资源分配单元。lte的上行链路子帧的结构大致划分为数据区域504和控制区域505。数据区域是指用于发送诸如发送到每个ue的语音和分组之类的数据的通信资源，并且包括物理上行链路共享信道(pusch)。控制区域是指用于发送上行链路控制信号(例如，来自每个ue的下行链路信道质量报告、针对下行链路信号的接收ack/nack、上行链路调度请求等)的通信资源，并且包括物理上行链路控制信道(pucch)。在一个子帧中的时间轴上位于最后的sc
‑
fdma符号上发送探测参考信号(srs)。
[0266]
图10例示了可以应用本公开的无线通信系统中使用的物理信道以及使用物理信道的一般信号传输方法。
[0267]
参照图10，在无线通信系统中，ue经由下行链路(dl)从基站接收信息并且经由上行链路(ul)向基站发送信息。基站和ue发送和接收的信息包括数据和各种控制信息，并且根据基站和ue发送和接收的信息的类型/用途而存在各种物理信道。
[0268]
当ue被通电或新进入小区时，ue在s201中执行诸如与基站同步之类的初始小区搜索操作。为此，ue可以从基站接收主同步信号(pss)和辅同步信号(sss)，以与基站同步并获取诸如小区id之类的信息。此后，ue可以从基站接收物理广播信道(pbch)并且获取小区内广播信息。ue可以在初始小区搜索步骤中接收下行链路参考信号(dl rs)以检查下行链路信道状态。
[0269]
在s202中，完成初始小区搜索操作的ue可以接收物理下行链路控制信道(pdcch)并且根据在pdcch上加载的信息来接收物理下行链路共享信道(pdsch)，以获取更具体的系统信息。
[0270]
如果ue首先接入基站或者不存在用于信号传输的无线电资源，则在s203至s206中，ue可以执行到基站的随机接入信道(rach)过程。为此，ue可以在s203和s205中经由物理随机接入信道(prach)发送作为前导码的特定序列，并且经由pdcch和对应的pdsch接收对于前导码的响应消息(随机接入响应(rar)消息)。在基于竞争的rach的情况下，可以在s206中附加地执行竞争解决过程。
[0271]
接下来，执行上述过程的ue可以执行pdcch/pdsch接收(s207)和物理上行链路共享信道(pusch)/物理上行链路控制信道(pucch)传输(s208)作为一般的上行链路/下行链
路信号传输过程。具体地，ue可以在pdcch上接收下行链路控制信息(dci)。这里，dci可以包括针对ue的诸如资源分配信息之类的控制信息，并且可以根据使用目的将不同的格式应用于dci。
[0272]
ue经由上行链路向基站发送或者从基站接收的控制信息可以包括下行链路/上行链路ack/nack信号、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵索引(pmi)、秩指示符(ri)等。ue可以在pusch和/或pucch上发送诸如cqi/pmi/ri等的控制信息。
[0273]
随着越来越多的通信装置需要更大的通信容量，与现有的无线电接入技术相比，需要改进的移动宽带通信。此外，在任何时间和任何地方通过连接多个装置和物体来提供各种服务的大规模机器类型通信(mtc)是下一代通信中要考虑的主要问题之一。此外，正在讨论考虑对可靠性和时延敏感的服务/ue的通信系统设计。如上文，讨论了考虑增强型移动宽带通信、大规模mtc、超可靠和低时延通信(urllc)等的下一代无线电接入技术的引入，并且在本公开中，为了方便起见，对应的技术被称为新rat。
[0274]
nr
[0275]
随着越来越多的通信装置需要更大的通信容量，与现有的无线电接入技术相比，需要改进的移动宽带通信。此外，在任何时间和任何地方通过连接多个装置和物体来提供各种服务的大规模机器类型通信(mtc)是下一代通信中要考虑的主要问题之一。此外，正在讨论考虑对可靠性和时延敏感的服务/ue的通信系统设计。如上文，讨论了考虑增强型移动宽带通信、大规模mtc、超可靠和低时延通信(urllc)等的下一代无线电接入技术的引入，并且在本公开中，为了方便起见，对应的技术被称为nr。
[0276]
图11例示了可以应用本公开的无线通信系统中的无线电帧的结构。
[0277]
图11例示了nr中使用的无线电帧的结构的示例。
[0278]
在nr中，上行链路和下行链路传输由帧配置。无线电帧具有10ms的长度并且被定义为两个5ms的半帧(hf)。半帧被定义为五个1ms子帧(sf)。子帧被分离为一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙的数量取决于子载波间隔(scs)。取决于循环前缀(cp)，每个时隙包括12或14个ofdm(a)符号。当使用正常cp时，每个时隙包括14个符号。当使用扩展cp时，每个时隙包括12个符号。这里，符号可以包括ofdm符号(或cp
‑
ofdm符号)和sc
‑
fdma符号(或dft
‑
s
‑
ofdm符号)。
[0279]
为了支持各种5g服务，nr支持多个参数集(或子载波间隔(scs))。例如，当scs为15khz时，nr支持传统蜂窝频带中的广域，当scs为30khz/60khz时nr支持密集城市、更低时延和更宽的载波带宽，并且当scs为60khz或更高时，nr支持大于24.25ghz的带宽以克服相位噪声。
[0280]
nr频带被定义为两种类型的频率范围(fr1和fr2)。fr1是亚6ghz范围，并且fr2高于6ghz范围并且可以表示毫米波(mmw)。
[0281]
下面的表4表示nr频带的定义。
[0282]
[表4]
[0283]
频率范围名称相应频率范围子载波间隔fr1450mhz
‑
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
‑
52600mhz60、120、240khz
[0284]
表5例示了当使用正常cp时取决于scs的每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量
以及每子帧的时隙的数量。
[0285]
[表5]
[0286][0287][0288]
*n
slotsymb
：时隙中的符号的数量
[0289]
*n
frame,uslot
：帧中的时隙的数量
[0290]
*n
subframe,uslot
：子帧中的时隙的数量
[0291]
表6例示了当使用扩展cp时取决于scs的每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量以及每子帧的时隙的数量。
[0292]
[表6]
[0293]
scs(15*2^u)n
slotsymb
n
frame,uslot
n
subframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0294]
在nr系统中，ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以在合并到一个ue中的多个小区之间不同地设置。因此，可以在合并的小区之间不同地配置由相同数量的符号组成的时间资源(例如，sf、时隙或tti)(为了方便起见，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间。
[0295]
图12例示了作为可以应用本公开的无线系统的nr帧的时隙结构。
[0296]
时隙包括时域中的多个符号。例如，在正常cp的情况下一个时隙包括14个符号，而在扩展cp的情况下一个时隙包括12个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)被定义为频域中的多个(例如，12个)连续子载波。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(p)rb，并且可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括多达n个(例如，5个)bwp。可以通过激活的bwp执行数据通信，并且可以在一个ue中仅激活一个bwp。在资源网格中，每个元素被称为资源元素(re)，并且一个复符号可以被映射到每个re。
[0297]
图13例示了可以应用本公开中描述的方法的自包含时隙结构的示例。
[0298]
在nr系统中，帧的特征在于自包含结构，其中dl控制信道、dl或ul数据和ul控制信道中的全部可以包括在一个时隙中。例如，时隙中的前n个符号可以用于发送dl控制信道(在下文中，称为dl控制区域)，并且时隙中的最后m个符号可以用于发送ul控制信道(在下文中，称为ul控制区域)，其中n和m是大于或等于0的整数。dl控制区域和ul控制区域之间的
资源区域(在下文中，称为数据区域)可以用于dl数据传输或ul数据传输。例如，可以考虑以下配置。每个持续时间以时间顺序列出。
[0299]
1.仅dl配置
[0300]
2.仅ul配置
[0301]
3.混合的ul
‑
dl配置
[0302]
‑
dl区域 保护时段(gp) ul控制区域
[0303]
‑
dl控制区域 gp ul区域
[0304]
*dl区域：(i)dl数据区域，(ii)dl控制区域 dl数据区域
[0305]
*ul区域：(i)ul数据区域，(ii)ul数据区域 ul控制区域
[0306]
pdcch可以在dl控制区域中发送，并且pdsch可以在dl数据区域中发送。pucch可以在ul控制区域中发送，并且pusch可以在ul数据区域中发送。在pdcch上，可以发送下行链路控制信息(dci)，例如，dl数据调度信息、ul数据调度信息等。在pucch上，可以针对dl数据发送上行链路控制信息(uci)，例如，肯定确认/否定确认(ack/nack)信息、信道状态信息(csi)、调度请求(sr)等。gp在将基站和ue从发送模式切换到接收模式的过程或从接收模式切换到发送模式的过程中提供时间间隙。子帧中的dl被切换到ul的时间处的一些符号可以被配置为gp。
[0307]
机器类型通信(mtc)
[0308]
mtc是一种包括一台或多更台机器的数据通信的类型，并且可以应用于机器到机器(m2m)或物联网(iot)。这里，机器是不需要直接人工操作或干预的实体。例如，机器包括具有移动通信模块的智能仪表、自动售货机、具有mtc功能的便携式终端等。
[0309]
在3gpp中，可以从版本10开始应用mtc，并且mtc可以被实现为满足低成本和低复杂度、增强的覆盖范围和低功耗的标准。例如，针对低成本mtc装置的特征被添加到3gpp版本12，并且为此，定义了ue类别0。ue类别是指示ue在通信调制解调器中可以处理多少数据的索引。ue类别0的ue使用具有减少的峰值数据速率和减轻的射频(rf)要求的半双工操作以及单个接收天线来降低基带/rf复杂度。在3gpp版本12中，引入了增强型mtc(emtc)，并且mtc终端被配置为仅在作为传统lte中支持的最小频率带宽的1.08mhz(即，6个rb)下操作，以进一步降低mtc ue的价格和功耗。
[0310]
在下面的描述中，mtc可以与诸如emtc、lte
‑
m1/m2、带宽降低的低复杂度/覆盖范围增强型(bl/ce)、非bl ue(在增强覆盖范围中)、nr mtc、增强型bl/ce等的术语或其它等同术语混合使用。此外，mtc ue/装置涵盖具有mtc功能的ue/装置(例如，智能仪表、自动售货机或具有mtc功能的便携式终端)。
[0311]
图14例示了可以应用本公开的mtc通信。
[0312]
参照图14，作为提供mtc的无线装置的mtc装置100m可以是固定的或移动的。例如，mtc装置100m包括具有移动通信模块的智能仪表、自动售货机、具有mtc功能的便携式终端等。bs 200m可以通过使用无线电接入技术连接到mtc装置100m并且通过有线网络连接到mtc服务器700。mtc服务器700连接到mtc装置100m并且向mtc装置100m提供mtc服务。通过mtc提供的服务与相关技术中人为干预的通信服务有区别，并且可以提供包括跟踪、计量、支付、医疗现场服务、远程控制等的各种服务。例如，可以通过mtc提供包括仪表读数、水位测量、监控摄像头的使用、自动售货机库存报告等的服务。mtc具有以下特性：传输数据量
小，并且上行链路/下行链路数据发送/接收偶尔发生。因此，根据低数据速率降低mtc装置的单价并且减少电池消耗是高效的。mtc装置通常具有低移动性，并且因此，mtc具有信道环境几乎不改变的特性。
[0313]
图15例示了可以应用本公开的mtc中使用的物理信道以及使用物理信道的一般信号传输。
[0314]
在无线通信系统中，mtc ue通过下行链路(dl)从bs接收信息并且ue通过上行链路(ul)向bs发送信息。bs和ue发送和接收的信息包括数据和各种控制信息，并且根据bs和ue发送和接收的信息的类型/用途存在各种物理信道。
[0315]
在关机时再次开机或进入新小区的ue执行诸如与bs同步之类的初始小区搜索操作(s1001)。为此，ue从bs接收主同步信号(pss)和辅同步信号(sss)以与bs同步并获得诸如小区标识符(id)等的信息。针对ue的初始小区搜索操作的pss/sss可以是传统lte的pss/sss。此后，mtc ue可以从bs接收物理广播信道(pbch)并且获得小区内广播信息(s1002)。此外，ue在初始小区搜索步骤中接收下行链路参考信号(dl rs)以检查下行链路信道状态。
[0316]
在完成初始小区搜索时，ue接收mtc pdcch(mpdcch)和与其对应的pdsch以获得更具体的系统信息(s1102)。
[0317]
此后，ue可以执行随机接入过程以完成对bs的接入(s1003至s1006)。具体地，ue可以通过物理随机接入信道(prach)发送前导码(s1003)并且通过pdcch和与其对应的pdsch接收针对前导码的随机接入响应(rar)(s1004)。此后，ue可以通过使用rar中的调度信息来发送物理上行链路共享信道(pusch)(s1005)并且执行诸如pdcch和与其对应的pdsch之类的竞争解决过程(s1006)。
[0318]
执行上述过程的ue然后可以执行mpdcch信号和/或pdsch信号的接收(s1107)以及物理上行链路共享信道(pusch)信号和/或物理上行链路控制信道(pucch)信号的传输(s1108)作为一般上行链路/下行链路信号传输过程。从ue发送到bs的控制信息统称为上行链路控制信息(uci)。uci包括混合自动重复和请求确认/否定确认(harq ack/nack)、调度请求(sr)、信道状态信息(csi)等。csi包括信道质量指示(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)等。
[0319]
图16例示了可以应用本公开的mtc中的小区覆盖范围增强。
[0320]
正在讨论各种小区覆盖范围扩展技术，以便于针对mtc装置100扩展bs的覆盖范围(覆盖范围扩展或覆盖范围增强(ce))。例如，为了扩展小区覆盖范围，bs/ue可以通过多个时机(物理信道束)发送一个物理信道/信号。在束部分(bundle section)内，可以根据预定义的规则重复发送物理信道/信号。接收装置可以通过对物理信道/信号束的一部分或全部进行解码来提高物理信道/信号的解码成功率。这里，时机可以指其中可以发送/接收物理信道/信号的资源(例如，时间/频率)。针对物理信道/信号的时机可以包括时域中的子帧、时隙或符号集。这里，符号集可以由一个或更多个连续的基于ofdm的符号构成。基于ofdm的符号可以包括ofdm(a)符号和dft
‑
s
‑
ofdm(a)(＝sc
‑
fdm(a))符号。针对物理信道/信号的时机可以包括频域中的rb集和频带。例如，可以重复发送pbch、prach、mpdcch、pdsch、pucch和pusch。
[0321]
图17例示了可以应用本公开的针对mtc的信号频带。
[0322]
参照图17，作为用于降低mtc ue的单价的方法，无论小区的系统带宽如何，mtc都
可以仅在特定频带(或信道频带)(在下文中称为mtc子带或窄带(nb))中操作。例如，mtc ue的上行链路/下行链路操作可以仅在1.08mhz的频带中执行。1.08mhz与被定义为遵循与lte ue相同的小区搜索和随机接入过程的lte系统中的6个连续物理资源块(prb)相对应。图17的(a)例示在小区的中央(例如，6个prb)配置mtc子带的情况，并且图17的(b)例示在小区中配置多个mtc子带的情况。可以在频域中连续/不连续地配置多个mtc子带。针对mtc的物理信道/信号可以在一个mtc子带中发送/接收。在nr系统中，可以通过考虑频率范围和子载波间隔(scs)来定义mtc子带。作为示例，在nr系统中，mtc子带的大小可以被定义为x个连续的prb(即，0.18*x*(2^u)mhz的带宽)(u见表a4)。这里，根据同步信号/物理广播信道(ss/pbch)的大小，x可以被定义为20。在nr系统中，mtc可以在至少一个带宽部分(bwp)中操作。在这种情况下，可以在bwp中配置多个mtc子带。
[0323]
图18例示了可以应用本公开的传统lte和mtc中的调度。
[0324]
参照图18，在传统lte中，通过使用pdcch来调度pdsch。具体的，可以在子帧的前n个ofdm符号(n＝1至3)中发送pdcch，并且在同一个子帧中发送由pdcch调度的pdsch。此外，在mtc中，通过使用mpdcch来调度pdsch。结果，mtc ue可以在子帧中的搜索空间中监测mpdcch候选。这里，监测包括对mpdcch候选进行盲解码。mpdcch发送dci，并且dci包括上行链路或下行链路调度信息。mpdcch与子帧中的pdsch进行fdm复用。mpdcch在最多256个子帧中重复发送，并且由mpdcch发送的dci包括关于mpdcch重复次数的信息。在下行链路调度的情况下，当mpdcch的重复传输在子帧#n结束时，由mpdcch调度的pdsch开始在子帧#n 2发送。pdsch可以在最多2048个子帧中重复发送。mpdcch和pdsch可以在不同的mtc子带中发送。结果，mtc ue可以在接收到mpdcch之后执行射频(rf)重调谐以接收pdsch。在上行链路调度的情况下，当mpdcch的重复传输在子帧#n结束时，由mpdcch调度的pusch在子帧#n 4开始发送。当重复传输应用于物理信道时，通过rf重调谐支持不同mtc子带之间的跳频。例如，当在32个子帧中重复发送pdsch时，可以在前16个子帧中的第一个mtc子带中发送pdsch，并且可以在剩余的16个子帧中在第二个mtc子带中发送pdsch。mtc在半双工模式下操作。mtc的harq重传是一种自适应异步方案。
[0325]
窄带物联网(nb
‑
iot)
[0326]
nb
‑
iot表示一种通过传统无线通信系统(例如，lte、nr)支持低功率广域网的窄带物联网技术。另外，nb
‑
iot可以指通过窄带支持低复杂度和低功耗的系统。nb
‑
iot系统以与传统系统相同的方式使用诸如子载波间隔(scs)之类的ofdm参数，因此无需针对nb
‑
iot系统单独分配附加频带。例如，传统系统频带的一个prb可以被分配给nb
‑
iot。由于nb
‑
iot ue将单个prb识别为每个载波，因此在nb
‑
iot的描述中可以将prb和载波解释为相同的含义。
[0327]
在下文中，nb
‑
iot的描述主要集中在nb
‑
iot应用于传统lte系统的描述的情况，但以下描述甚至可以广泛应用于下一代系统(例如，nr系统等)。此外，在本公开中，与nb
‑
iot相关的内容可以广泛应用于旨在实现类似技术目的(例如，低功率、低成本、覆盖范围增强等)的mtc。此外，nb
‑
iot可以替换为诸如nb
‑
lte、nb
‑
iot增强、增强型nb
‑
iot、进一步增强型nb
‑
iot、nb
‑
nr等的其它等同术语。
[0328]
图19例示了可以应用本公开的nb
‑
iot中使用的物理信道以及使用物理信道的一般信号传输。
[0329]
在无线通信系统中，ue通过下行链路(dl)从bs接收信息并且ue通过上行链路(ul)
向bs发送信息。bs和ue发送和接收的信息包括数据和各种控制信息，并且根据bs和ue发送和接收的信息的类型/用途存在各种物理信道。
[0330]
在关机时再次开机或进入新小区的ue执行诸如与bs同步之类的初始小区搜索操作(s11)。为此，ue从bs接收窄带主同步信号(npss)和窄带辅同步信号(nsss)以与bs同步并获得诸如小区标识符(id)等的信息。此后，ue从bs接收窄带物理广播信道(npbch)以获得小区内广播信息(s12)。此外，ue在初始小区搜索步骤中接收下行链路参考信号(dl rs)以检查下行链路信道状态。
[0331]
在完成初始小区搜索时，ue在步骤s12中接收窄带pdcch(npdcch)和与其对应的窄带pdsch(npdsch)以获得更具体的系统信息(s12)。
[0332]
此后，ue可以执行随机接入过程以完成对bs的接入(s13至s16)。具体地，ue可以通过窄带物理随机接入信道(nprach)发送前导码(s13)并且通过npdcch和与其对应的npdsch接收针对前导码的随机接入响应(rar)(s14)。此后，ue可以通过使用rar中的调度信息来发送窄带物理上行链路共享信道(npusch)(s15)并且执行诸如npdcch和与其对应的npdsch之类的竞争解决过程(s16)。
[0333]
执行上述过程的ue然后可以执行npdcch信号和/或npdsch信号的接收(s17)和/或npusch的传输(s18)作为一般上行链路/下行链路信号传输过程。从ue发送到bs的控制信息统称为上行链路控制信息(uci)。uci包括混合自动重复和请求确认/否定确认(harq ack/nack)、调度请求(sr)、信道状态信息(csi)等。。csi包括信道质量指示(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)等。在nb
‑
iot中，通过npusch发送uci。根据网络(例如，bs)的请求/指令，ue可以通过npusch周期性地、非周期性地或半持久性地发送uci。
[0334]
nb
‑
iot帧结构可以依据子载波间隔(scs)而被不同地配置。图20例示了子帧间隔为15khz时的帧结构，并且图21例示了子帧间隔为3.75khz时的帧结构。图20的帧结构可以用于下行链路/上行链路，并且图21的帧结构可以仅用于上行链路。
[0335]
参照图20，针对15khz子载波间隔的nb
‑
iot帧结构可以被配置为与传统系统(即，lte系统)的帧结构相同。也就是说，10
‑
ms nb
‑
iot帧可以包括十个1
‑
ms nb
‑
iot子帧，并且1
‑
ms nb
‑
iot子帧可以包括两个0.5
‑
ms nb
‑
iot时隙。每个0.5
‑
ms nb
‑
iot时隙可以包括七个符号。15khz子载波间隔可以应用于下行链路和上行链路。符号包括下行链路中的ofdma符号和上行链路中的sc
‑
fdma符号。在图20的帧结构中，系统频带为1.08mhz并且由12个子载波定义。15
‑
khz子载波间隔应用于下行链路和上行链路二者，并且保证与lte系统正交，并且因此可以有利于与lte系统的共存。
[0336]
参照图21，当子载波间隔为3.75khz时，10
‑
ms nb
‑
iot帧可以包括5个2
‑
ms nb
‑
iot子帧，并且2
‑
ms nb
‑
iot子帧可以包括7个符号和一个保护时段(gp)符号。2
‑
ms nb
‑
iot子帧可以表示为nb
‑
iot时隙或nb
‑
iot资源单元(ru)。这里，符号可以包括sc
‑
fdma符号。在图21的帧结构中，系统频带为1.08mhz并且由48个子载波定义。3.75khz的子载波间隔可以只应用于上行链路，并且可能会削弱与lte系统的正交性，导致由于干扰引起的性能劣化。
[0337]
该图例示了基于lte系统帧结构的nb
‑
iot帧结构，并且所例示的nb
‑
iot帧结构可以扩展并应用于下一代系统(例如，nr系统)。例如，图20的帧结构中的子帧间隔可以被表4的子帧间隔替换。
[0338]
图22例示了nb
‑
iot的三种操作模式。更具体地，图22的(a)例示了带内系统，图22
的(b)例示了保护带系统，并且图22的(c)例示了独立系统。这里，带内系统可以表示为带内模式，保护带系统可以表示为保护带模式，并且独立系统可以表示为独立模式。为方便起见，基于lte频带描述nb
‑
iot操作模式，但lte频带可以替换为另一系统的频带(例如，nr系统频带)。
[0339]
带内模式意指在(传统)lte频带中执行nb
‑
iot的操作模式。在带内模式下，可以针对nb
‑
iot分配lte系统载波的一些资源块。例如，在带内模式下，可以针对nb
‑
iot分配lte频带段中特定的1个rb(即，prb)。带内模式可以在nb
‑
iot共存于lte频带的结构中操作。保护带模式意指在针对(传统)lte频带的保护带保留的空间中执行nb
‑
iot的操作模式。因此，在保护带模式下，可以针对nb
‑
iot分配lte系统中未被用作资源块的lte载波的保护带。(传统)lte频带在每个lte频带的端部可以具有至少100khz的保护带。独立模式意指在独立于(传统)lte频带的频带中执行nb
‑
iot的操作模式。例如，在独立模式下，可以针对nb
‑
iot分配gsm edge无线电接入网络(geran)中使用的频带(例如，将来要重新分配的gsm载波)。
[0340]
nb
‑
iot ue以100khz为单位搜索锚载波，并且在带内和保护带中，锚载波的中心频率应位于100khz信道栅格的
±
7.5khz范围内。此外，lte prb当中的六个中央prb未分配给nb
‑
iot。因此，锚载波可以仅位于特定的prb中。
[0341]
图23例示了10mhz的lte带宽中的带内锚载波的布局。
[0342]
参照图23，直流(dc)子载波位于信道栅格中。由于相邻prb之间的中心频率间隔为180khz，因此在prb索引为4、9、14、19、30、35、40和45的情况下，中心频率位于距信道栅格
±
2.5khz处。类似地，适合作为lte带宽为20mhz的锚载波的prb的中心频率位于距信道栅格
±
2.5khz处，并且3mhz、5mhz和15mhz的lte带宽处适合作为锚载波的prb的中心频率位于距信道栅格
±
7.5khz处。
[0343]
在保护带模式的情况下，在prb紧邻带宽为10mhz和20mhz的lte的边缘prb的情况下，中心频率位于距信道栅格
±
2.5khz处。在带宽为3mhz、5mhz和15mhz的情况下，与来自边缘prb的三个子载波相对应的保护带用于将锚载波的中心频率定位在距信道栅格
±
7.5khz处。
[0344]
独立模式的锚载波可以在100khz信道栅格中对齐，并且包括dc载波的所有gsm载波都可以用作nb
‑
iot锚载波。
[0345]
nb
‑
iot可以支持多载波，并且可以使用带内和带内、带内和保护带、保护带和保护带、以及独立和独立的组合。
[0346]
在nb
‑
iot下行链路中，提供了诸如窄带物理广播信道(npbch)、窄带物理下行链路共享信道(npdsch)和窄带物理下行链路控制信道(npdcch)之类的物理信道，并且提供了诸如窄带主同步信号(npss)、窄带辅同步信号(nsss)和窄带参考信号(nrs)之类的物理信号。
[0347]
npbch向ue传送作为nb
‑
iot接入系统所需的最小系统信息的主信息块
‑
窄带(mib
‑
nb)。为了覆盖范围增强，npbch信号总共可以重复发送八次。mib
‑
nb的传输块大小(tbs)为34比特，并且每640ms tti时段更新一次。mib
‑
nb包括诸如操作模式、系统帧号(sfn)、超sfn、小区特定参考信号(crs)端口的数量、信道栅格偏移等的信息。
[0348]
npss由具有11的序列长度和5的根索引的zadoff
‑
chu(zc)序列组成。npss可以根据下式来生成。
[0349]
[式1]
[0350][0351]
这里，可以如表7中那样定义ofdm符号索引l的s(l)。
[0352]
[表7]
[0353][0354]
nsss由具有131的序列长度的zc序列和诸如hadamard序列之类的二进制加扰序列的组合组成。nsss通过序列的组合向小区中的nb
‑
iot ue指示pcid。
[0355]
可以根据下式来生成npss。
[0356]
[式2]
[0357][0358]
这里，应用于式2的变量可以定义如下。
[0359]
[式3]
[0360]
n＝0，1，...131
[0361]
n
′
＝n mod 131
[0362]
m＝n mod 128
[0363][0364][0365]
这里，二进制序列b_q(m)被定义在表8中，并且b_0(m)到b_3(m)分别对应于128阶hadamard矩阵的列1、32、64和128。帧号n
f
的循环移位θ
f
可以被定义在式4中。
[0366]
[表8]
[0367]
[0368]
[式4]
[0369][0370]
这里，n
f
表示无线电帧号，并且mod表示模函数。
[0371]
下行链路物理信道/信号包括npss、nsss、npbch、nrs、npdcch和npdsch。
[0372]
图24例示了可以应用于本公开的fdd lte系统中的nb
‑
iot下行链路物理信道/信号的传输。下行链路物理信道/信号经由一个prb发送并且支持15khz子载波间隔/多音调传输。
[0373]
参照图24，在每帧的第六个子帧中发送npss，并且在每个偶数帧的最后一个(例如，第十个)子帧中发送nsss。ue可以使用同步信号(npss和nsss)获得频率、符号和帧同步并且搜索504个物理小区id(pcid)(即，bs id)。npbch在每帧的第一个子帧被发送并且载送nb
‑
mib。nrs被提供为针对下行链路物理信道解调的参考信号并且以与lte相同的方案生成。然而，nb
‑
物理小区id(pcid)(或ncell id或nb
‑
iot bs id)用作针对nrs序列生成的初始化值。nrs通过一个或两个天线端口发送。npdcch和npdsch可以在除了npss/nsss/npbch之外的剩余子帧中发送。npdcch和npdsch不能在同一子帧中一起发送。npdcch载送dci，并且dci支持三种类型的dci格式。dci格式n0包括窄带物理上行链路共享信道(npusch)调度信息，并且dci格式n1和n2包括npdsch调度信息。为了覆盖范围增强，npdcch可以被重复地发送多达2048次。npdsch用于发送诸如下行链路共享信道(dl
‑
sch)和寻呼信道(pch)之类的传输信道的数据(例如，tb)。最大tbs为680比特，并且为了覆盖范围增强，可以重复发送多达2048次。
[0374]
上行链路物理信道包括窄带物理随机接入信道(nprach)和npusch，并且支持单音调传输和多音调传输。针对3.5khz和15khz子载波间隔支持单音调传输，并且仅针对15khz子载波间隔支持多音调传输。
[0375]
图25例示了可以应用于本公开的npusch格式。
[0376]
npusch支持两种格式。npusch格式1用于ul
‑
sch传输，并且最大tbs为1000比特。npusch格式2用于诸如harq ack信令之类的上行链路控制信息的传输。npusch格式1支持单音调/多音调传输，并且npusch格式2仅支持单音调传输。在单音调传输的情况下，pi/2
‑
二进制相移键控(bpsk)和pi/4
‑
正交相移键控(qpsk)用于减小峰均功率比(papr)。在npusch中，一个资源单元(ru)占用的时隙的数量可以依据资源分配而变化。ru表示tb映射到的最小资源单元，并且由时域中的n
ul
symb*n
ul
slots个连续sc
‑
fdma符号和频域中的n
ru
sc个连续子载波组成。这里，n
ul
symb表示时隙中sc
‑
fdma符号的数量，n
ul
slots表示时隙的数量，并且n
ru
sc表示构成ru的子载波的数量。
[0377]
表9例示了依据npusch格式和子载波间隔的ru的配置。在tdd的情况下，支持的npusch格式和scs依据上行链路
‑
下行链路配置而变化。上行链路
‑
下行链路配置可以参照表2。
[0378]
[表9]
[0379][0380]
用于传输ul
‑
sch数据(例如，ul
‑
sch tb)的调度信息包括在dci格式no中，并且在npdcch上发送dci格式no。dci格式no包括关于npusch的起始时间、重复的数量、用于tb传输的ru的数量、子载波的数量、频域中资源位置和mcs等的信息。
[0381]
参照图25，根据npusch格式，在每个时隙的一个或三个sc
‑
fdma符号中发送dmrs。dmrs与数据(例如，tb、uci)复用，并且仅在包括数据传输的ru中发送。
[0382]
图26例示了可以应用本公开的当在fdd nb
‑
iot中配置多载波时的操作。
[0383]
在fdd nb
‑
iot中，可以基本配置dl/ul锚载波，并且可以附加配置dl(和ul)非锚载波。rrcconnectionreconfiguration中可以包含关于非锚载波的信息。当配置了dl非锚载波(下行链路添加载波)时，ue仅在dl非锚载波中接收数据。另一方面，同步信号(npss、nsss)、广播信号(mib、sib)和寻呼信号仅在锚载波中提供。当配置了dl非锚载波时，ue在处于rrc_connected状态时仅侦听dl非锚载波。类似地，当配置了ul非锚载波(上行链路添加载波)时，ue仅在ul非锚载波上发送数据，并且不允许在ul非锚载波和ul锚载波上同时传输。当ue转换到rrc_idle状态时，ue返回到锚载波。
[0384]
图26例示了仅针对ue1配置锚载波、针对ue2附加配置dl/ul非锚载波并且针对ue3附加配置dl非锚载波的情况。结果，在每个ue中发送/接收数据的载波如下。
[0385]
‑
ue1：数据接收(dl锚载波)和数据发送(ul锚载波)
[0386]
‑
ue2：数据接收(dl非锚载波)和数据发送(ul非锚载波)
[0387]
‑
ue3：数据接收(dl非锚载波)和数据发送(ul锚载波)
[0388]
nb
‑
iot ue不能同时执行发送和接收，并且发送和接收操作每次限于一个频带。因此，即使配置了多载波，ue也只需要一个180khz频带的发送链/接收链。
[0389]
本公开描述了一种支持的方法，使得ue可以经由预配置的资源来有效地执行上行链路发送和下行链路接收。如果如上所述使用预配置的资源，则存在ue的发送和接收功耗的降低以及上行链路发送和下行链路接收的效率方面的效果。使用本公开中描述的预配置的资源来执行上行链路/下行链路发送/接收的方法可以应用于lte mtc系统、nb
‑
iot系统、nr iot系统等。
[0390]
本公开中描述的预配置的ul资源(pur)表示经由高层信令配置的用于上行链路传输的资源，使得即使当ue处于rrc_idle状态或rrc_connected状态时不存在ul授权，ue也可以执行上行链路传输。此外，pur可以具有包括处于rrc_idle状态或rrc_connected状态的ue被预先分配来自基站的上行链路传输资源并且根据所分配的资源执行上行链路传输的过程和操作的含义。
[0391]
使用本公开中描述的pur的上行链路传输被称为pur传输。在pur传输之后，用于监测下行链路反馈信息(例如，针对harq操作的信息等)、ul授权dci、dl指派dci等的搜索空间(ss)被称为pur ss。
[0392]
在这种情况下，pur和pur ss资源可以彼此独立地配置。例如，pur和pur ss资源中的每一个可以被配置为具有不同的周期和不同的起始点。对于处于rrc_idle状态的ue，当定时提前(ta)有效时，可以执行pur传输。
[0393]
为了处于rrc_idle状态的ue的高效pur利用，当ue执行pur传输或者经由pur ss执行dci的监测操作时，需要一种方法，其中ue配置资源以使得ue与其它常规rrc_idle状态操作(例如，寻呼、系统信息接收等)有机地操作，或者执行优先级配置、冲突避免等。本公开描述了一种避免与寻呼子帧的冲突以用于支持高效pur传输的方法以及ue在冲突时的操作方法。本公开中描述的冲突可以意味着资源在时域/频域中交叠的情况。
[0394]
在下文中，本公开中描述的服务小区可以意指配置pur的小区和/或经由pur接收上行链路传输的小区。
[0395]
本公开中描述的pur可以意指被等同地配置到多个ue并且在多个ue之间共享的共享pur，或者意指仅被配置给特定ue而在ue之间没有竞争的专用pur，或者意指共享pur和专用pur两者。
[0396]
本公开中描述的pdcch可以意指一般物理控制信道，并且包括mpdcch、npdcch等。pdsch可以意指一般物理下行链路共享信道并且包括npdsch。pusch可以表示通用物理上行链路共享信道并且包括npusch。
[0397]
在下文中，描述了一种方法，其中当用于pur传输的资源或pur ss资源与寻呼相关资源冲突时，ue解决冲突。
[0398]
(方法1)
[0399]
方法1涉及当pur传输与寻呼ss(例如，类型1
‑
css)或寻呼pdsch冲突时的ue操作。这里，寻呼pdsch是用于发送寻呼消息的pdsch(即，由pdcch指派的pdsch)。在这种情况下，pdcch发送具有由p
‑
rnti加扰的crc的dci。
[0400]
(方法1
‑
a)
‑
当在pur传输和寻呼ss之间发生冲突时的pur传输优先级
[0401]
方法1
‑
a是其中当构成寻呼ss的子帧或时隙中的全部或一些包括用于pur传输的子帧或时隙时ue执行pur传输的方法。当用于pur传输的资源与寻呼ss冲突时，可以要求/配置ue不监测寻呼ss。
[0402]
此外，在基站接收到由ue执行的pur传输之后，基站可以将寻呼指示信息和调度对应的寻呼pdsch的信息包括在用于dl反馈监测或dl指派的dci(例如，具有通过pur
‑
rnti加扰的crc的dci)中并且可以将其发送到ue。在这种情况下，dci可以指示寻呼ss的位置，并且该位置可以被给定为偏移值。dci指示除了原始寻呼ss时段之外的ss。寻呼指示信息可以被包括在dci的具有1比特大小的特定字段中，或者被指示为特定字段的状态，或者依据是否
包括寻呼pdsch调度信息间接地发信号通知。如果寻呼ss包括指示系统信息(si)改变等的直接指示信息，则寻呼指示信息可以被直接指示信息替换，并且除了寻呼/直接指示字段之外的剩余dci内容中的全部或一些可以被直接指示相关信息替换。在这种情况下，直接指示相关信息可以表示si修改信息、地震海啸警报系统(etws)信息、商业移动警报服务(cmas)信息等。
[0403]
寻呼/直接指示信息可以是1比特标志形式，并且ue可以依据对应字段的值来不同地解释dci内容。
[0404]
(方法1
‑
b)
‑
当在pur传输和寻呼pdsch之间发生冲突时的pur传输优先级
[0405]
方法1
‑
b是其中当用于寻呼pdsch传输的子帧或时隙中的全部或一些包括用于pur传输的子帧或时隙时ue执行pur传输的方法。在这种情况下，可以要求/配置ue不接收寻呼pdsch。
[0406]
当在pur传输和寻呼pdsch之间发生冲突时，尽管ue已经在寻呼ss上正常地接收到寻呼pdcch，但是在基站接收到由ue执行的pur传输之后，基站可以将寻呼指示信息和调度对应的寻呼pdsch的信息包括在用于dl反馈监测或dl指派的dci(例如，具有通过pur
‑
rnti加扰的crc的dci)中并且可以将其发送到ue。在这种情况下，dci可以指示寻呼ss的位置，并且该位置可以被给定为偏移值。dci指示除了原始寻呼ss时段之外的ss。这里，寻呼pdsch可以是可以包括寻呼信息或直接指示信息的pdcch，并且可以发送具有由p
‑
rnti加扰的crc的dci。
[0407]
此外，寻呼指示信息可以被包括在dci的具有1比特大小的特定字段中，或者被指示为特定字段的状态，或者依据是否包括寻呼pdsch调度信息间接地发信号通知。
[0408]
(方法1
‑
c)
‑
当pur传输与寻呼ss和寻呼pdsch两者冲突时的pur传输优先级
[0409]
方法1
‑
c是其中当pur传输与寻呼ss和寻呼pdsch两者冲突时ue执行pur传输的方法。在这种情况下，可以要求/配置ue不监测寻呼ss并且不接收寻呼pdsch。
[0410]
在这种情况下，在基站接收到由ue执行的pur传输之后，基站可以将寻呼指示信息和调度对应的寻呼pdsch的信息包括在用于dl反馈监测或dl指派的dci(例如，具有通过pur
‑
rnti加扰的crc的dci)中并且可以将其发送到ue。dci可以指示寻呼ss的位置，并且该位置可以被给定为偏移值。dci指示除了原始寻呼ss时段之外的ss。寻呼指示信息可以被包括在dci的具有1比特大小的特定字段中，或者被指示为特定字段的状态，或者依据是否包括寻呼pdsch调度信息间接地发信号通知。如果寻呼ss包括指示系统信息(si)改变等的直接指示信息，则寻呼指示信息可以被直接指示信息替换，并且除了寻呼/直接指示字段之外的剩余dci内容中的全部或一些可以被直接指示相关信息替换。在这种情况下，直接指示相关信息可以表示si修改信息、地震海啸警报系统(etws)信息、商业移动警报服务(cmas)信息等。
[0411]
寻呼/直接指示信息可以是1比特标志形式，并且ue可以依据对应字段的值来不同地解释dci内容。
[0412]
(方法1
‑
d)
‑
当在pur传输和寻呼ss之间发生冲突时丢弃或跳过pur传输
[0413]
方法1
‑
d是在上述方法1
‑
a至1
‑
c中的全部或一些中丢弃或跳过pur传输的方法。换句话说，方法1
‑
d是当pur传输与寻呼ss和/或寻呼pdsch冲突时丢弃或跳过pur传输的方法。
[0414]
当由于pur传输和其它信道或ss之间的冲突而跳过pur传输时，这不能被决定或识
别为其中由于不存在pur传输数据所以不再需要pur或者由于ta无效所以不再可以进行pur传输的情形。因此，当跳过pur传输时，它可以不被计数为用于pur释放的pur跳过事件。换句话说，可以保持pur释放的pur跳过计数器值。
[0415]
例如，pur跳过计数器可以设置特定初始值，并且可以被配置/设计为当计数器值在跳过事件被向下计数的同时为零时释放pur。在此情况下，可以依据计数器初始值(例如，初始值＝1)或仅当pur跳过计数器值小于或等于特定值(例如，计数器值＝1)时保持计数器值。
[0416]
如上所述，保持计数器值是高效地防止pur资源由于pur通过与pur传输冲突的其它信道和/或ss的时段配置被过度释放而不可用。
[0417]
(方法2)
[0418]
方法2描述了当pur ss与寻呼ss(例如，类型1
‑
css)或寻呼pdsch冲突时的ue操作。在这种情况下，pur ss表示在pur(重新)传输期间和/或之后监测关于dl反馈信息和/或dl指派的搜索空间，并且寻呼pdsch是用于发送寻呼消息(即，由pdcch指派的pdsch)的pdsch。此外，pdcch发送具有由p
‑
rnti加扰的crc的dci。
[0419]
(方法2
‑
a)
‑
当在pur和寻呼ss之间发生冲突时的pur传输优先级
[0420]
方法2
‑
a是其中当构成寻呼ss的子帧或时隙中的全部或一些包括构成pur ss的子帧或时隙时ue执行pur传输的方法。在此情况下，可以要求/配置ue不监测寻呼ss。
[0421]
此外，基站将寻呼指示信息和调度对应的寻呼pdsch的信息包括在pur ss上发送的用于dl反馈监测或dl指派的dci(例如，具有通过pur
‑
rnti加扰的crc的dci)中并且可以将其发送到ue。在这种情况下，dci可以指示寻呼ss的位置，并且该位置可以被给定为偏移值。dci指示除了原始寻呼ss时段之外的ss。寻呼指示信息可以被包括在dci的具有1比特大小的特定字段中，或者被指示为特定字段的状态，或者依据是否包括寻呼pdsch调度信息间接地发信号通知。如果寻呼ss包括指示系统信息(si)改变等的直接指示信息，则寻呼指示信息可以被直接指示信息替换，并且除了寻呼/直接指示字段之外的剩余dci内容中的全部或一些可以被直接指示相关信息替换。在这种情况下，直接指示相关信息可以表示si修改信息、地震海啸警报系统(etws)信息、商业移动警报服务(cmas)信息等。
[0422]
寻呼/直接指示信息可以是1比特标志形式，并且ue可以依据对应字段的值来不同地解释dci内容。
[0423]
(方法2
‑
b)
‑
当在pur ss和寻呼pdsch之间发生冲突时的pur传输优先级
[0424]
方法2
‑
b是其中当用于寻呼pdsch传输的子帧或时隙中的全部或一些包括构成pur ss的子帧或时隙时ue执行pur传输的方法。在这种情况下，可以要求/配置ue不接收寻呼pdsch。
[0425]
当在构成pur ss的资源和用于寻呼pdsch的资源之间发生冲突时，尽管ue已经在寻呼ss上正常地接收到寻呼pdsch，但是在基站接收到由ue执行的pur传输之后，基站可以将寻呼指示信息和调度对应的寻呼pdsch的信息包括在pur ss上发送的用于dl反馈监测或dl指派的dci(例如，具有通过pur
‑
rnti加扰的crc的dci)中并且可以将其发送到ue。在这种情况下，dci可以指示寻呼ss的位置，并且该位置可以被给定为偏移值。dci指示除了原始寻呼ss时段之外的ss。这里，寻呼pdsch可以是可以包括寻呼信息或直接指示信息的pdcch，并且可以发送具有由p
‑
rnti加扰的crc的dci。
[0426]
此外，寻呼指示信息可以被包括在dci的具有1比特大小的特定字段中，或者被指示为特定字段的状态，或者依据是否包括寻呼pdsch调度信息间接地发信号通知。
[0427]
(方法2
‑
c)
‑
当pur ss与寻呼ss和寻呼pdsch两者冲突时的pur传输优先级
[0428]
方法2
‑
c是其中当pur传输对应于所有上述方法2
‑
a和2
‑
c时ue执行pur传输的方法。换句话说，方法2
‑
c涉及其中当pur ss与寻呼ss和寻呼pdsch两者冲突时ue执行pur传输的方法。在这种情况下，可以要求/配置ue不监测寻呼ss并且不接收寻呼pdsch。
[0429]
在这种情况下，在基站接收到由ue执行的pur传输之后，基站可以将寻呼指示信息和调度对应的寻呼pdsch的信息包括在用于dl反馈监测或dl指派的dci(例如，具有通过pur
‑
rnti加扰的crc的dci)中并且可以将其发送到ue。dci可以指示寻呼ss的位置，并且该位置可以被给定为偏移值。dci指示除了原始寻呼ss时段之外的ss。寻呼指示信息可以被包括在dci的具有1比特大小的特定字段中，或者被指示为特定字段的状态，或者依据是否包括寻呼pdsch调度信息间接地发信号通知。如果寻呼ss包括指示系统信息(si)改变等的直接指示信息，则寻呼指示信息可以被直接指示信息替换，并且除了寻呼/直接指示字段之外的剩余dci内容中的全部或一些可以被直接指示相关信息替换。在这种情况下，直接指示相关信息可以表示si修改信息、地震海啸警报系统(etws)信息、商业移动警报服务(cmas)信息等。
[0430]
寻呼/直接指示信息可以是1比特标志形式，并且ue可以依据对应字段的值来不同地解释dci内容。
[0431]
上述方法(方法1和2)可以应用于并非从基站配置的所有pur ss，而是取决于与pur的关系而应用于一些pur ss。例如，如果pur ss的时段小于pur的时段，则pur ss的全部或一些可以包括为从pur之前的x个子帧(或时隙或毫秒(ms))到pur之后的y个子帧(或时隙或ms)。在这种情况下，x和y的值可以是在标准规范上描述的固定的特定值，或者是经由高层配置的值，或者依据pur是否被发送而为零。
[0432]
在上述方法中(方法1和2)，如果进行用于寻呼ss的唤醒信号或入睡(go
‑
to
‑
sleep)信号等，则寻呼ss可以包括唤醒信号持续时间或入睡信号持续时间。
[0433]
在上述方法(方法1和2)中，当构成寻呼ss或寻呼pdsch的子帧或时隙的数量是t，并且在这些子帧或时隙当中构成pur ss的子帧或时隙的数量是o，t与o的比率大于或等于特定值时，可以应用上述方法。换句话说，上述方法可以基于构成寻呼ss或寻呼pdsch的子帧或时隙与构成寻呼ss或寻呼pdsch的子帧或时隙当中和pur ss交叠的子帧或时隙的比率来应用。
[0434]
例如，如果o/t大于或等于z(o/t＞z)，则可以应用上述方法。在这种情况下，z可以是固定的特定值(例如，0.5)，并且可以是依据t(即，寻呼ss或寻呼pdsch的重复次数)而不同地定义的值。这可以以单独的表的形式来定义。
[0435]
此外，在上述方法1中丢弃或跳过pur传输的方法中，仅当pur的冲突大于或等于预定比率时，可以丢弃或跳过pur传输。
[0436]
方法1和2涉及当在pur相关操作和寻呼相关操作之间发生冲突时执行pur传输的操作。pur传输是处于空闲状态(idle_state)的ue的操作，并且处于空闲状态的可用信道是包括pur相关信道和寻呼相关信道的两个信道。因此，当两个信道之间发生冲突时，ue可以使用pur信道来执行传输，并且pur信道可以包括寻呼相关信息。这是为了防止直到再次接
收到以预定间隔周期性地发送的寻呼相关信息所可能发生的不必要的时延。
[0437]
存在以下问题；即，如果ue转换到rrc状态并且提供寻呼相关信息，则可能发生不必要的时延、功耗和信令开销。因此，如果处于rrc_idle状态的ue接收到寻呼相关信息，则存在能够解决这个问题的效果。
[0438]
(方法3)
[0439]
方法3涉及当在pur与其它信道和/或ss之间发生冲突时解决冲突的方法。
[0440]
(方法3
‑
1)
[0441]
方法3
‑
1涉及当在寻呼ss和/或寻呼pdsch之间发生冲突时解决冲突的方法。
[0442]
具体地，方法3
‑
1是当pur和ss是ue特定地配置的时，考虑配置给ue的寻呼子帧或寻呼时机(po)的时段和位置来配置pur的时段和起始点的方法。
[0443]
例如，pur的时段可以被配置/限制为ue的寻呼周期(例如，32、64、128和256个无线电帧的任何一个值)的n倍(其中n是整数)，并且可以配置/限制pur的时段的起始点或结束点，使得其位于等于ue的po或者在ue的po的x个子帧(或时隙或ms)之前。
[0444]
寻呼周期可以是小区特定的和/或ue特定的配置值。当寻呼周期是同时小区特定的和ue特定的配置时，寻呼周期可以是小区特定的配置值和ue特定的配置值的较小值。可以根据寻呼周期、每寻呼周期的寻呼子帧的数量、ue的id(ueid)等来确定po的位置。每寻呼周期的寻呼子帧的数量可以经由高层来配置，并且ueid可以是将ue的国际移动订户标识(imsi)除以1024的余数(imsi mod 1024)。
[0445]
基站可以考虑寻呼子帧、时段和po的位置等来确定pur的时段和起始点/结束点，并且n值和x值可以经由高层被动态地配置/重新配置给ue。在这种情况下，x值可以是在标准规范上描述的固定的特定值。
[0446]
如果基于po确定pur的起始点，则可以配置pur时间资源的长度或持续时间，使得pur的结束点位于等于po或在po的y个子帧(或时隙或ms)之前，以便避免pur与寻呼ss和/或寻呼pdsch之间的冲突。
[0447]
如果基于po确定pur的结束点，则ue可以基于pur时间资源的配置的长度或持续时间来确定pur起始点。
[0448]
(方法4)
[0449]
方法4是当在pur和其它资源(例如，发送/接收资源、ss等)之间发生冲突时确定哪个数据被发送/接收的方法。
[0450]
具体地，方法4是依据预期要发送或接收的资源的时段来确定优先级的方法。例如，当比较pur和寻呼之间的发送/接收优先级时，可以通过比较pur时段和寻呼周期(或时段)来将使用具有大时段的资源发送的信道或信号优化化并进行发送/接收。
[0451]
例如，如果使用上述方法，则寻呼周期可以被设置为128个无线电帧(1.28秒)，并且可能存在iot ue应当在rrc_idle状态中使用pur每隔特定时间(例如，几个小时)执行一次上行链路报告的情况。在这种情况下，由于间歇地接收的上行链路数据被优先化，并且基站接收上行链路数据，因此存在防止数据收集中的过度时延的效果。另外，此方法可以通过在具有冲突之后的时段的资源上发送/接收寻呼来减少时延效应。
[0452]
可以依据数据的类型来配置数据的发送/接收时段。例如，其中时延重要的数据(例如，urllc)可以被配置为具有短的时段，并且因此，在具有短时段的资源上发送的信道
或信号可以被配置为被优先地发送/接收。因此，存在这样的效果：可以优先地发送/接收要求低时延的数据。
[0453]
当在上行链路传输(例如，pur传输)和下行链路传输之间发生冲突时的操作方法、碰撞避免方法等可以不应用于全双工ue，或者仅应用于半双工ue。
[0454]
上面描述的本公开的方法或操作已经从“ue”或“基站”的角度进行了描述，但是这些方法或操作可以由稍后将描述的替代“ue”或“基站”的发送或接收装置、(数字信号)处理器、微处理器等来执行或实现。此外，“ue”是通用术语，并且可以与具有移动性的装置(诸如移动站(ms)、用户设备(ue)和移动终端)可互换地使用，并且“基站”是通用术语，并且可以与诸如基站(bs)、演进节点b(enb)、下一代enode b(ng
‑
enb)和下一代节点b(gnb)之类的装置可互换地使用。
[0455]
由于上述提议方法的示例还可以被包括为本公开的实现方法之一，显而易见的是，示例可以被认为是一种类型的提议方法。此外，上述提议方法可以被独立地实现，但是可以以一些提议方法的组合(或合并)的形式来实现。可以定义规则，使得基站经由预定义的信令(例如，物理层信令或上层信令)向ue通知关于是否应用提议方法的信息(或关于提议方法的规则的信息)。此外，在本公开的方法中描述的提议方法和从提议方法可扩展的方法可以由装置实现，并且本公开包括实现提议方法的装置的内容。下面参考附图描述对应装置。
[0456]
如在图35至图39所示的本公开中描述的ue/基站可以由各种装置替代并应用。
[0457]
图27是例示根据本公开的实施方式的在无线通信系统中使用pur执行预配置的上行链路资源(pur)传输的ue中的操作过程的流程图。
[0458]
首先，在s2710中，ue从基站接收与pur传输相关的信息。
[0459]
在这种情况下，与pur传输相关的信息可以包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息。
[0460]
在s2720中，ue从基站接收针对第一寻呼ss的信息。
[0461]
在s2730中，ue使用pur执行到基站的pur传输。
[0462]
在s2740中，ue从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)。
[0463]
在这种情况下，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼物理下行链路共享信道(pdsch)的资源交叠，并且dci可以包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个。
[0464]
第二寻呼ss和第一寻呼ss可以彼此不同。
[0465]
当pur和第一寻呼ss交叠时，可以不执行针对第一寻呼ss中的寻呼的监测。
[0466]
dci还可以包括针对pur传输的反馈信息。
[0467]
dci可以在pur ss上发送。
[0468]
反馈信息可以是指示pur传输是否成功的ack/nack信息。
[0469]
寻呼指示信息可以包括在dci的具有1比特大小的字段中。
[0470]
可以在rrc空闲状态下执行pur传输。
[0471]
构成第一寻呼ss的第一资源与和第一资源交叠并且构成pur ss的第二资源或者预配置的第一寻呼pdsch的资源的比率可以大于或等于预设值。
[0472]
可以基于第一资源来确定预设值。
[0473]
当pur和预配置的第一寻呼pdsch的资源交叠时，不接收预配置的第一寻呼pdsch，并且可以在第一寻呼ss上接收预配置的第一寻呼pdsch的资源。
[0474]
参照图35至39，下面描述在本公开中描述的无线通信系统中使用pur执行预配置的上行链路资源(pur)传输的ue。
[0475]
ue可以包括被配置为发送和接收无线电信号的一个或更多个收发器、在操作上连接到收发器的一个或更多个处理器、以及连接到一个或更多个处理器并且被配置为存储用于由一个或更多个处理器执行的操作的指令的一个或更多个存储器。
[0476]
由一个或更多个处理器执行的操作可以与上面描述的与图27相关的操作相同。
[0477]
图28是例示根据本公开的实施方式的在无线通信系统中使用pur接收预配置的上行链路资源(pur)传输的基站中的操作过程的流程图。
[0478]
首先，在s2810中，基站向ue发送与pur传输相关的信息。
[0479]
在这种情况下，与pur传输相关的信息可以包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息。
[0480]
在s2820中，基站向ue发送针对第一寻呼ss的信息。
[0481]
在s2830中，基站从ue接收使用pur发送的pur传输。
[0482]
此后，在s2840中，基站向ue发送根据pur传输的下行链路控制信息(dci)。
[0483]
在这种情况下，pur ss和第一寻呼ss或预配置的第一寻呼pdsch的资源交叠，并且dci可以包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个。
[0484]
第二寻呼ss和第一寻呼ss可以彼此不同。
[0485]
参照图35至39，下面描述在本公开中描述的无线通信系统中使用pur接收预配置的上行链路资源(pur)传输的基站。
[0486]
基站可以包括被配置为发送和接收无线电信号的一个或更多个收发器、在操作上连接到收发器的一个或更多个处理器、以及连接到一个或更多个处理器并且被配置为存储用于由一个或更多个处理器执行的操作的指令的一个或更多个存储器。
[0487]
由一个或更多个处理器执行的操作可以与上面描述的与图28相关的操作相同。
[0488]
如在图35至图39所示的本公开中描述的ue/基站可以由各种装置替代并应用。
[0489]
例如，在图27和图28中描述的ue/基站的无线通信系统中使用pur执行/接收预配置的上行链路资源(pur)传输的操作可以由下面描述的图35至图39的装置来实现。例如，参照图36，一个或更多个处理器3612和3622可控制一个或更多个存储器3614和3624和/或一个或更多个收发器3616和3626等，以便接收相关信息。一个或更多个收发器3616和3626可以发送相关信息。
[0490]
与上述ue/基站的无线通信系统中使用pur执行/接收预配置的上行链路资源(pur)传输的方法相关的操作可以由下面描述的装置(例如，图35至图39)来实现。例如，与在pur上执行上行链路发送/接收的方法相关的操作可以由图35至图39的一个或更多个处理器3612和3622来处理，并且与在pur上执行上行链路发送/接收的方法相关的操作可以在存储器3614和3624中存储用于驱动图35至图39的一个或更多个处理器3612和3622的命令/程序(例如，指令、可执行代码)。
[0491]
例如，在包括一个或更多个存储器和在操作上连接到一个或更多个存储器的一个
或更多个处理器的装置中，一个或更多个处理器可以被配置为允许装置从基站接收与pur传输相关的信息，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息，从基站接收针对第一寻呼ss的信息，使用pur执行到基站的pur传输，以及从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼pdsch的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
[0492]
作为另一示例，在存储一个或更多个命令的非暂时性计算机可读介质(crm)中，可由一个或更多个处理器执行的一个或更多个命令可以允许ue从基站接收与pur传输相关的信息，与pur传输相关的信息包括针对pur和pur搜索空间(ss)的信息，从基站接收针对第一寻呼ss的信息，使用pur执行到基站的pur传输，以及从基站接收根据pur传输的下行链路控制信息(dci)，其中，pur或pur ss与第一寻呼ss或预配置的第一寻呼pdsch的资源交叠，其中，dci包括寻呼指示信息、第二寻呼pdsch的调度信息和第二寻呼ss的位置信息中的至少一个，并且其中，第二寻呼ss和第一寻呼ss彼此不同。
[0493]
网络接入和通信过程
[0494]
ue可以执行网络接入过程，以便执行上面描述/提出的过程和/或方法。例如，ue可以接收执行上面描述/提出的过程和/或方法所需的系统信息和配置信息，并且在访问网络(例如，基站)的同时将它们存储在存储器中。本公开所需的配置信息可以经由高层(例如，rrc层；介质访问控制(mac)层等)信令来接收。
[0495]
图29例示了可以应用本公开的网络初始接入和后续通信过程。
[0496]
图29例示了网络初始接入和后续通信过程。在nr中，可以使用波束成形来发送物理信道和参考信号。如果支持基于波束成形的信号传输，则可以涉及用于对准基站和ue之间的波束的波束管理过程。本公开中提出的信号可以使用波束成形来发送/接收。可以基于ssb来执行无线电资源控制(rrc)_idle模式中的波束对准。另一方面，rrc_connected模式中的波束对准可以基于csi
‑
rs(在dl中)和srs(在ul中)来执行。如果不支持基于波束成形的信号传输，则可以在以下描述中省略与波束相关的操作。
[0497]
参照图29，基站(例如，bs)可以周期性地发送ssb(s702)。这里，ssb包括pss/sss/pbch。可以使用波束扫描来发送ssb(参见图24)。pbch可以包括主信息块(mib)，并且mib可以包括关于剩余最小系统信息(rmsi)的调度信息。此后，基站可以发送rmsi和其它系统信息(osi)(s704)。rmsi可以包括ue初始接入基站所需的信息(例如，prach配置信息)。ue检测ssb，然后识别最佳ssb。此后，ue可以使用与最佳ssb的索引(即，波束)链接/对应的prach资源向基站发送rach前导码(消息1，msg1)(s706)。rach前导码的波束方向与prach资源相关联。prach资源(和/或rach前导码)和ssb(索引)之间的关联可以经由系统信息(例如，rmsi)来配置。此后，作为rach过程的一部分，基站可以发送随机接入响应(rar)(msg2)作为对rach前导码的响应(s708)，ue可以使用rar内的ul授权来发送msg3(例如，rrc连接请求)(s710)，并且基站可以发送竞争解决消息(msg4)(s720)。msg4可以包括rrc连接建立。
[0498]
如果通过rach过程在基站和ue之间配置rrc连接，则可以基于ssb/csi
‑
rs(在dl中)和srs(在ul中)来执行后续波束对准。例如，ue可以接收ssb/csi
‑
rs(s714)。ssb/csi
‑
rs可以由ue用于生成波束/csi报告。基站可以经由dci请求ue报告波束/csi(s716)。在这种情况下，ue可以基于ssb/csi
‑
rs来生成波束/csi报告，并且在pusch/pucch上向基站发送所生
成的波束/csi报告(s718)。作为波束测量的结果，波束/csi报告可以包括关于优选波束等的信息。基站和ue可以基于波束/csi报告来切换波束(s720a和s720b)。
[0499]
接下来，ue和基站可以执行上面描述/提出的过程和/或方法。例如，ue和基站可以基于从网络接入过程获得的配置信息(例如，系统信息获取过程、rach上的rrc连接过程等)，处理根据本公开的提议的存储器的信息以发送无线电信号，或者处理接收到的无线电信号以将其存储在存储器中。这里，无线电信号可以包括下行链路中的pdcch、pdsch和参考信号(rs)中的至少一个，并且可以包括上行链路中的pucch、pusch和srs中的至少一个。
[0500]
上述内容基本上可以共同应用于mtc和nb
‑
iot。下面附加地描述可以在mtc和nb
‑
iot中改变的内容。
[0501]
mtc网络接入过程
[0502]
附加地描述了基于lte的mtc网络接入过程。以下描述可以扩展并应用于nr。lte中的mib包括十个保留比特。使用mtc中的mib内的十个保留比特中的五个最高有效比特(msb)来指示用于sib
‑
br(用于带宽减少装置的系统信息块)的调度信息。五个msb用于指示传输块大小(tbs)和sib1
‑
br的重复次数。在pdsch上发送sib
‑
br。sib
‑
br可以不在512个无线电帧(5120毫秒)中改变，以允许多个子帧的组合。在sib1
‑
br上载送的信息类似于lte系统的sib1。
[0503]
mtc rach过程基本上与lte rach过程相同，并且与lterach过程的不同在于以下细节：基于覆盖范围增强(ce)级别来执行mtc rach过程。例如，对于prach覆盖范围增强，是否重复地发送prach和/或prach重复传输的数量可以根据ce级别而变化。
[0504]
表10示出了mtc中支持的ce模式/级别。mtc支持两种模式(ce模式a和ce模式b)以及用于覆盖范围增强的四个级别1至4。
[0505]
[表10]
[0506][0507]
ce模式a是用于小覆盖范围增强的模式，其中支持全移动性和csi反馈，并且可以配置有无重复或小重复次数。ce模式b是用于具有极差覆盖条件的ue的模式，其中支持csi反馈和有限的移动性，并且可以配置有大重复次数。
[0508]
基站可以广播包括多个(例如，三个)参考信号接收功率(rsrp)阈值的系统信息，并且ue可以通过比较rsrp阈值和rsrp测量值来确定ce级别。可以通过系统信息来针对每个ce级别独立地配置以下信息。
[0509]
‑
prach资源信息：prach频率资源和prach机会的时段/偏移
[0510]
‑
前导码组：分配给每个ce级别的前导码集合
[0511]
‑
每个前导码尝试的重复次数和前导码尝试的最大数量
[0512]
‑
rar窗口时间：预期rar接收的时间持续时间的长度(例如，子帧的数量)
[0513]
‑
竞争解决窗口时间：预期接收竞争解决消息的时间持续时间的长度
[0514]
ue可以选择与ue的ce级别相对应的prach资源，并且然后基于所选择的prach资源来执行prach传输。在mtc中使用的prach波形与lte中使用的prach波形(例如，ofdm和zadoff
‑
chu序列)相同。可以重复地发送在prach之后发送的信号/消息，并且可以依据ce模式/级别来独立地配置重复的次数。
[0515]
nb
‑
iot网络接入过程
[0516]
附加地描述了基于lte的nb
‑
iot网络接入过程。以下描述可以扩展并应用于nr。图29中的s702的pss、sss和pbch分别由nb
‑
iot中的npss、nsss和npbch替换。npss、nsss和npbch的细节可以参照图24。
[0517]
nb
‑
iot rach过程基本上与lte rach过程相同，并且与lte rach过程的不同在于以下细节。首先，它们的rach前导码格式不同。lte中的前导码基于码/序列(例如，zadoff
‑
chu序列)，而nb
‑
iot中的前导码是子载波。其次，基于ce级别来执行nb
‑
iot rach过程。因此，针对每个ce级别不同地分配prach资源。第三，由于sr资源未被配置在nb
‑
iot中，因此使用rach过程来执行nb
‑
iot中的上行链路资源分配请求。
[0518]
图30例示了可以应用本公开的nprach前导码的结构和传输。
[0519]
图30例示了nb
‑
iot rach上的前导码传输。
[0520]
参照图30，nprach前导码可以由四个符号组组成，并且每个符号组可以由cp和多个(例如，五个)sc
‑
fdma符号组成。在nr中，sc
‑
fdma符号可以由ofdm符号或dft
‑
s
‑
ofdm符号替代。nprach仅支持具有3.75khz子载波间隔的单音调传输，并且提供66.7μs和266.67μs长度的cp以支持不同的小区半径。每个符号组执行跳频，并且跳变图案如下。以伪随机方式确定发送第一符号组的子载波。第二符号组执行1个子载波跳跃，第三符号组执行6个子载波跳跃，并且第四符号组执行1个子载波跳跃。对于重复传输，重复地应用跳频过程，并且nprach前导码可以执行重复传输{1，2，4，8，16，32，64，128}次以用于覆盖范围增强。可以每ce级别地配置nprach资源。ue可以基于依据下行链路测量结果(例如，rsrp)确定的ce级别来选择nprach资源，并且使用所选择的nprach资源来发送rach前导码。可以在锚载波上发送nprach，或者在配置有nprach资源的非锚载波上发送nprach。
[0521]
非连续接收(drx)操作
[0522]
ue可以在执行上面描述/提出的过程和/或方法的同时执行drx操作。配置了drx的ue不连续地接收dl信号并且可以降低功耗。drx可以在无线电资源控制(rrc)_idle状态、rrc_inactive状态和rrc_connected状态中执行。
[0523]
rrc_connected drx
[0524]
在rrc_connected状态下，drx用于pdcch的非连续接收。为方便起见，在rrc_connected状态下执行的drx被称为rrc_connected(rrc_connected)drx。
[0525]
图31例示了用于pdcch的非连续接收的drx周期。
[0526]
参照图31，drx周期由drx的开启持续时间和机会组成。drx周期定义了周期性重复开启持续时间的时间间隔。开启持续时间表示ue监测以便接收pdcch(或mpdcch或npdcch)的时间间隔。如果配置了drx，则ue在开启持续时间期间监测pdcch。如果在监测pdcch的同时存在被成功检测到的pdcch，则ue运行不活动定时器并维持唤醒状态。另一方面，如果在监测pdcch的同时没有被成功检测到的pdcch，则ue在开启持续时间结束之后进入睡眠状
态。因此，如果配置了drx，则可以在执行上面描述/提出的过程和/或方法时在时域中不连续地执行pdcch监测/接收。例如，如果配置了drx，则本公开中的pdcch监测可以根据激活的小区中的drx配置而不连续地执行。具体地，如果pdcch时机(例如，被配置为监测pdcch的持续时间(例如，一个或更多个连续的ofdm符号))对应于开启持续时间，则可以执行pdcch监测，并且如果pdcch时机对应于drx的机会，则可以省略pdcch监测。另一方面，如果不配置drx，则可以在执行上面描述/提出的过程和/或方法时在时域中连续地执行pdcch监测/接收。例如，如果不配置drx，则本公开中的pdcch接收时机可以被连续地配置。不管drx是否被配置，pdcch监测可以限于在被配置为测量间隙的持续时间中。
[0527]
表11表示与drx相关的ue(rrc_connected状态)的过程。参照表11，经由高层(例如，rrc)信令接收drx配置信息，并且drx开启还是关闭由mac层的drx命令控制。如果配置了drx，则如图31所示，ue可以在执行本公开中描述/提出的过程和/或方法时不连续地监测pdcch。
[0528]
[表11]
[0529][0530]
这里，mac
‑
cellgroupconfig包括配置小区组的介质访问控制(mac)参数所需的配置信息。mac
‑
cellgroupconfig可以包括用于drx的配置信息。例如，当定义drx时，mac
‑
cellgroupconfig可以包括如下信息。
[0531]
‑
drx
‑
ondurationtimer的值：定义drx周期的开始持续时间的长度
[0532]
‑
drx
‑
inactivitytimer的值：定义其中检测到指示初始ul或dl数据的pdcch的pdcch时机之后ue处于唤醒状态的持续时间的长度。
[0533]
‑
drx
‑
harq
‑
rtt
‑
timerdl的值：定义直到在接收到dl初始传输之后接收到dl重传为止的最大持续时间的长度，。
[0534]
‑
drx
‑
harq
‑
rtt
‑
timerdl的值：定义直到在接收到针对ul初始传输的授权之后接收到针对ul重传的授权为止的最大时间间隔的长度，。
[0535]
‑
drx
‑
longcyclestartoffset的值：定义drx周期的时间长度和起始时间点
[0536]
‑
drx短周期(可选)：定义短drx周期的时间长度
[0537]
这里，如果drx
‑
ondurationtimer、drx
‑
inactivitytimer、drx
‑
harq
‑
rtt
‑
timerdl和drx
‑
harq
‑
rtt
‑
timerdl中的任何一个正在运行，则ue在维持唤醒状态的同时监测每个pdcch时机的pdcch。
[0538]
rrc_idle drx
[0539]
在rrc_idle状态和rrc_inactive状态中，drx用于不连续地接收寻呼信号。为方便起见，在rrc_idle(或rrc_inactive)状态中执行的drx被称为rrc_idle drx。
[0540]
因此，如果配置了drx，则可以在执行上面描述/提出的过程和/或方法时在时域中不连续地执行pdcch监测/接收。
[0541]
图32例示了用于寻呼的drx周期。
[0542]
参照图32，drx可以被配置用于寻呼信号的非连续接收。ue可以经由高层(例如，rrc)信令从基站接收drx配置信息。drx配置信息可以包括drx周期、drx偏移和drx定时器等的配置信息。ue根据drx周期重复开启持续时间和睡眠持续时间。ue可以在开启持续时间中在唤醒模式下操作，并且在睡眠持续时间中在睡眠模式下操作。在唤醒模式中，ue可以监测po以便接收寻呼消息。po表示ue期望接收寻呼消息的时间资源/持续时间(例如，子帧或时隙)。po监测包括在po中监测由p
‑
rnti加扰的pdcch(或mpdcch或npdcch)(以下称为寻呼pdcch)。寻呼消息可以被包括在寻呼pdcch中或者被包括在由寻呼pdcch调度的pdsch中。可以在寻呼帧(pf)中包括一个或更多个po，并且可以基于ue id来周期性地配置pf。这里，pf可以对应于一个无线电帧，并且ue id可以基于ue的国际移动订户标识(imsi)来确定。如果配置了drx，则ue每drx周期仅监测一个po。如果ue在po中接收到指示ue的id和/或系统信息的改变的寻呼消息，则ue可以执行rach过程以便初始化(或重新配置)与基站的连接，或者从基站接收(或获得)新的系统信息。因此，在执行上面描述/提出的过程和/或方法时，po监测可以在时域中不连续地执行，以便执行用于与基站的连接的rach，或者从基站接收(或获得)新的系统信息。
[0543]
图33例示了扩展的drx(edrx)周期。
[0544]
根据drx周期配置，最大周期持续时间可以被限制为2.56秒。然而，对于其中间歇地执行数据发送/接收的ue(诸如mtc ue或nb
‑
iot ue)，在drx周期期间可能发生不必要的功耗。为了进一步降低ue的功耗，已经引入了用于基于功率节省模式(psm)和寻呼时间窗口或寻呼传输窗口(ptw)来大大扩展drx周期的方法，并且扩展的drx周期被简称为edrx周期。具体地，基于ue id来周期性地配置寻呼超帧(ph)，并且在ph中定义ptw。ue可以在ptw持续时间中执行drx周期，并且在ue的po中切换到唤醒模式以监测寻呼信号。ptw持续时间可以包括图32的一个或更多个drx周期(例如，唤醒模式和睡眠模式)。ptw持续时间中的drx周期的数量可以由基站经由高层(例如，rrc)信号来配置。
[0545]
唤醒信号(wus)
[0546]
在mtc和nb
‑
iot中，可以使用wus来减少与寻呼监测相关的功耗。wus是依据小区配置指示ue是否监测寻呼信号(例如，由p
‑
rnti加扰的mpdcch/npdcch)的物理层信号。对于未配置edrx的ue(即，仅配置drx)，wus可以与一个po(n＝1)相关联。另一方面，对于配置了edrx的ue，wus可以与一个或更多个po(n≥1)相关联。如果检测到wus，则在ue与wus相关联之后，ue可以监测n个po。另一方面，如果未检测到wus，则ue可以通过省略po监测来维持睡眠模式，直到ue监测下一wus为止。
[0547]
图34例示了wus与po之间的定时关系。
[0548]
ue可以从基站接收wus的配置信息，并且基于wus配置信息来监测wus。例如，wus的配置信息可以包括最大wus持续时间、与wus相关联的pos的数量、间隙信息等。最大wus持续时间表示可以在其中发送wus的最大持续时间，并且可以以与和pdcch(例如，mpdcch、
npdcch)相关的最大重复次数(例如，rmax)的比率来表示。ue可以预期最大wus持续时间中的wus重复传输，但是wus传输的实际次数可以小于最大wus持续时间中的wus传输的最大次数。例如，对于处于良好覆盖范围中的ue，wus重复次数可以是小的。为方便起见，可以在最大wus持续时间中发送wus的资源/时机被称为wus资源。wus资源可以被定义为多个连续的ofdm符号和多个连续的子载波。wus资源可以被定义为子帧或时隙中的多个连续的ofdm符号和多个连续的子载波。例如，wus资源可以被定义为14个连续的ofdm符号和12个连续的子载波。检测wus的ue不监测wus，直到与wus相关联的第一po为止。如果ue在最大wus持续时间期间未能检测到wus，则ue不在与wus相关联的pos中监测寻呼信号(或者ue保持在睡眠模式)。
[0549]
应用本公开的通信系统的示例
[0550]
尽管不限于此，但是本公开中描述的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种字段。
[0551]
在下文中，将参照附图更具体地描述通信系统。在以下附图/描述中，如果没有不同的描述，相同的附图标记将指代相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0552]
图35例示了应用于本公开的通信系统10000。
[0553]
参照图35，应用于本公开的通信系统10000包括无线装置、基站和网络。这里，无线装置可以意指使用无线接入技术(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线/5g装置。尽管不限于此，但是无线装置可以包括机器人10000a、车辆10000b
‑
1和10000b
‑
2、扩展现实(xr)装置10000c、手持装置10000d、家用电器10000e、物联网(iot)装置10000f以及ai装置/服务器40000。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆、能够执行车辆间通信的车辆等。此外，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置，并且可以被实现为头戴式装置(hmd)、设置在车辆中的平视显示器(hud)、电视机、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜)、计算机(例如，笔记本等)等。家用电器装置可以包括电视机、冰箱、洗衣机等。iot装置可以包括传感器、智能仪表等。例如，基站和网络甚至可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置20000a可以作为用于其它无线装置的基站/网络节点来操作。
[0554]
无线装置10000a至10000f可以通过基站20000连接到网络30000。人工智能(ai)技术可以应用于无线装置10000a至10000f，并且无线装置10000a至10000f可以通过网络30000连接至ai服务器40000。网络30000可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置。无线装置10000a至10000f可以通过基站20000/网络30000彼此通信，但是可以在不经过基站/网络(侧链路通信)的情况下彼此直接通信。例如，车辆10000b
‑
1和10000b
‑
2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆对万物(v2x)通信)。此外，iot装置(例如，传感器)可以执行与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置10000a至10000f的直接通信。
[0555]
可以在无线装置10000a至10000f与基站20000之间以及基站20000与基站20000之间进行无线通信/连接15000a、15000b和15000c。可以通过诸如上行链路/下行链路通信15000a、侧链路通信15000b(或d2d通信)和基站间通信15000c(例如，中继、集成接入回程
(iab))之类的各种无线接入技术(例如，5g nr)来进行无线通信/连接。无线装置和基站/无线装置以及基站和基站可以通过无线通信/连接15000a、15000b和15000c彼此发送和接收无线电信号。例如，无线通信/连接15000a、15000b和15000c可以在各种物理信道上发送/接收信号。为此，基于本公开的各种描述，可以执行各种配置信息设置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、资源映射/解映射等)、资源分配过程等中的至少一些，以用于无线电信号的发送/接收。
[0556]
可以应用本公开的无线装置的示例
[0557]
图36例示了可以应用本公开的无线装置。
[0558]
参照图36，第一无线装置3610和第二无线装置3620可以通过各种无线接入技术(例如，lte和nr)来发送和接收无线电信号。第一无线装置3610和第二无线装置3620可以对应于无线装置10000x和基站20000和/或无线装置10000x和图35的无线装置1000x。
[0559]
第一无线装置3610可以包括一个或更多个处理器3612和一个或更多个存储器3614，并且还可以包括一个或更多个收发器3616和/或一个或更多个天线3618。处理器3612可以控制存储器3614和/或收发器3616，并且可以被配置为实现本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器3612可处理存储器3614中的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器3616发送包括第一信息/信号的无线电信号。此外，处理器3612可以通过收发器3616接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将从第二信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器3614中。存储器3614可以连接到处理器3612并存储与处理器3612的操作相关的各种信息。例如，存储器3614可以存储包括用于执行由处理器3612控制的过程中的全部或一些或执行本公开中描述的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器3612和存储器3614可以是被设计为实现无线通信技术(例如，lte和nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器3616可以连接到处理器3612并且可以经由一个或更多个天线3618发送和/或接收无线电信号。收发器3616可以包括发送器和/或接收器。收发器3616可以与射频(rf)单元混合。在本公开中，无线装置可以是指通信调制解调器/电路/芯片。
[0560]
第二无线装置3620可以包括一个或更多个处理器3622以及一个或更多个存储器3624，并且还可以包括一个或更多个收发器3626和/或一个或更多个天线3628。处理器3622可以控制存储器3624和/或收发器3626，并且可以被配置为实现本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器3622可以处理存储器36240中的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器3626发送包括第三信息/信号的无线电信号。此外，处理器3622可以通过收发器3626接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将从第四信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器3624中。存储器3624可以连接到处理器3622并存储与处理器3622的操作相关的各种信息。例如，存储器3624可以存储包括用于执行由处理器3622控制的所有或一些过程或执行本公开中描述的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。处理器3622和存储器3624可以是被指定为实现无线通信技术(例如，lte和nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器3626可以连接到处理器3622并且可以通过一个或更多个天线3628来发送和/或接收无线电信号。收发器3626可以包括发送器和/或接收器，并且收发器3626可以与rf单元混合。在本公开中，无线装置可以是指通信调制解调器/电路/芯片。
[0561]
下面更详细地描述无线装置3610和3620的硬件元件。尽管不限于此，但一个或更多个协议层可以由一个或更多个处理器3612和3622来实现。例如，一个或更多个处理器3612和3622可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap之类的功能层)。根据本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，一个或更多个处理器3612和3622可以生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器3612和3622可以根据本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器3612和3622可以根据本公开中描述的功能、过程、提议和/或方法来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供给一个或更多个收发器3616和3626。一个或更多个处理器3612和3622可以从一个或更多个收发器3616和3626接收信号(例如，基带信号)，并且根据本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0562]
一个或更多个处理器3612和3622可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器3612和3622可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理装置(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)、或者一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器3612和3622中。本公开中描述的描述、功能、过程、建议和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被实现为包括模块、过程、功能等。被配置成执行本公开中描述的描述、功能、过程、提议和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器3612和3622中或存储在一个或更多个存储器3614和3624中，并且可以由一个或更多个处理器3612和3622来执行。本公开中描述的描述、功能、过程、提议和/或操作流程图可以使用代码、指令和/或指令集形式的固件或软件来实现。
[0563]
一个或更多个存储器3614和3624可以连接到一个或更多个处理器3612和3622，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指示和/或指令。一个或更多个存储器3614和3624可以包括rom、ram、eprom、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机读取存储介质和/或其组合。一个或更多个存储器3614和3624可以位于一个或更多个处理器3612和3622内部和/或外部。此外，一个或更多个存储器3614和3624可以通过诸如有线或无线连接之类的各种技术连接到一个或更多个处理器3612和3622。
[0564]
一个或更多个收发器3616和3626可以向一个或更多个其它装置发送在本公开的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息、无线信号/信道等。一个或更多个收发器3616和3626可以从一个或更多个其它装置接收在本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息、无线信号/信道等。例如，一个或更多个收发器3616和3626可以连接到一个或更多个处理器3612和3622并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器3612和3622可以控制一个或更多个收发器3616和3626以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。此外，一个或更多个处理器3612和3622可以控制一个或更多个收发器3616和3626以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。此外，一个或更多个收发器3616和3626可以连接到一个或更多个天线3618和3628，并且一个或更多个收发器3616和3626可以被配置为经由一
个或更多个天线3618和3628发送和接收在本公开中描述的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息、无线信号/信道等。在本公开中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器3616和3626可以将所接收的无线电信号/信道从rf频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器3612和3622来处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器3616和3626可以将使用一个或更多个处理器3612和3622处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器3616和3626可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0565]
可以应用本公开的无线装置的利用示例
[0566]
图37例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。根据使用示例/服务，无线装置可以在各种类型的装置中实现。
[0567]
参照图37，无线装置3701和3702可以对应于图36的无线装置3610和3620，并且可以包括各种元件、组件、单元和/或模块。例如，无线装置3610和3620可以包括通信单元3710、控制单元3720和存储器单元3730，以及附加元件3740。通信单元3710可以包括通信电路3712和收发器3714。例如，通信电路3712可以包括图36的一个或更多个处理器3612和3622和/或一个或更多个存储器3614和3624。例如，收发器3714可以包括图36的一个或更多个收发器3616和3626和/或一个或更多个天线3618和3628。控制单元3720电连接到通信单元3710、存储器单元3730和附加元件3740，并且控制无线装置的总体操作。例如，控制单元3720可以基于存储在存储器单元3730中的程序/代码/指令/信息来对无线装置进行电气/机械操作。此外，控制单元3720可以通过通信单元3710经由无线/有线接口将存储在存储器单元3730中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者经由无线/有线接口通过通信单元3710存储从外部(例如，其它通信装置)接收的信息。
[0568]
附加元件3740可以根据无线装置的类型被不同地配置。例如，附加元件3740可以包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。尽管不限于此，但是无线装置可以被实现为如下形式：图35的机器人10000a、图35的车辆10000b
‑
1和10000b
‑
2、图35的xr装置10000c、图35的便携式装置10000d、图35的家用电器10000e、图35的iot装置10000f、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、fintech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、图35的ai服务器/装置40000、图35的基站20000、网络节点等。根据使用示例/服务，无线装置可以是可移动的，或者可以在固定位置处使用。
[0569]
在图37中，无线装置3701和3702中的所有各种元件、组件、单元和/或模块可以经由有线接口互连，或者至少一部分可以经由通信单元3710无线连接。例如，无线装置3701和3702中的控制单元3720和通信3710可以有线连接，并且控制单元3720和第一单元(例如，3730或3740)可以经由通信单元3710无线连接。此外，无线装置3701和3702中的每个元件、组件、单元和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元3720可以由一组一个或更多个处理器组成。例如，控制单元3720可以由一组通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理处理器、存储器控制处理器等组成。作为另一示例，存储器单元3730可以由随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合组成。
[0570]
下面参照附图描述图37的实现示例。
[0571]
可以应用本公开的便携式装置的示例
[0572]
图38例示了应用于本公开的便携式装置。便携式装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜)和便携式计算机(例如，笔记本等)。便携式装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(ms)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0573]
参照图38，便携式装置3610可以包括天线单元3618、通信单元3710、控制单元3720、存储器单元3730、电源单元3740a、接口单元3740b和输入/输出单元3740c。天线单元3618可以被配置为通信单元3710的一部分。框3710至3730/3740a至3740c分别对应于图37的框3710至3730/3740。
[0574]
通信单元3710可以向/从其它无线装置和基站发送/接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元3720可以通过控制便携式装置3610的组件来执行各种操作。控制单元3720可以包括应用处理器(ap)。存储器单元3730可以存储用于驱动便携式装置3610所需的数据/参数/程序/代码/指令。此外，存储器单元3730可以存储输入/输出数据/信息等。电源单元3740a可以向便携式装置3610供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元3740b可以支持便携式装置3610与另一外部装置之间的连接。接口单元3740b可以包括用于与外部装置的连接的各种端口(例如，音频输入/输出端口、视频输入/输出端口)。输入/输出单元3740c可以接收或输出从用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。输入/输出单元3740c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器3740d、扬声器和/或触觉模块。
[0575]
例如，在数据通信的情况下，输入/输出单元3740c可以获取从用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像、视频等)，并且所获取的信息/信号可以存储在存储器单元3730中。通信单元3710可以将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并且将无线电信号直接发送到另一无线装置或将无线电信号发送到基站。此外，通信单元3710可以从另一无线装置或基站接收无线电信号，并且然后将所接收的无线电信号重构为原始信息/信号。重构的信息/信号可以存储在存储器单元3730中，然后通过输入/输出单元3740c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频、触觉)输出。
[0576]
应用本公开的xr装置的示例
[0577]
图39例示了应用于本公开的xr装置的示例。xr装置可以被实现为hmd、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视机、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等。
[0578]
参照图39，xr装置10000c可以包括通信单元3710、控制单元3720、存储器单元3730、输入/输出单元3740a、传感器单元3740b和电源单元3740c。框3710至3730/3740a至3740c分别对应于图37的框3710至3730/3740。
[0579]
通信单元3710可以向/从诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器之类的外部装置发送和接收信号(例如，媒体数据、控制信号等)。媒体数据可以包括视频、图像、声音等。控制单元3720可以控制xr装置10000c的组件以执行各种操作。例如，控制单元3720可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成和处理的过程。存储器单元3720可以存储驱动xr装置10000c/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代
码/命令。输入/输出单元3740a可以从外部获得控制信息、数据等并输出所生成的xr对象。输入/输出单元3740a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器、扬声器和/或触觉模块。传感器单元3740b可以获得xr装置的状态、周围环境信息、用户信息等。传感器3740b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹扫描传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元3740c可以向xr装置10000c供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0580]
例如，xr装置10000c的存储器单元3730可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。输入/输出单元3740a可以从用户获得用于操纵xr装置10000c的命令，并且控制单元3720可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置10000c。例如，如果用户希望通过xr装置10000c观看电影、新闻等，则控制单元3720可以通过通信单元3710将内容请求信息发送到另装置(例如，手持装置10000d)或媒体服务器。通信单元3710可以从另一装置(例如，手持装置10000d)或媒体服务器下载/流式传输内容(例如，电影及新闻)到存储器单元3730。控制单元3720可以控制和/或执行用于内容的诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成/处理的过程，并且基于关于通过输入/输出单元3740a/传感器单元3740b获得的周围空间或真实物体的信息来生成/输出xr对象。
[0581]
xr装置10000c可以通过通信单元3710无线连接到手持装置10000d，并且xr装置10000c的操作可以由手持装置10000d控制。例如，手持装置10000d可以作为xr装置10000c的控制器操作。为此，xr装置10000c可以获得手持装置10000d的3d位置信息，并生成并输出对应于手持装置10000d的xr对象。
[0582]
在前述实施方式中，本公开的组件和特征已经以特定形式组合。除非另外明确描述，否则每个组件或特性可以认为是可选的。每个组件或特性可以以不与其它组件或特性组合的形式实现。此外，一些组件或特性可以组合在一起以形成本公开的实施方式。在本公开的实施方式中描述的操作的顺序可以改变。实施方式的某些组件或特性可以包括于另一实施方式中，或者可以用另一实施方式的相应组件或特性来代替实施方式的某些组件或特性。显然，可以通过组合权利要求书中没有明确引用关系的权利要求来构造实施方式，或者可以在提交申请之后通过修改将其包括为新权利要求。
[0583]
可以通过各种方式(例如，硬件、固件、软件或它们的组合)来实现根据本公开的实施方式。在通过硬件实现的情况下，可以使用一个或更多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开的实施方式。
[0584]
在通过固件或软件来实现的情况下，本公开的实施方式可以以用于执行前述功能或操作的模块、过程或功能的形式来实现。软件代码可以存储在存储器中并由处理器驱动。存储器可以位于处理器内部或外部，并且可以通过各种已知方式与处理器交换数据。
[0585]
对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的本质特征的情况下，本公开可以以其它特定形式来实现。因此，详细描述从所有方面都不应解释为限制的，而应被解释为是示例性的。本公开的范围应通过对所附权利要求的合理分析来确定，并且在本公开的等同范围内的所有改变包括在本公开的范围内。
[0586]
工业实用性
[0587]
尽管已经针对应用于3gpp lte/lte
‑
a/nr系统的示例描述了本公开，但是本公开
可以应用于除了3gpp lte/lte
‑
a/nr系统之外的各种无线通信系统。