一种电机线圈整形设备的制作方法

1.本发明涉及电机领域，尤其是一种电机线圈整形设备。


背景技术：

2.电机的基本结构包括定子和动子，定子上设置定子绕组，定子绕组在缠绕完成后需要进行绝缘包扎，包扎时线圈的直线部分容易变形，因此需要对电机线圈进行整形操作。
3.现有的电机线圈整形设备，例如中国实用新型专利（公开号：cn208874448u，公开日：20190517）公开了一种串激电机线圈整形机。该整形机包括机座；至少两根设置在机座上端面上的第一滑轨；设置在相邻两根第一滑轨之间的电机线圈整形位；设置在第一滑轨上的安装板；设置在安装板一侧，与安装板相连接的驱动装置；设置在安装板上，沿机座长度方向分部的第一整形装置和第二整形装置；设置在所述机座上端面上，与电机线圈整形位相配合，用于将电机线圈固定在所述电机线圈整形位内，同时对电机线圈进行夹取的夹取装置；以及设置在所述机座上，用于控制整机运作的电控箱。本方案大大提高了整形效率，提高了产品合格率；同时采用静音拖链，大大减少了噪音，采用按压块和限位板的设计，避免在整形的过程中，电机线圈出现移动的问题。
4.但上述设备存在以下问题，无法对线圈的内外圆同时进行整形。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电机线圈整形设备，在电机定子定位后，通过上部左侧整形模、上部右侧整形模、下部左侧整形模、下部右侧整形模对线圈的外圆进行整形，通过底部整形模和顶部整形模对线圈的内圆进行整形，提高整形效率，保证整形质量。
6.为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：一种电机线圈整形设备，该设备包括机架及安装在机架上的下定位板、上定位板、上部左侧整形模、上部右侧整形模、下部左侧整形模、下部右侧整形模、底部整形模和顶部整形模；下定位板上设置有上下贯穿的下定位槽，下定位槽的下部左侧、右侧分别设置有沿水平方向移动的下部左侧整形模、下部右侧整形模；下定位槽的下方设置沿竖直方向移动的底部整形模；上定位板位于下定位板的上方，上定位板上设置有位置与下定位槽相对应的上下贯穿的上定位槽；上定位槽的上部左侧、右侧分别设置有沿水平方向移动的上部左侧整形模、上部右侧整形模；上定位槽的上方设置有沿竖直方向移动的顶部整形模；上部左侧整形模、上部右侧整形模、下部左侧整形模和下部右侧整形模上各自设置有第一驱动装置；底部整形模和顶部整形模上各自设置有第二驱动装置；下定位槽和上定位槽之间形成用于将电机定子的轴线沿竖向定位的定位空间；上部左侧整形模、上部右侧整形模、下部左侧整形模和下部右侧整形模均为直径相同的半圆形，半圆形的内侧为第一整形部，第一整形部沿竖直方向上靠近定位空间的那端设置有半圆形的凸缘；
底部整形模和顶部整形模均包括圆台形的第二整形部，第二整形部中直径较小的那端朝向定位空间，直径较大的那端上设置有按压部，按压部的按压面宽度大于第二整形部的最大直径；按压部与驱动装置连接。
7.作为优选，下定位板通过立柱设置在机架上。
8.作为优选，下定位板和上定位板之间设置有多根用于调整两者高度差的调节杆。
9.作为优选，调节杆的上端固定安装在上定位板上，调节杆的下端穿设在下定位板上，调节杆与下定位板之间通过直线轴承连接。
10.作为优选，下定位槽和上定位槽呈上下对称，且均向前侧设置有开口。
11.作为优选，开口的进口端设置有向前侧敞开的扩口部。
12.作为优选，第一驱动装置和第二驱动装置均采用气缸，第一驱动装置通过固定板设置在下定位板或上定位板上；第二驱动装置设置在机架上。
13.作为优选，驱动装置与上部左侧整形模、上部右侧整形模、下部左侧整形模、下部右侧整形模之间通过模座连接，模座为半圆形，模座内侧的直径与对应的整形模外侧直径匹配；围绕模座周向设置有螺纹孔。
14.作为优选，第二整形部的侧面与直径较小的那端端面之间为圆弧过渡。
15.作为优选，按压部为圆柱形。
16.综上所述，本发明的优点是能对线圈的外圆和内圆同时进行整形，在第一整形部上设置凸缘，限制线圈中部外圆的直径，第二整形部的形状为圆台形，能对线圈开口处的内圆进行扩口，这两者配合使得电机线圈能满足装配需求。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为电机定子的结构示意图。
19.图3为上定位板和下定位板的装配示意图。
20.图4为下定位板的结构示意图。
21.图5为上部左侧整形模和模座的装配结构示意图。
22.图6为底部整形模的结构示意图。
具体实施方式
23.如图1所示，一种电机线圈整形设备，该设备包括机架及安装在机架上的下定位板1、上定位板2、上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5、下部右侧整形模6、底部整形模7和顶部整形模8。下定位板1上设置有上下贯穿的下定位槽101，下定位槽101的下部左侧、右侧分别设置有沿水平方向移动的下部左侧整形模5、下部右侧整形模6。下定位槽101的下方设置沿竖直方向移动的底部整形模7。上定位板2位于下定位板1的上方，上定位板2上设置有位置与下定位槽101相对应的上下贯穿的上定位槽201。上定位槽201的上部左侧、右侧分别设置有沿水平方向移动的上部左侧整形模3、上部右侧整形模4。上定位槽201的上方设置有沿竖直方向移动的顶部整形模8。上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5和下部右侧整形模6上各自设置有第一驱动装置9。底部整形模7和顶部整形模8上各自设置有第二驱动装置10。
24.如图2所示，电机定子19的上下两侧设置有向外伸出的线圈20，且线圈20上下端的开口侧直径大于中部。
25.如图3和4所示，下定位板1通过4根立柱14设置在机架上。下定位槽101和上定位槽201之间形成用于将电机定子的轴线沿竖向定位的定位空间。下定位板1和上定位板2之间设置有4根用于调整两者高度差的调节杆15。调节杆的上端固定安装在上定位板2上，调节杆15的下端穿设在下定位板1上，调节杆15与下定位板1之间通过直线轴承连接。便于调整下定位槽101和上定位槽201之间的距离，以适应同种外径不同高度的电机定子。下定位槽101和上定位槽201呈上下对称，且均向前侧设置有开口16，便于将电机定子19从开口16处向定位槽移动，有利于快速安装电机定子。开口16的进口端设置有向前侧敞开的扩口部1601，进一步便于电机定子19的安装。
26.如图5所示，上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5和下部右侧整形模6均为直径相同的半圆形，显然，直径可以根据不同的电机定子进行设计。半圆形的内侧为第一整形部11，第一整形部11沿竖直方向上靠近定位空间的那端设置有半圆形的凸缘1101，凸缘1101直径与电机定子19上的线圈20的中部对应。
27.如图1和6所示，底部整形模7和顶部整形模8均包括圆台形的第二整形部12，第二整形部12中直径较小的那端朝向定位空间，直径较大的那端上设置有按压部13，按压部13的按压面宽度大于第二整形部12的最大直径。按压部13为圆柱形，按压部13与驱动装置9连接。第二整形部12的侧面与直径较小的那端端面之间为圆弧过渡。
28.如图1所示，第一驱动装置9和第二驱动装置10均采用气缸，第一驱动装置9通过固定板91设置在下定位板1或上定位板2上。第二驱动装置10设置在机架上。
29.如图1和5所示，驱动装置9与上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5、下部右侧整形模6之间通过模座17连接，模座17为半圆形，模座17内侧的直径与对应的整形模外侧直径匹配。围绕模座17周向设置有螺纹孔18。
30.本设备在动作时，将上定位板2向上移动，使上定位槽201和下定位槽101之间的距离大于电机定子19的高度，然后将电机定子19放在下定位槽101的开口16处，并向下定位槽101内侧移动，直到被下定位槽101定位，然后上定位板2向下移动，使上定位槽201配合在电机定子19的上部，此时电机定子19被夹紧，线圈20从上定位槽201的上方和下定位槽101的下方伸出，然后启动第一驱动装置9，将上部左侧整形模3、上部右侧整形模4、下部左侧整形模5和下部右侧整形模6向线圈20的侧面移动，并通过第一整形部11对线圈的侧面进行整形，凸缘1101压在线圈20中部直径较小处，然后启动第二驱动装置10，将底部整形模7和顶部整形模8从竖直方向朝线圈移动，第二整形部12伸进线圈20内，对线圈20的内圈进行整形，使其开口处的直径大于中部，同时按压部13压在线圈20的端部，对线圈20进行限位，以达到装配所需的尺寸。整形完成后，第一驱动装置9和第二驱动装置10复位，从而电机定子19被松开，然后向上移动上定位板2，将电机定子取出。
31.本发明的优点是能对线圈的外圆和内圆同时进行整形，在第一整形部11上设置凸缘1101，限制线圈20中部外圆的直径，第二整形部12的形状为圆台形，能对线圈20开口处的内圆进行扩口，这两者配合使得电机线圈能满足装配需求。