一种单臂式掘进机机载支护装置的制作方法

1.本实用新型属于煤矿生产技术领域，具体涉及一种单臂式掘进机机载支护装置。


背景技术：

2.在煤矿日常井下生产过程中，巷道掘进施工工艺循环为：截割
→
退机
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敲帮问顶
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临时支护
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永久支护
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再截割。传统的临时支护流程为：掘进机割出2米的空顶区域后，倒退至待机区。多名掘进人员协同作业，先接设锚网，再安装挑顶环，安装挑顶架，最后纵向安装约3.5米长的挑顶杆探至空顶区。挑顶架前轻后重，依据杠杆原理，将钢筋梯挑起，在钢筋梯内孔的预留位置上，用锚杆机打注锚杆，安锚杆托盘，完成对顶板的临时支护。这种方式需要人工操作，多人配合，步骤较多，费时费力，降低了工作效率，同时工人在安装过程中安全得不到保障，非常危险，并且大大增加了生产成本。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种单臂式掘进机机载支护装置，能够实现快速完成煤矿井下临时支护作业，并且省时省力，方便携带，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了安全性。
4.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：它包括掘进机、液压控制器、液压缸，其特征是：底座通过螺栓固定连接在掘进机上，伸缩外梁一端与底座上的铰接头铰接，第一液压缸与第二液压缸的一端分别与底座上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁内固定设有第三液压缸，伸缩内梁一端插入伸缩外梁内，并与伸缩外梁滑动连接，伸缩内梁另一端通过旋转轴分别与回转臂的一端连接，回转臂另一端通过销轴分别与支护架连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与掘进机的液压控制器连接。
5.本实用新型的有益效果是：能够实现快速完成煤矿井下临时支护作业，并且省时省力，方便携带，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了安全性。
附图说明
6.图1为本实用新型的结构示意图
7.图2为本实用新型折叠状态示意图
8.图3为本实用新型的支护架与回转臂结构连接示意图
9.图4为本实用新型伸缩内梁结构示意图
10.图中：1.掘进机；2.液压控制器；3.底座；4.伸缩外梁；5.伸缩内梁；6.第一液压缸；7.第二液压缸；8.第三液压缸；9.支护架；10.回转臂；11.旋转轴。
具体实施方式
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
12.如图1
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图4所示，底座3通过螺栓固定连接在掘进机1上，伸缩外梁4一端与底座3上的铰接头铰接，第一液压缸6与第二液压缸7的一端分别与底座3上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁4两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁4内固定设有第三液压缸8，伸缩内梁5一端插入伸缩外梁4内，并与伸缩外梁4滑动连接，伸缩内梁5另一端通过旋转轴11分别与回转臂10的一端连接，回转臂10另一端通过销轴分别与支护架9连接，所述第一液压缸6、第二液压缸7、第三液压缸8与掘进机1的液压控制器2连接。
13.支护装置折叠后与掘进机1截割头连接，在煤矿井下作业时，掘进机1先进行截割作业，当截割一段距离后，掘进机1进行退机，退机后将回转臂10展开，用销轴将支护架9固定在两个回转臂10的一端，开动掘进机1的液压控制器2，控制第一液压缸6与第二液压缸7伸出，将伸缩外梁4支撑到合适的位置，控制第三液压缸8将伸缩内梁5伸出，伸缩到合适的位置，协调的操作可以使各部位调整到临时支护所需要的高度、角度并到达所需的支撑力后停止，完成临时支护，之后再由人工进行永久支护，当永久支护完成后，控制掘进机1的液压控制器2将支护装置折叠在掘进机1的截割头上，掘进机1在继续向前进行截割作业。
14.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种单臂式掘进机机载支护装置，它包括掘进机、液压控制器、液压缸，其特征是：底座通过螺栓固定连接在掘进机上，伸缩外梁一端与底座上的铰接头铰接，第一液压缸与第二液压缸的一端分别与底座上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁内固定设有第三液压缸，伸缩内梁一端插入伸缩外梁内，并与伸缩外梁滑动连接，伸缩内梁另一端通过旋转轴分别与回转臂的一端连接，回转臂另一端通过销轴分别与支护架连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与掘进机的液压控制器连接。

技术总结
本实用新型公开了一种单臂式掘进机机载支护装置，包括掘进机、液压控制器、液压缸，其特征是：底座通过螺栓固定连接在掘进机上，伸缩外梁一端与底座上的铰接头铰接，第一液压缸与第二液压缸的一端分别与底座上的铰接头铰接，另一端与伸缩外梁两侧的铰接头分别铰接，伸缩外梁内固定设有第三液压缸，伸缩内梁一端插入伸缩外梁内，并与伸缩外梁滑动连接，伸缩内梁另一端通过旋转轴分别与回转臂的一端连接，回转臂另一端通过销轴分别与支护架连接，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸与掘进机的液压控制器连接；其优点是：能够实现快速完成煤矿井下临时支护作业，并且省时省力，方便携带，提高了工作效率，降低了生产成本，同时提高了安全性。时提高了安全性。时提高了安全性。


技术研发人员：鲁连喜 李智辉 刘磊 陈衍宽 张茜 娄萍 张宁 李玖洋 吴春涛 王则行 陈德新 鲁尚军 赵书远 汪洋 王维磊
受保护的技术使用者：铁法煤业（集团）有限责任公司晓南矿
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/9