一种圆弧检测方法以及圆弧检测装置与流程

技术特征：
1.一种圆弧检测方法，其特征在于，包括：确定待检测图像中的感兴趣区域；沿着所述感兴趣区域的极径方向对所述感兴趣区域中的像素值进行插值，得到第一图像；对所述第一图像进行边缘检测，得到多个边缘点；对所述多个边缘点进行圆弧拟合筛选，得到圆/圆弧的特征参数。2.根据权利要求1所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述感兴趣区域为圆环形/扇形区域，所述圆/圆弧的特征参数包括圆心坐标和半径，所述沿着所述感兴趣区域的极径方向对所述感兴趣区域中的像素值进行插值，得到第一图像的步骤，包括：在所述圆环形/扇形区域内，沿着所述圆环形/扇形区域的极径方向，获取多个插值位置，其中，每个极径方向上的插值位置间隔第一预设距离，且相邻的两个所述极径方向的夹角为预设角度；利用双线性插值方法获取到每个插值位置处的像素值，形成对应的所述第一图像。3.根据权利要求1所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行边缘检测，得到多个边缘点的步骤，包括:利用边缘检测方法对每个所述第一图像进行边缘检测，得到第一边缘检测结果；对所述第一边缘检测结果进行筛选，得到第二边缘检测结果。4.根据权利要求3所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述对所述第一边缘检测结果进行筛选，得到第二边缘检测结果的步骤，包括：对所述第一边缘检测结果进行非极值抑制和阈值化处理，以筛除所述第一边缘检测结果中的部分边缘点。5.根据权利要求4所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述对所述第一边缘检测结果进行非极值抑制和阈值化处理，以筛除所述第一边缘检测结果中的部分边缘点的步骤，包括：利用卷积核对所述第一边缘检测结果进行卷积，得到对应的梯度值；对所述梯度值进行非极值抑制处理，将非边缘点筛除，得到第一边缘点；利用阈值化处理对所述第一边缘点进行筛选，将不满足预设阈值的所述第一边缘点筛除，得到第二边缘点。6.根据权利要求5所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述对所述多个边缘点进行圆弧拟合筛选，得到圆/圆弧的特征参数的步骤，包括：对所述第二边缘点进行分组，得到多组第三边缘点；利用圆拟合方法对每组所述第三边缘点进行圆拟合，得到多个圆/圆弧；对所述多个圆/圆弧处的像素值进行对比度检测，筛除不满足预设对比度要求的所述圆/圆弧。7.根据权利要求6所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述对所述第二边缘点进行分组，得到多组第三边缘点的步骤，包括：按照所述第二边缘点的极性，将所有所述第二边缘点分成两组所述第三边缘点；其中，当沿着预设方向包含所述第二边缘点的临近像素值逐渐增大时，所述第二边缘点的极性为正性；当沿着预设方向包含所述第二边缘点的临近像素值逐渐减小时，所述第二边缘点的极性为负性。
8.根据权利要求7所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述利用圆拟合方法对每组所述第三边缘点进行圆拟合，得到多个圆/圆弧的步骤，包括：利用所述圆拟合方法对每组所述第三边缘点进行拟合，得到至少一个拟合圆；计算每个所述第三边缘点与对应的所述拟合圆之间的距离，筛除与所述拟合圆的距离大于第二预设距离的所述第三边缘点，将符合所述第二预设距离的要求的所述第三边缘点记作第四边缘点，将被筛除掉的所述第三边缘点记作第五边缘点，并进行存储；重复上述步骤，直至每一组中的所述第四边缘点的数量小于预设插值行的数量，且所述第四边缘点与所述拟合圆之间的距离小于所述第二预设距离；对每一组中的所述第四拟合点进行拟合，得到对应的所述圆/圆弧的特征参数；重复上述步骤对所述第五边缘点进行处理，直至完成对每个所述第五边缘点的分组和拟合。9.根据权利要求8所述的圆弧检测方法，其特征在于，所述对所述多个圆/圆弧处的像素值进行对比度检测，筛除不满足预设对比度要求的所述圆/圆弧的步骤，包括：将包含所述圆/圆弧的区域记作待判定区域，获取所述待判定区域的像素值，其中，所述待判定区域的形状和大小与所述圆/圆弧的特征参数匹配；判断所述待判定区域的对比度是否大于所述预设对比度，若是，则判断到所述待判定区域具有所述圆/圆弧，否则，则判定所述待判定区域不具有所述圆/圆弧。10.一种圆弧检测装置，其特征在于，包括依次连接的输入单元、处理器和输出单元；其中，所述输入单元用于获取待检测图像；所述处理器用于确定所述待检测图像中的感兴趣区域；沿着所述感兴趣区域的极径方向对所述感兴趣区域中的像素值进行插值，得到第一图像；对所述第一图像进行边缘检测，得到多个边缘点；对所述多个边缘点进行圆弧拟合筛选，得到圆/圆弧的特征参数；所述输出单元用于输出所述圆/圆弧的特征参数。

技术总结
本申请公开了一种圆弧检测方法以及圆弧检测装置，该圆弧检测方法包括确定待检测图像中的感兴趣区域；沿着感兴趣区域的极径方向对感兴趣区域中的像素值进行插值，得到第一图像；对第一图像进行边缘检测，得到多个边缘点；对多个边缘点进行圆弧拟合筛选，得到圆/圆弧的特征参数。通过上述方式，本申请能够大大减小边缘检测的复杂度，减小计算量，提高边缘检测的效率，且提高检测的准确性。且提高检测的准确性。且提高检测的准确性。


技术研发人员：李洪杰
受保护的技术使用者：北京配天技术有限公司
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2021/11/14