一种多设备触发同步方法与流程

技术特征：
1.一种多设备触发同步方法，其特征在于，包括以下步骤：每一个从采集设备接收主采集设备发送的主机同步请求帧，所述主机同步请求帧中包含有主机时间信息，所述主机时间信息包括发送延迟时间以及主机系统时间，采集设备包括一个所述主采集设备以及多个所述从采集设备，所述采集设备之间通过通讯总线相连接；每一个所述从采集设备确定自身的接收延迟时间以及通讯延迟时间，根据所述发送延迟时间、所述接收延迟时间、所述通讯延迟时间以及所述主机系统时间，对所述自身的系统时间进行同步，得到系统调整时间；当任意一个采集设备将触发事件帧发送到所述通讯总线时，其他采集设备接收所述触发事件帧，执行触发操作并记录触发时间，从所述触发事件帧中提取出第一触发时间，将所述触发时间同步为所述第一触发时间，所述第一触发时间为发送触发事件帧的从采集设备触发时的系统调整时间或主采集设备触发时的主机系统时间。2.根据权利要求1所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述每一个从采集设备接收主采集设备发送的主机同步请求帧之前，还包括以下步骤：所有采集设备进行初始化；新增采集设备将上线请求事件帧发送到所述通讯总线上，以通知所述所有采集设备进入主机准备状态，所述新增采集设备为上一次所述从采集设备进行系统时间同步后新增加的采集设备。3.根据权利要求2所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述以通知其他采集设备进入主机准备状态之后，还包括以下步骤：所述主采集设备将主机确认帧发送至所述通讯总线上，以通知其他采集设备确认所述主采集设备的ip地址，所述主机确认帧中包含有所述主采集设备的ip地址。4.根据权利要求1所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述通讯总线为can总线。5.根据权利要求1所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述根据所述发送延迟时间、所述接收延迟时间、所述通讯延迟时间以及所述主机系统时间，对所述自身的系统时间进行同步，得到系统调整时间的具体过程为：将所述接收延迟时间、所述通讯延迟时间、所述发送延迟时间以及主机系统时间进行相加，得到系统调整时间，将自身的系统时间同步为所述系统调整时间。6.根据权利要求5所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述发送延迟时间包括触发延迟时间以及帧发送延迟时间。7.根据权利要求1所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述当任意一个采集设备将触发事件帧发送到所述通讯总线时之前，还包括以下步骤：所述主采集设备将启动采集事件帧发送至所述通讯总线，以通知所述从采集设备进入触发等待状态。8.根据权利要求7所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述从采集设备得到系统调整时间后，进入就绪状态；以及，所述任意一个采集设备将所述触发时间同步为所述第一触发时间后，进入就绪状态。9.根据权利要求1所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述当任意一个采集
设备将触发事件帧发送到所述通讯总线时之前，还包括以下步骤：所述任意一个采集设备生成内部触发信号时，根据所述内部触发信号执行触发动作，并记录触发时的系统调整时间；根据所述触发时的系统调整时间生成触发事件帧。10.根据权利要求1所述的一种多设备触发同步方法，其特征在于，所述其他采集设备接收所述触发事件帧，执行触发操作并记录触发时间，从所述触发事件帧中提取出第一触发时间，将所述触发时间同步为所述第一触发时间的具体过程为：所述其他采集设备接收到所述触发事件帧时，生成外部触发信号，根据所述外部触发信号执行触发操作并记录触发时间；从所述触发事件帧中提取出第一触发时间，将所述触发时间同步为所述第一触发时间。

技术总结
本发明实施例公开了一种多设备触发同步方法，本发明实施例预先通过主采集设备发出同步请求帧，从而使从采集设备在接收到同步请求帧后，能够从同步请求帧中提取出主机的发送延迟时间以及主机系统时间，之后，每一个从机根据自身的接收延迟时间、自身的通讯延迟时间、发送延迟时间以及主机系统时间对自身的系统时间进行同步，使得所有采集设备完成时间的同步，从而在后续触发事件帧到来之后，能够根据触发事件帧中的第一触发时间调整自身的触发时间。提高各个采集设备在进行事件同步时的时间精度，从而能够实现多个采集设备之间高精度的事件传递。解决了现有技术中在对多个采集设备进行事件同步时，存在着事件同步精度误差过大的技术问题。大的技术问题。大的技术问题。


技术研发人员：周立功 赵瑞超
受保护的技术使用者：广州致远电子有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/11/8