定子机壳装配装置的制作方法

1.本发明属于机械加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种定子机壳装配装置。


背景技术：

2.目前，将带有绕组的定子装入机壳内是电机总装的主要工序之一，也是非常关键的一道工序，它关系到电机的整体质量和电机的使用寿命。
3.在组装定子和机壳时，工人需要将待加工的机壳和待加工的定子放置在夹具上，再通过人工的方式将定子安装于机壳的内腔内，这种采用人工搬运并组装的方式，效率低下，自动化程度比较低。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种定子机壳装配装置，以解决现有采用人工搬运和组装机壳和定子生产效率不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种定子机壳装配装置，包括：
6.夹具输送机构，设置有用于定位定子的夹具以及沿输送方向依次排列的定子上料工位、机壳组装工位和下料工位，所述夹具输送机构用于在所述定子上料工位、所述机壳组装工位和所述下料工位上循环输送所述夹具；
7.定子输送机构，设置于所述定子上料工位的旁侧，用于输送所述定子并将所述定子放置于所述定子上料工位的夹具上；
8.机壳组装机构，设置于所述机壳组装工位的旁侧，用于输送机壳并将所述机壳套设于所述定子上；以及
9.下料机构，设置于所述下料工位的旁侧，用于将由所述定子和所述机壳组装完成的成品从下料工位输出。
10.本发明提供的定子机壳装配装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，定子输送机构不间断的向定子上料工位上输送待加工的定子，并将定子插接于夹具输送机构上空载的夹具上，待接收到待加工的定子后，夹具输送机构将夹具依次输送至机壳组装工位和下料工位处，待机壳组装机构将待加工的机壳套设于定子上，从而完成机壳与定子的组装，然后下料机构将已安装完成的定子和机壳送出夹具输送机构，从而实现了定子与机壳的自动化安装，本发明提供的定子机壳装配装置，在实现了机壳与定子的自动化上下料过程中，还实现了机壳与定子之间的自动化安装，无需人工来回搬运机壳和定子并进行组装，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例提供的定子机壳装配装置的立体结构示意图一；
13.图2为本发明实施例提供的定子机壳装配装置的俯视结构示意图二；
14.图3为本发明实施例提供的压装机构的立体结构示意图；
15.图4为本发明实施例提供的定子、机壳以及夹具的立体结构示意图；
16.图5为本发明实施例提供的定子、机壳以及夹具的爆炸结构示意图；
17.图6为本发明实施例提供的视觉检测机构的立体结构示意图；
18.图7为本发明实施例提供的定子输送组件的立体结构示意图；
19.图8为本发明实施例提供的第一升降组件或者第二升降组件的立体结构示意图；
20.图9为本发明实施例提供的夹具循环机构的立体结构示意图；
21.图10为本发明实施例提供的夹具循环机构的仰视结构示意图；
22.图11为本发明实施例提供的机壳组装机构去除机壳夹取组件的立体结构示意图；
23.图12为本发明实施例提供的机壳组装机构去除机壳夹取组件以及料盒的俯视结构示意图；
24.图13为本发明实施例提供的第一料盒升降组件和料盒或者第二料盒升降组件和料盒的立体结构示意图；
25.图14为本发明实施例提供的定子夹取组件或者机壳夹取组件的立体结构示意图；
26.图15为本发明实施例提供的下料机构的立体结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
[0028]1‑
定子；2
‑
机壳；
[0029]3‑
夹具输送机构；31
‑
夹具；311
‑
座体部；312
‑
支撑部；313
‑
第一导向部；314
‑
第一弹性部；315
‑
定位部；316
‑
第二导向部；317
‑
第二弹性部；32
‑
定子上料工位；33
‑
机壳组装工位；34
‑
下料工位；35
‑
压装工位；36
‑
驱动导轨；37
‑
滑块；38
‑
滑轨；381
‑
上料端；382
‑
下料端；383
‑
进料口；384
‑
出料口；391
‑
第一推动驱动件；392
‑
第二推动驱动件；393
‑
第三推动驱动件；394
‑
定位驱动件；
[0030]4‑
定子输送机构；41
‑
定子输送组件；42
‑
第一升降组件；421
‑
第一升降驱动件；422
‑
第一平台；43
‑
第二升降组件；431
‑
第二升降驱动件；432
‑
第二平台；44
‑
定子夹取组件；45
‑
托盘；
[0031]5‑
机壳组装机构；51
‑
料盒；521
‑
第一料盒输送组件；522
‑
第二料盒输送组件；53
‑
机壳夹取组件；54
‑
料盒下料组件；541
‑
移动驱动件；542
‑
料盒托举件；551
‑
第一料盒升降组件；5511
‑
第一料盒升降驱动件；5512
‑
第一料盒夹取件；552
‑
第二料盒升降组件；5521
‑
第二料盒升降驱动件；5522
‑
第二料盒夹取件；56
‑
机架；
[0032]6‑
下料机构；61
‑
下料安装架；62
‑
下料驱动滑台；63
‑
下料夹持件；
[0033]7‑
视觉检测机构；71
‑
检测基台；711
‑
产品检测槽；72
‑
ccd相机；
[0034]8‑
压装机构；81
‑
压装安装架；82
‑
压装驱动件；83
‑
压头；
[0035]
91
‑
机台；92
‑
机罩。
具体实施方式
[0036]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0037]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0039]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]
请一并参阅图1、图2及图4，现对本发明实施例提供的定子机壳装配装置进行说明，该定子机壳装配装置用于将机壳2套设于定子1上，从而完成定子1与机壳2的安装。
[0041]
具体地，该定子机壳装配装置包括夹具输送机构3、定子输送机构4、机壳组装机构5以及下料机构6；其中，夹具输送机构3设置有用于定位夹具31以及沿输送方向依次排列的定子上料工位32、机壳组装工位33和下料工位34，该夹具输送机构3用于在定子上料工位32、机壳组装工位33和下料工位34上循环输送夹具31，定子输送机构4设置于夹具输送机构3的定子上料工位32的旁侧，用于输送定子1并将定子1放置于定子上料工位32上的夹具31上，机壳组装机构5设置于夹具输送机构3的机壳组装工位33的旁侧，用于输送机壳2并将机壳2套设于定子1上，下料机构6设置于下料工位34的旁侧，用于将由定子1和机壳2组装完成的成品送出夹具输送机构3，即从下料工位输出。可以理解的是，定子输送机构4的位置与定子上料工位32对应，机壳组装机构5的位置与机壳组装工位33对应，下料机构6的位置与下料工位34对应。
[0042]
使用时，定子输送机构4不间断的向定子上料工位32上输送待加工的定子1，并将定子1插接于夹具输送机构3上空载的夹具31上，待接收到待加工的定子1后，夹具输送机构3将夹具31依次输送至机壳组装工位33和下料工位34处，待机壳组装机构5将待加工的机壳2套设于定子1上，从而完成机壳2与定子1的组装，然后下料机构6将已安装完成的定子1和机壳2送出夹具输送机构3，从而实现了定子1与机壳2的自动化安装，本发明提供的定子机壳装配装置，在实现了机壳2与定子1的自动化上下料过程中，还实现了机壳2与定子1之间的自动化安装，无需人工来回搬运机壳2和定子1并进行组装，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
[0043]
需要说明的是，在本实施例中，该定子机壳装配装置还包括用于控制上述机构执行相关动作的控制装置，该控制装置为常规的控制器，其与各机构之间通讯连接，该连接方式采用本领域常规的连接方式，在此不再赘述。
[0044]
进一步地，该定子机壳装配装置还包括机台91和机罩92，夹具输送机构3、定子输
送机构4、机壳组装机构5以及下料机构6均设置于机台91上，机罩92罩设于机台91上，用于保护上述机构。
[0045]
在本发明的一个实施例中，进一步结合图2及图3，为了保证定子1与机壳2的安装到位，该夹具输送机构3还设置有压装工位35，该压装工位35设置于机壳组装工位33和下料工位34之间，该定子机壳装配装置还包括压装机构8，该压装机构8的位置与压装工位35对应，用于将机壳2压装至定子1上，从而使得定子1与机壳2安装到位。
[0046]
具体地，在本实施例中，压装机构8包括压装安装架81、压装驱动件82以及压头83，压装安装架81架设于压装工位35上，压装驱动件82设置于压装安装架81上，压头83与压装驱动件82的驱动端连接，并在压装驱动件82的驱使下朝向压装工位35的方向移动，以实现定子1与机壳2的安装到位。
[0047]
在本发明的一个实施例中，进一步结合图4及图5，为减轻安装过程中对夹具输送机构3的冲击力，夹具31包括座体部311和支撑部312，座体部311设置于夹具输送机构3上，支撑部312用于支撑并定位机壳2，该支撑部312与座体部311活动连接，该支撑部312相对于座体部311可伸缩，在安装过程中，当挤压机壳2时，会推动支撑部312相对于座体部311伸缩，从而可以缓冲一部分的冲击力。
[0048]
具体地，在本实施例中，该夹具31还包括第一导向部313和第一弹性部314，第一导向部313设置于支撑部312和座体部311之间，第一导向部313的一端与座体部311连接，第一导向部313的远离座体部311的一端与支撑部312活动连接，该第一弹性部314设置于支撑部312和座体部311之间，该第一弹性部314的两端分别与座体部311和支撑部312连接，从而实现了支撑部312与座体部311的活动连接。
[0049]
进一步地，支撑部312的中间部位开设有供定子1通过的通孔，该夹具31还包括定位部315，定位部315用于穿设于定子1的内孔，定位部315设置于座体部311对应通孔的位置，该定位部315与座体部311活动连接，并可相对于座体部311可伸缩，能够进一步缓冲一部分的冲击力。
[0050]
具体地，在本实施例中，该夹具31还包括第二导向部316和第二弹性部317，第二导向部316设置于定位部315和座体部311之间，第二导向部316的一端与座体部311连接，第二导向部316的远离座体部311的一端与定位部315活动连接，该第二弹性部317设置于定位部315和座体部311之间，该第二弹性部317的两端分别与座体部311和定位部315连接，从而实现了定位部315与座体部311之间的活动连接。
[0051]
在本发明的一个实施例中，参见图2及图6，定子机壳装配装置还包括视觉检测机构7，该视觉检测机构7设置于夹具输送机构3和机壳2组装之间，用于对机壳组装机构5输送的机壳2进行拍照检测，并将图像信号传递给控制装置，控制装置判断是否混有其他机壳2，以控制机壳组装机构5进行动作，如果检测到有其他型号的机壳2混入时，机壳组装机构5将其剔除，如果没有混入其他型号的机壳2，由控制装置对机壳组装机构5进行控制，控制机壳组装机构5对机壳2的位置进行找正。
[0052]
具体地，在本实施例中，视觉检测机构7包括检测基台71和ccd相机72，检测基台71上设置有产品检测槽产品检测槽711，产品检测槽711用于容设机壳2，ccd相机72的检测端伸入产品检测槽711内，用于对机壳2进行拍照，通过设置检测基台71，能够承装机壳2的同时，也避免ccd相机72在进行图像采集时将其他部件的图像一并采集后传给控制装置，造成
图像干扰，导致对机壳2的位置识别错误。
[0053]
在本发明的一个实施例中，参见图2、图7及图8，定子输送机构4包括两定子输送组件41、第一升降组件42、第二升降组件43以及定子夹取组件44，两定子输送组件41之间平行间隔设置，两定子输送组件41用于输送定子1，第一升降组件42设置于定子输送组件41的上料处，并设置于两定子输送组件41之间的间隙处，第一升降组件42用于带动定子1上升或者下移，当带动定子1上升时，即带动定子1脱离定子输送组件41，当带动定子1下移时，即带动定子1落至定子输送组件41上，便于定子输送组件41输送定子1；第二升降组件43设置于定子输送组件41的下料处，并位于两定子输送组件41之间，该第二升降组件43用于推动成品上升脱离定子输送组件；定子夹取组件44设置于定子输送组件41和夹具31输送组件之间，用于夹取第一升降组件42上的定子1，并将该定子1放置于夹具输送机构3的定子上料工位32上。
[0054]
具体地，在本实施例中，进一步结合图2、图7及图8，定子输送组件41为输送带，第一升降组件42包括第一升降驱动件421和第一平台422，第一平台422位于两定子输送组件41之间，第一升降驱动件421的驱动端与第一平台422驱动连接，用于驱使第一平台422朝向或者远离定子输送组件41的方向往复移动，其中，第一平台422的宽度小于两定子输送组件41之间的间距，第一平台422的宽度指的是第一平台422沿垂直于定子输送组件41的输送方向的尺寸大小，从而可以往复移动，第二升降组件43包括第二升降驱动件431和第二平台432，第二平台432位于两定子输送组件41之间，第二升降驱动件431的驱动端与第二平台432驱动连接，用于驱使第二平台432朝向或者远离定子输送组件41的方向往复移动，其中，第二平台432的宽度小于两定子输送组件41之间的间距，第二平台432的宽度指的是第二平台432沿垂直于定子输送组件41的输送方向的尺寸大小。
[0055]
进一步地，进一步结合图14，定子夹取组件44为机械手，该机械手为四轴机器人，能够夹取第一平台422上的定子1并放置于夹具输送机构3上。定子输送机构4还包括托盘45，托盘45设置于两定子输送组件41上，通过设置托盘45承载机壳2，避免机壳2直接在定子输送组件41上输送导致机壳2的磨损。
[0056]
在本发明的一个实施例中，进一步结合图9及图10，夹具输送机构3上设置有n个夹具31，其中。n为大于或者等于2的自然数。
[0057]
其中，夹具输送机构3包括驱动导轨36、滑块37、滑轨38、第一推动驱动件391、第二推动驱动件392以及第三推动驱动件393，其中，驱动导轨36与滑块37连接，用于在驱使滑块37沿驱动导轨36的长度方向往复移动，滑轨38设置于驱动导轨36的旁侧，并与驱动导轨36的长度方向平行设置，该滑轨38上设置有沿其长度方向依次设置的至少n
‑
1个夹具31，夹具31滑动连接于滑轨38上，第一推动驱动件391设置于滑轨38的下料处，并用于推动滑轨38下料处的夹具31移动至滑块37上，第二推动驱动件392设置于滑轨38的上料处，用于推动滑轨38上的n
‑
1个夹具31沿滑轨38滑动，并移动一个夹具31长度的距离，第三推动驱动件393设置于驱动导轨36的上料处，用于推动滑块37上的夹具31移动至滑轨38上。
[0058]
具体地，在本实施例中，滑轨38上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，滑槽的长度等于n个夹具31的长度之和，夹具31滑动连接于滑槽内，滑轨38的相对两端分别为上料端381和下料端382，上料端381处对应开设有进料口383，下料端382处对应开设有出料口384，进料口383和出料口384位于滑轨38的同一侧，在滑轨38的进料口383和出料口384处分别设置
有传感器，用于感应进料口383和出料口384处是否存在夹具31，并传递给控制装置，便于控制装置控制各个推动驱动件动作，在初始状态时，滑轨38上的夹具31都没有放置定子1，当驱动导轨36驱使滑块37移动至滑轨38的下料端382时，控制装置控制第一推动驱动件391动作，第一推动驱动件391的驱动端通过出料口384推动夹具31移动至滑块37上，从而使得滑轨38上的夹具31还剩n
‑
1个，滑轨38的下料端382预留了一个空位；此时，控制装置控制驱动导轨36动作，驱动导轨36动作驱使滑块37朝向滑轨38的上料端381移动；同时，控制装置控制第二推动驱动件392动作，第二推动驱动件392动作推动滑轨38上的n
‑
1个夹具31朝滑轨38的下料端382移动，并移动一个夹具31长度的距离，使得滑轨38的上料端381预留一个空位；当滑块37移动至滑轨38的上料端381时，控制装置控制定子输送机构4动作，该定子输送机构4输送定子1并将定子1放置于空载的夹具31上；接着控制装置控制第三推动驱动件393动作，第三推动驱动件393动作推动承装有定子1的夹具31通过进料口383进入滑轨38的上料端381，并依次移动至机壳组装工位33、压装工位35以及下料工位34处，接着待第一推动驱动件391通过出料口384将安装好的机壳2和定子1推出，待下料机构6下料，从而使得下料工位34处的夹具31处于空载状态，从而以此类推，从而上述操作机壳2实现夹具31的循环。
[0059]
具体地，在本实施例中，第一推动驱动件391、第二推动驱动件392以及第三踢动驱动件均为驱动气缸或者电缸，该驱动气缸或者电缸的伸缩端用于推动夹具31移动。
[0060]
进一步地，夹具输送机构3还包括定位驱动件394，该定位驱动件394设置在机壳组装工位33上，该定位驱动件394的驱动端伸入滑轨38内与对应工位的夹具31抵接，从而可以定位夹具31，以便对应工位的机构进行操作。
[0061]
当然，压装工位35上也设置有一个定位驱动件394，该定位驱动件394的驱动端伸入滑轨38内与对应工位的夹具31抵接，从而可以定位夹具31，以便对应工位的机构进行操作。
[0062]
在本发明的一个实施例中，进一步结合图11、图12及图14，机壳组装机构5包括第一料盒输送组件521、机壳夹取组件53、第二料盒输送组件522以及料盒下料组件54，第一料盒输送组件521用于输送承装有机壳2的料盒51，机壳夹取组件53设置于第一料盒输送组件521的下料处，用于夹取第一料盒输送组件521上的机壳2并将机壳2套设于定子1上，第二料盒输送组件522设置于第一料盒输送组件521的旁侧，并与第一料盒输送组件521平行，料盒下料组件54设置于第一料盒输送组件521和第二料盒输送组件522之间，用于夹取第一料盒输送组件521上处于空载状态的料盒51并转移至第二料盒输送组件522上。
[0063]
具体地，在本实施例中，第一料盒输送组件521和第二料盒输送组件522均为输送带，机壳夹取组件53为机械手，该机械手为四轴机器人。
[0064]
进一步地，机壳组装机构还包括第一料盒升降组件551和第二料盒升降组件552，第一料盒升降组件551设置于第一料盒输送组件521的下料处，用于夹取并推动料盒51上升以脱离第一料盒输送组件521，第二料盒升降组件552设置于第二料盒输送组件522的上料处，用于夹取并推动处于空载状态的料盒51落在第二料盒输送组件522上。其具体工作原理如下：
[0065]
第一料盒输送组件521上堆叠有多个承装有机壳2的料盒51，且第一料盒输送组件521的下料处设置有来料感应器，当第一料盒输送组件521上的来料感应器感应到第一料盒输送组件521下料处堆叠的料盒51时，来料感应器将感应信号传递给控制装置，控制装置控
制第一料盒升降组件551上升，并推动料盒51上升以脱离第一料盒输送组件521，待机壳夹取组件53将料盒51内的机壳2全部取料后，控制装置控制料盒下料组件54夹取空载的料盒51并转移至第二料盒升降组件552上，待第二料盒升降组件552接收到空载的料盒51后，第二升降组件下降并将空载的料盒51放置于第二料盒输送组件522上，由第二料盒输送组件522输送下料。
[0066]
具体地，在本实施例中，该机壳组装机构还包括机架56，该机架56架设于第一料盒输送组件521和第二料盒输送组件522之间，第一料盒升降组件551和第二料盒升降组件552设置于机架56的同一侧，料盒下料组件54设置于机架56的另一侧，并与第一料盒升降组件551和第二料盒升降组件552相对设置，将第一料盒升降组件551、第二料盒升降组件552以及料盒下料组件54均集成在机架56上，可以实现料盒51上料和料盒51下料的连续化操作。
[0067]
在具体应用中，进一步结合图12及图13，第一料盒升降组件551包括第一料盒升降驱动件5511以及第一料盒夹取件5512，第一料盒升降驱动件5511设置于机架56的靠近第一料盒输送组件521的部位，第一料盒夹取件5512与第一料盒升降驱动件5511的驱动端连接，用于在第一料盒升降驱动件5511的驱使下上升或者下降，当下降时，可以夹取第一料盒输送组件521上的输送的料盒51，当上升时，可以使得料盒51脱离第一料盒输送组件521，从而可以供机壳夹取组件53夹取料盒51内的机壳2。第二料盒升降组件552包括第二料盒升降驱动件5521以及第二料盒夹取件5522，第二料盒升降驱动件5521设置于机架56的靠近第二料盒输送组件522的部位，第二料盒夹取件5522与第二料盒升降驱动件5521的驱动端连接，用于在第二料盒升降驱动件5521的驱使下上升或者下降，当上升时可以夹取料盒下料组件54输送的料盒51，当下降时，可以使得空载的料盒51落在第二料盒输送组件522上。
[0068]
进一步地，料盒下料组件54包括移动驱动件541和料盒托举件542，移动驱动件541与机架56连接，料盒托举件542与移动驱动件541的驱动端连接，用于在移动驱动件541的驱使下在第一料盒输送组件521和第二料盒输送组件522之间往复移动，料盒托举件542托举空载的料盒51，并在移动驱动件541的驱使下移动至第二料盒输送组件522的上方，随后第二料盒夹取件5522夹取空载的料盒51，并在第二料盒升降驱动件5521的驱使下下降，将空载的料盒51放置于第二料盒输送组件522上，从而实现空载的料盒51的下料。
[0069]
在本发明的一个实施例中，具体参见图15，下料机构6包括下料安装架61、下料驱动滑台62以及下料夹持件63，其中，下料安装架61设置于夹具输送机构3和定子输送机构4之间，并位于夹具输送机构3和定子输送机构4的下料处，下料驱动滑台62设置于下料安装架61上，下料夹持件63与下料驱动滑台62的驱动端连接，并在下料驱动滑台62的驱使下在夹具输送机构3和定子输送机构4之间往复移动，从而完成了成品的下料。
[0070]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。