一种超前支护平台的制作方法

技术特征：
1.一种超前支护平台，其特征在于，包括：支护框架总成，包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；所述顶部框架用于支撑巷道顶部；所述连接架与所述顶部框架铰接，所述支撑油缸的第一端与所述连接架铰接，两处铰接位置旋转轴线皆水平设置且相互垂直，以使所述支撑油缸在悬垂时保持竖直角度；所述支撑油缸能够通过伸缩使其第二端顶在巷道底部；所述前支护油缸的第一端与所述连接架铰接，所述前支护油缸的第二端与所述支撑油缸的缸体铰接，以改变所述支撑油缸的角度；所述前护网安装于所述支撑油缸的缸体上，并在所述支撑油缸的第二端顶在巷道底部时支撑巷道掌子面；支护座总成，所述支护座总成与所述顶部框架相连，以支撑所述顶部框架；支撑结构，所述支撑结构的前部连接所述支护座总成，所述支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；所述支撑结构能够调整所述支护座总成的高度和前后倾斜角度，以使所述顶部框架贴合巷道顶部。2.根据权利要求1所述的超前支护平台，其特征在于，所述顶部框架包括主框架、副框架和框架伸缩油缸；所述主框架安装于所述支护座总成上，所述副框架镶嵌于所述主框架内且能够相对于所述主框架沿左右方向滑动；所述框架伸缩油缸的第一端与所述主框架铰接，所述框架伸缩油缸的第二端与所述副框架铰接，以调整所述副框架的左右位置。3.根据权利要求2所述的超前支护平台，其特征在于，所述支护座总成包括螺旋摆动缸以及同时连接在所述螺旋摆动缸上的第一连接组件、第二连接组件；所述第一连接组件与所述顶部框架相连，所述第二连接组件与所述支撑结构相连；所述螺旋摆动缸的摆动轴线为前后方向，所述螺旋摆动缸摆动时能够改变所述第一连接组件与所述第二连接组件的相对位置，以改变所述顶部框架的左右倾斜角度。4.根据权利要求3所述的超前支护平台，其特征在于，所述第一连接组件包括支护底座、左支护伸缩油缸、右支护伸缩油缸、左支护座和右支护座；所述支护底座的下部与所述螺旋摆动缸相连；所述左支护伸缩油缸的缸体和所述右支护伸缩油缸的缸体均放置于所述支护底座上；所述左支护伸缩油缸的第一端与所述支护底座铰接，所述左支护伸缩油缸的第二端与所述左支护座铰接；所述右支护伸缩油缸的第一端与所述支护底座铰接，所述右支护伸缩油缸的第二端与所述右支护座铰接；所述顶部框架分为左顶部框架和右顶部框架，所述左顶部框架安装于所述左支护座上，所述右顶部框架安装于所述右支护座上，所述左顶部框架和所述右顶部框架各与一所述连接架铰接。5.根据权利要求4所述的超前支护平台，其特征在于，还包括左框架前伸油缸和右框架前伸油缸；所述左支护座上安装有左导轨，所述右支护座上安装有右导轨，所述左导轨和所述右导轨均沿前后方向设置；所述左顶部框架滑动安装于所述左导轨上，所述右顶部框架滑动安装于所述右导轨上；所述左框架前伸油缸的第一端与所述左支护座铰接，所述左框架前伸油缸的第二端与所述左顶部框架铰接，以调整所述左顶部框架的前后位置；所述右框架前伸油缸的第一端与所述右支护座铰接，所述右框架前伸油缸的第二端与所述右顶部框架铰接，以调整所述右顶部框架的前后位置。6.根据权利要求5所述的超前支护平台，其特征在于，所述左顶部框架包括左主框架、左副框架和左框架伸缩油缸；所述左主框架滑动安装于所述左导轨上，所述左副框架镶嵌于所述左主框架内且能够相对于所述左主框架沿左右方向滑动；所述左框架伸缩油缸的第
一端与所述左主框架铰接，所述左框架伸缩油缸的第二端与所述左副框架铰接，以调整所述左副框架的左右位置；所述右顶部框架包括右主框架、右副框架和右框架伸缩油缸；所述右主框架滑动安装于所述右导轨上，所述右副框架镶嵌于所述右主框架内且能够相对于所述右主框架沿右右方向滑动；所述右框架伸缩油缸的第一端与所述右主框架铰接，所述右框架伸缩油缸的第二端与所述右副框架铰接，以调整所述右副框架的左右位置。7.根据权利要求3所述的超前支护平台，其特征在于，所述支撑结构包括支臂总成、支臂油缸和平动油缸；所述支臂总成的第一端与所述支护座总成铰接，所述支撑结构的第二端用于与所述主机架铰接；所述支臂油缸的第一端与所述支臂总成铰接，所述支臂油缸的第二端用于与所述主机架铰接，以改变所述支臂总成的角度；所述平动油缸的第一端与所述第二连接组件铰接，所述平动油缸的第二端与所述支臂总成铰接，以改变所述第二连接组件的角度。8.根据权利要求7所述的超前支护平台，其特征在于，所述支臂总成为伸缩支臂总成，所述伸缩支臂总成的第一端与所述支护座总成铰接，所述伸缩支臂总成的第二端用于与所述主机架铰接。9.根据权利要求8所述的超前支护平台，其特征在于，所述支臂总成包括支臂内套组件、压板组件、支臂伸缩油缸和支臂外套组件，所述支臂伸缩油缸的第一端与所述支臂内套组件铰接，所述支臂伸缩油缸的第二端与所述支臂外套组件铰接，所述第二连接组件、所述平动油缸的第二端均与所述支臂内套组件铰接；所述支臂油缸的第二端、所述主机架均与所述支臂外套组件铰接，所述；所述压板组件安装于所述支臂外套组件外侧，所述支臂伸缩油缸收缩时，所述压板组件能够随所述支臂外套组件移动至所述支臂内套组件内侧。10.根据权利要求9所述的超前支护平台，其特征在于，所述压板组件的尺寸能够调整，以改变所述支臂外套组件与所述支臂内套组件的间隙。

技术总结
本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。适应性强。适应性强。


技术研发人员：杨仁树 王乃国 李凯 郭东明 岳中文 王雁冰 杨国梁 李清 李杨 马鑫民 苏洪 李永亮 李炜煜 罗建中 王传华 许启东 苏晓军 房万伟 耿建军 王军 张数峰 亓京浩 牛田瑞 唐福新
受保护的技术使用者：新矿内蒙古能源有限责任公司 中国矿业大学（北京）
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/4