看护摄像机的人形检测方法与流程

技术特征：
1.一种看护摄像机的人形检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取n张待检测图像，所述n张待检测图像为所述看护摄像机采集的监控视频中的连续n帧图像，所述n为大于1的整数；计算所述n张待检测图像的背景图像；根据所述背景图像，确定所述n张待检测图像中每张待检测图像的人形检测图像，所述人形检测图像标记了目标人形的检测范围；根据相邻两张所述人形检测图像之间的差确定所述待检测图像中目标人形的第一轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景图像，确定所述n张待检测图像中每张待检测图像的人形检测图像，包括：获取所述目标人形的长度范围和宽度范围；提取背景图像的rgb值组成第一特征矩阵和每张待检测图像的rgb值组成的n个第二特征矩阵；分别计算第一特征矩阵与所述n个第二特征矩阵的差值，得到n个第一差值矩阵；根据每个第一差值矩阵中的连续相邻非零元素的位置，计算候选目标人形的长度和宽度；若所述候选目标人形的长度和宽度分别位于所述长度范围和所述宽度范围时，将所述候选目标人形的区域面积确定为对应待检测图像中所述目标人形的检测范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算第i个第二特征矩阵与第i 1个第二特征矩阵的的差值，得到n
‑
1个第二差值矩阵，所述i为小于n的正整数；分别计算所述n个第一差值矩阵中的前n
‑
1个第一差值矩阵与所述n
‑
1个第二差值矩阵的差值，得到n
‑
1个第三差值矩阵；若所述第三差值矩阵中的零元素大于或等于第一阈值，将所述第三差值矩阵确定为目标差值矩阵；将所述第一特征矩阵更新为目标特征矩阵，所述目标特征矩阵为所述目标差值矩阵与所述第一特征矩阵的和。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述n张待检测图像中目标人形的第一轮廓确定所述目标人形的目标姿势和目标运动轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述n张待检测图像中目标人形的第一轮廓确定所述目标人形的目标姿势和目标运动轨迹，包括：获取矫正后图像的大小和畸变参数；基于所述矫正后图像的大小和所述畸变参数，计算n个目标偏移量集，所述目标偏移量集为每张待检测图中目标人形的第一轮廓的边界点在所述矫正后图像与所述待检测图像上的偏移量的集合；基于所述n个偏移量集确定n个位置坐标集，所述位置坐标集为每一所述第一轮廓的边界点在所述矫正后图像上位置坐标的集合；将所述每个位置坐标集中的坐标进行排序后映射于坐标系中，所述坐标系的x轴为时
间，y轴为像素点宽度位置，z轴为像素点高度位置，每一变化曲线对应一张待检测图像；对所述每张待检测图像对应的坐标点用平滑曲线进行连接，得到n个第二轮廓；根据轮廓与姿势之间的映射关系，确定每个第二轮廓对应的所述目标姿势；确定n个目标坐标点，所述n个目标坐标点为所述n个位置坐标集中第一位置对应的坐标点，所述第一位置由所述目标姿势确定；将所述n个目标坐标点用平滑曲线连接，得到所述目标运动轨迹。6.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1
‑
5任一项所述的方法中的步骤的指令。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1
‑
5任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种看护摄像机的人形检测方法，该方法包括：获取N张待检测图像，该N张待检测图像为看护摄像机采集的监控视频中的连续N帧图像；计算N张待检测图像的背景图像；根据背景图确定N张待检测图像中每张待检测图像的人形检测图像，该人形检测图像标记了目标人形的检测范围；根据相邻两张人形检测图像之间的差确定待检测图像中目标人形的第一轮廓。本申请通过相邻待检测图像之间的差值来确定图像中目标人形的轮廓，消除目标人形的轮廓与背景像素点的关系，避免了光照等外界环境变化导致的视频内容变化对人形检测的影响，从而提高人形检测准确度。而提高人形检测准确度。而提高人形检测准确度。


技术研发人员：姜世坤 张能锋
受保护的技术使用者：深圳市万佳安物联科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/11/5