储能系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电力系统自动发电控制技术领域，特别是涉及一种储能系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.传统水电、火电发电机组的频率调节响应慢，调节速度受到安全性的制约无法大幅提高。在当前电力系统进入“双高”特点的时代后对系统频率的调节要求越来越高，原有的靠传统机组的调频能力已无法满足需求。
3.储能电源作为电力电子技术，具有快速精准的功率调节能力，非常适合当前电力系统所需调频的要求，与传统调频机组相配合和补充，使得系统调频更加高效和安全。同时储能电源具有效率高的优点，由于其极易参与自动增益控制的调频功能配合，因而引入相对少量的储能电源，这样可以非常有效地解决区域电网调频响应慢及容量短缺的问题，提升电力系统的整体自动增益控制调频能力，全方面提高电网运行的可靠性。
4.储能电源可以不受限制地交替实现有功功率输出与有功功率输入。常规发电机组在控制中需要考虑响应功率的幅值和发电机本身极性改变速度的限制，为保证发电机组的安全，常规发电机组功率变化信号有最大上调功率或下调功率的限制。同时为减少其上升与下降的频繁交替对发电机组本身的损害，在一定时间段内只能对相同方向的功率信号进行响应，而对反向功率信号进行封锁。储能电源在功率变化信号的响应过程中无此限制。
5.随着储能技术的快速发展和逐渐成熟，大规模储能电源参与电网调频已经展开了扎实的理论研究和示范验证。但储能系统的配置及维护需要大量资金投入，为提高资源利用率，需要研究尽可能发挥储能系统调频能力的方法。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种储能系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
7.本技术实施例提供了一种储能系统控制方法，所述储能系统控制方法包括：
8.获取电网系统的当前频率值；
9.确定所述当前频率值所处的调控区间；
10.根据所述调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。
11.在其中一个实施例中，所述根据所述调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制，包括：
12.当所述当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制；
13.当所述当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对所述储能系统的存储容量进行调整。
14.在其中一个实施例中，所述当所述当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区
间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制的调节命令。
15.在其中一个实施例中，所述响应自动增益控制的调节命令，包括：
16.采集所述储能系统的有功功率实际值；
17.获取所述储能系统的有功功率调节目标；
18.根据所述有功功率实际值和所述有功功率调节目标，得到所述储能系统的控制目标值；
19.根据所述控制目标值控制所述储能系统的变流器直流输入或输出电压。
20.在其中一个实施例中，所述根据所述控制目标值控制所述储能系统的变流器直流输入或输出电压，包括：
21.获取所述储能系统的各个所述变流器的直流电压实际值；
22.根据所述直流电压实际值及所述控制目标值，得到所述变流器直流输入或输出电压值。
23.在其中一个实施例中，所述当所述当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对所述储能系统的存储容量进行调整，包括：
24.获取所述电网系统负荷阈值；
25.获取所述储能系统的存储容量的上限和下限；
26.所述电网系统负荷超过所述电网系统负荷阈值，将所述储能系统的所述存储容量控制在所述上限；所述电网系统负荷低于所述电网系统负荷阈值，将所述储能系统的所述存储容量控制在所述下限。
27.在其中一个实施例中，所述当所述当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对所述储能系统的存储容量进行调整，还包括：
28.所述储能系统当前存储容量大于所述上限，则进行放电；
29.所述储能系统当前存储容量小于所述下限，则进行充电。
30.在其中一个实施例中，一种储能系统控制装置，包括：
31.获取模块，用于获取电网系统的当前频率值；
32.分析模块，用于确定所述当前频率值所处的调控区间；
33.控制模块，用于根据所述调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。
34.在其中一个实施例中，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。
35.在其中一个实施例中，一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任意一个实施例中所述的方法的步骤。
36.上述储能系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取电网系统的当前频率值；确定所述当前频率值所处的调控区间；根据所述调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。本技术通过确定当前频率值所处的调控区间，不同区间采用不同的控制逻辑，提高储能系统的调频潜力，进一步加强电力系统在电网频率紧急变化的情况下的调节能力，加强系统稳定性。有效解决了现有技术中，储能系统不能充分发挥动态调频能力，无法满足电网频率的技术问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为一个实施例中储能系统控制方法的应用环境图；
39.图2为一个实施例中储能系统控制方法的流程示意图；
40.图3为一个实施例中储能系统控制方法的储能系统控制流程示意图；
41.图4为一个实施例中储能系统控制方法的自动增益控制流程示意图；
42.图5为一个实施例中储能系统控制方法的变流器直流输入或输出电压流程示意图；
43.图6为一个实施例中储能系统控制方法的存储容量控制流程示意图；
44.图7为一个实施例中储能系统控制方法的存储容量调整流程示意图；
45.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
46.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的耦合。
48.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
49.如图1所示，本技术所提供的储能系统控制方法，可以应用于储能系统控制装置中。其中，通过获取电网系统的当前频率值；确定所述当前频率值所处的调控区间；根据所述调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。本技术通过确定当前频率值所处的调控区间，不同区间采用不同的控制逻辑，提高储能系统的调频潜力，进一步加强电力系统在电网频率紧急变化的情况下的调节能力，加强系统稳定性。有效解决了现有技术中，储能系统不能充分发挥动态调频能力，无法满足电网频率的技术问题。
50.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种储能系统控制方法，以该方法应用于如图1所示的储能系统控制装置为例进行说明，包括以下步骤：
51.s202：获取电网系统的当前频率值。
52.具体地，储能系统控制装置将f1、f2设置为系统频率的阈值，则阈值f1和f2将电网频率划分为三个区间。储能系统控制装置获取电网系统的当前频率值，设f为电网系统当前频率值。
53.s204：确定当前频率值所处的调控区间。
54.具体地，储能系统控制装置获取电网系统的当前频率值，设f为电网系统当前频率
值，并确定当前频率值所处的调控区间，当前频率值f>阈值f1时，为区间ⅰ；当前频率值f<阈值f2时，为区间ⅱ；当阈值f2<＝当前频率值f<＝阈值f1时，为区间ⅲ。
55.s206：根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。
56.具体地，储能系统控制装置根据调控区间对应的控制逻辑，对储能系统进行控制。当系统前频率值处于区间ⅰ时，储能系统从系统吸收有功功率；当系统频率处于区间ⅱ时，储能系统向系统发出有功功率；当系统频率处于区间ⅲ时，储能系统对自身存储容量进行调整，从而保证储能系统在动态调频情况下有足够的可调容量。
57.在该实施例中，储能系统控制方法通过获取电网系统的当前频率值；确定所述当前频率值所处的调控区间；根据所述调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。本技术通过确定当前频率值所处的调控区间，不同区间采用不同的控制逻辑，提高储能系统的调频潜力，进一步加强电力系统在技术中，储能系统不能充分发挥动态调频能力，无法满足电网频率的技术问题。
58.如图3所示，在其中一个实施例中，根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制，包括：
59.s302：当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制。
60.具体地，储能系统控制装置根据调控区间对应的控制逻辑，对储能系统进行控制。当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制。当系统前频率值处于区间ⅰ时，储能系统从系统吸收有功功率；当系统频率处于区间ⅱ时，储能系统向系统发出有功功率。
61.s304：当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。
62.具体地，储能系统控制装置根据调控区间对应的控制逻辑，对储能系统进行控制。当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。当系统频率处于区间ⅲ时，储能系统对自身存储容量进行调整，从而保证储能系统在动态调频情况下有足够的可调容量。
63.在本实施例中，当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制；当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。提高储能系统的调频潜力，进一步加强电力系统在电网频率紧急变化情况下的调节能力，加强系统稳定性。
64.在其中一个实施例中，当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制的调节命令。
65.具体地，储能系统控制装置获取电网系统的当前频率值，当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制agc的调节命令。在从系统吸收有功功率、向系统发出有功功率情况下储能系统响应自动增益控制agc的调节命令，以自动增益控制agc分配的有功功率作为调节目标，进行pid控制以调节直流输出电压。
66.在本实施例中，当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制agc的调节命令，进而使得储能系统有功功率能
够追踪目标值，从而对系统频率进行快速支撑。
67.如图4所示，在其中一个实施例中，响应自动增益控制的调节命令，包括：
68.s402：采集储能系统的有功功率实际值。
69.具体地，当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，即在从系统吸收有功功率、向系统发出有功功率情况下储能系统响应自动增益控制agc的调节命令，以自动增益控制agc分配的有功功率作为调节目标，储能系统控制装置采集储能系统的有功功率实际值。
70.s404：获取储能系统的有功功率调节目标。
71.具体地，储能系统控制装置采集储能系统的有功功率实际值后，储能系统控制装置还获取储能系统的有功功率调节目标。
72.s406：根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值。
73.具体地，储能系统控制装置根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值。储能系统控制装置将采集的当前储能系统的有功功率实际值，与有功功率调节目标进行比较得到比较结构。储能系统控制装置将比较结果进行pid控制，并将pid控制结果作为储能系统中变流器的直流电压控制目标值。
74.s408：根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压。
75.具体地，储能系统控制装置根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压。储能系统控制装置将储能系统的各个储能变流器采集直流电压实际值与目标值进行比较，进行pid控制以调节直流输入或输出电压。
76.在本实施例中，获取储能系统的有功功率调节目标和有功功率调节目标，根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值，根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压。进而使得储能系统有功功率能够追踪目标值，从而对系统频率进行快速支撑。
77.如图5所示，在其中一个实施例中，根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压，包括：
78.s502：获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值；
79.具体地，储能系统控制装置根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值。储能系统控制装置获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值。
80.s504：根据直流电压实际值及控制目标值，得到变流器直流输入或输出电压值。
81.具体地，储能系统控制装置获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值，以及储能系统控制装置根据有功功率实际值和有功功率调节目标得到储能系统的控制目标值，得到变流器直流输入或输出电压值。
82.在本实施例中，储能系统控制装置获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值，根据直流电压实际值及控制目标值，得到变流器直流输入或输出电压值。按照系统频率划分储能系统的功能阶段，在紧急调频阶段响应自动增益控制agc，调节需求进行快速有功功率控制。
83.如图6所示，在其中一个实施例中，当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，包括：
84.s602：获取电网系统负荷阈值。
85.具体地，当系统频率处于区间ⅲ为动态调频区间时，储能系统对自身存储容量进行调整，从而保证储能系统在动态调频情况下有足够的可调容量。调整方式为，储能系统控制装置首先获取电网系统的负荷阈值。
86.s604：获取储能系统的存储容量的上限和下限；
87.具体地，当系统频率处于区间ⅲ为动态调频能力调整阶段，储能系统控制装置进行稳态动态调频能力控制。储能系统控制装置获取电网系统负荷阈值，以及获取储能系统的存储容量的上限和下限。储能系统控制装置依据当前系统的负荷情况，将储能系统的存储容量控制在已设定的上限和下限内。
88.s606：电网系统负荷超过电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在上限；电网系统负荷低于电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在下限。
89.具体地，当系统频率处于区间ⅲ为动态调频能力调整阶段，储能系统控制装置进行稳态动态调频能力控制。当系统负荷超过设定的阈值时，储能系统控制装置将储能系统的存储容量控制在设定范围的上限；当系统负荷小于设定的阈值时，储能系统控制装置将储能系统的存储容量控制在设定范围的下限。
90.在本实施例中，储能系统控制装置获取电网系统负荷阈值以及存储容量的上限和下限，电网系统负荷超过电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在上限；电网系统负荷低于电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在下限。储能系统控制装置根据系统负荷情况控制储能系统的存储容量，使之具有足够的动态调频能力，提高储能系统的调频潜力，进一步加强电力系统在电网频率紧急变化情况下的调节能力。
91.如图7所示，在其中一个实施例中，当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，还包括：
92.s702：储能系统当前存储容量大于上限，则进行放电；
93.具体地，储能系统的存储容量控制设定后，以设定的存储容量为调节目标，与储能系统实际的存储容量进行pid控制，pid控制结果作为直流电压控制目标，各个储能变流器采集直流电压实际值与目标值进行比较，进行pid控制以调节直流输出电压，从而使得存储容量跟踪目标值，若储能系统当前存储容量大于设定值，则进行放电。
94.s704：储能系统当前存储容量小于下限，则进行充电。
95.具体地，储能系统的存储容量控制设定后，以设定的存储容量为调节目标，与储能系统实际的存储容量进行pid控制，pid控制结果作为直流电压控制目标，各个储能变流器采集直流电压实际值与目标值进行比较，进行pid控制以调节直流输出电压，从而使得存储容量跟踪目标值，若储能系统当前存储容量小于设定值，则进行充电。进一步提高了储能系统的调频潜力，加强电力系统在电网频率紧急变化情况下的调节能力，加强系统稳定性。
96.在本实施例中，当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。储能系统当前存储容量大于上限，则进行放电；储能系统当前存储容量小于下限，则进行充电。
97.应该理解的是，虽然图2至图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图7的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一
时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
98.在一个实施例中，提供了一种储能系统控制装置，包括：
99.获取模块，用于获取电网系统的当前频率值；
100.分析模块，用于确定当前频率值所处的调控区间；
101.控制模块，用于根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。
102.在一个实施例中，储能系统控制装置，根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制，包括：
103.有功功率控制模块，用于当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制；
104.存储容量调整模块，用于当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。
105.在一个实施例中，自动增益控制模块，用于当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制的调节命令。
106.在一个实施例中，响应自动增益控制的调节命令，包括：
107.采集模块，用于采集储能系统的有功功率实际值；
108.获取模块，用于获取储能系统的有功功率调节目标；
109.控制目标值模块，用于根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值；
110.变流器控制模块，用于根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压。
111.在一个实施例中，根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压，包括：
112.获取模块，用于获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值；
113.输入或输出电压值模块，用于根据直流电压实际值及控制目标值，得到变流器直流输入或输出电压值。
114.在一个实施例中，当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，包括：
115.获取模块，用于获取电网系统负荷阈值；以及获取储能系统的存储容量的上限和下限；
116.存储容量控制模块，用于电网系统负荷超过电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在上限；电网系统负荷低于电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在下限。
117.在一个实施例中，当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，还包括：
118.放电模块，用于储能系统当前存储容量大于上限，则进行放电；
119.充电模块，用于储能系统当前存储容量小于下限，则进行充电。
120.关于储能系统控制装置的具体限定可以参见上文中对于储能系统控制方法的限
定，在此不再赘述。上述储能系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
121.在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储周期任务分配数据，例如配置文件、理论运行参数和理论偏差值范围、任务属性信息等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种储能系统控制方法。
122.领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
123.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
124.获取电网系统的当前频率值；
125.确定当前频率值所处的调控区间；
126.根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。
127.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制，包括：
128.当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制；
129.当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。
130.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制的调节命令。
131.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现响应自动增益控制的调节命令，包括：
132.采集储能系统的有功功率实际值；
133.获取储能系统的有功功率调节目标；
134.根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值；
135.根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压。
136.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压，包括：
137.获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值；
138.根据直流电压实际值及控制目标值，得到变流器直流输入或输出电压值。
139.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，包括：
140.获取电网系统负荷阈值；
141.获取储能系统的存储容量的上限和下限；
142.电网系统负荷超过电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在上限；电网系统负荷低于电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在下限。
143.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，还包括：
144.储能系统当前存储容量大于上限，则进行放电；
145.储能系统当前存储容量小于下限，则进行充电。
146.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
147.获取电网系统的当前频率值；
148.确定当前频率值所处的调控区间；
149.根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制。
150.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现根据调控区间对应的控制逻辑对储能系统进行控制，包括：
151.当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制；
152.当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整。
153.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现当当前频率值所处的调控区间为有功功率控制区间时，则对储能系统进行有功功率控制，则响应自动增益控制的调节命令。
154.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现响应自动增益控制的调节命令，包括：
155.采集储能系统的有功功率实际值；
156.获取储能系统的有功功率调节目标；
157.根据有功功率实际值和有功功率调节目标，得到储能系统的控制目标值；
158.根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压。
159.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现根据控制目标值控制储能系统的变流器直流输入或输出电压，包括：
160.获取储能系统的各个变流器的直流电压实际值；
161.根据直流电压实际值及控制目标值，得到变流器直流输入或输出电压值。
162.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，包括：
163.获取电网系统负荷阈值；
164.获取储能系统的存储容量的上限和下限；
165.电网系统负荷超过电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在上限；电网
系统负荷低于电网系统负荷阈值，将储能系统的存储容量控制在下限。
166.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现当当前频率值所处的调控区间为动态调频区间时，则对储能系统的存储容量进行调整，还包括：
167.储能系统当前存储容量大于上限，则进行放电；
168.储能系统当前存储容量小于下限，则进行充电。
169.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
170.以上实施例的各技术特征可以进行任意的耦合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的耦合都进行描述，然而，只要这些技术特征的耦合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
171.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。