一种书籍扫描机构的制作方法

技术特征：
1.一种书籍扫描机构，其特征在于，包括：架体(1)，所述架体(1)顶部设有固定板(2)；丝杆(3)，端部连接于所述固定板(2)上；第一步进电机(4)，设于所述架体(1)上，所述第一步进电机(4)的输出端与所述丝杆(3)的一端连接；丝杆滑块(5)，设于所述丝杆(3)上，在第一步进电机(4)的驱动下沿丝杆(3)进行直线位移；第二步进电机，设于所述丝杆滑块(5)中；固定块(6)，连接于所述架体(1)上；传动皮带(20)，一端与所述第二步进电机套设传动连接，另一端穿套于所述固定块(6)中；皮带滑块(7)，穿设于所述传动皮带(20)上，在第二步进电机的驱动下实现竖直升降；真空发生器(8)，连接于所述皮带滑块(7)上；真空吸嘴(9)，与所述皮带滑块(7)的输出端连接；侧板(11)，固定于所述架体(1)上，其上设有导轨(12)；第一置书板(10)，其下端活动连接于所述导轨(12)中；第二置书板(13)，其下端铰接于所述侧板(11)上，与第一置书板(10)构成v字型结构，待扫描书籍翻开时的两侧分别搭设于第一置书板(10)和第二置书板(13)上；舵机(14)，与所述架体(1)固定连接，所述舵机(14)的输出端与所述第二置书板(13)连接，实现第二置书板(13)的倾角调整；扫描元件(21)，设于架体(1)上，配合真空吸嘴(9)的吸附翻页过程实现书籍的多页扫描。2.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第一置书板(10)和第二置书板(13)之间还设有水平板(15)，实现书籍胶封处的放置。3.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述侧板(11)上还设有伺服电缸(16)，所述伺服电缸(16)的输出端通过刚性连接杆与所述第一置书板(10)连接，以此推动第一置书板(10)沿导轨(12)位移。4.根据权利要求3所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述导轨(12)包括弧形导轨和直线导轨。5.根据权利要求4所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第一置书板(10)下端连接有第一固定架(17)，所述第一固定架(17)两侧均设有两个滑动销，两个滑动销分别滑动设于弧形导轨和直线导轨中，所述伺服电缸(16)输出端通过刚性连接杆与所述第一固定架(17)连接，以此驱动第一置书板(10)的倾角调整。6.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第二置书板(13)下端连接有第二固定架(18)，舵机(14)的输出端与所述第二固定架(18)连接。7.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述固定板(2)设有两块，且分别设于架体(1)的两侧，所述固定板(2)之间还设有两根导向杆(19)，所述丝杆滑块(5)上设有与所述导向杆(19)匹配的导向孔。8.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述固定块(6)与丝杆滑块
(5)之间设有导向杆，所述皮带滑块(7)上设有与导向杆匹配的导向孔。9.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述皮带滑块(7)上设有与传动皮带(20)匹配的两个传动孔，其中一个传动孔内壁的摩擦力大于另一个传动孔。10.根据权利要求3所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，还包括arm处理器、rom、ram，所述arm处理器分别与所述第一步进电机(4)、第二步进电机、舵机(14)、伺服电缸(16)电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种书籍扫描机构，包括架体、丝杆、第一步进电机、丝杆滑块、第二步进电机、固定块、传动皮带、皮带滑块、真空发生器、真空吸嘴、侧板、第一置书板、第二置书板、舵机、扫描元件。与现有技术相比，本实用新型通过第一置书板、第二置书板的配合实现书籍翻开过程的倾角调节，实现多种书籍的翻开匹配，通过可移动的真空吸嘴实现高效率的逐页扫描，可广泛应用于自动化的扫描仪中。用于自动化的扫描仪中。用于自动化的扫描仪中。


技术研发人员：徐佳宁 褚世旋 李瑞颉 王相晔 李润姿 马新玲
受保护的技术使用者：华东理工大学
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/11/9