一种高速公路收费方法及装置与流程

技术特征：
1.一种高速公路收费方法，其特征在于，所述方法用于在车载单元上运行，所述车载单元至少包括v2x通信模块、etc通信模块、控制单元模块、安全模块以及定位模块，所述方法包括：采用v2x通信模块按照第一设定周期广播基本安全消息，所述基本安全消息至少包括车辆标识和车辆定位信息；在入口车道处，接收所述入口车道内第一v2x天线按照第二设定周期广播的第一收费服务消息，所述第一收费服务消息至少包括入口收费方向和入口v2x交易区域；根据所述车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，若所述车辆行驶方向与所述入口收费方向一致且在所述入口v2x交易区域内，则所述v2x通信模块向所述第一v2x天线发送包含车辆标识的第一回复信息；接收所述第一v2x天线发送的预读指令，返回第一etc信息，接收所述第一v2x天线写入的入口信息，生成并返回入口信息写入结果；根据所述入口车道中第一etc天线发送的预读指令返回第一车载单元编号，以供所述入口车道根据所述第一车载单元编号查询对应的入口信息写入结果，若写入入口信息正常则抬杆放行；在经行一个或多个收费门架时，接收所述收费门架内的第二v2x天线按照第三设定周期广播的第二收费服务消息，所述第二收费服务消息至少包括门架收费方向和门架v2x交易区域；根据所述车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，若所述车辆行驶方向与所述门架收费方向一致且在所述门架v2x交易区域内，则所述v2x通信模块向所述第二v2x天线发送包含车辆标识的第二回复信息；根据所述第二v2x天线发送的预读指令返回第二etc信息，用于计算第一交易费额并进行预交易，生成第一预交易结果信息并发送至所述第二v2x天线；根据所述收费门架内第二etc天线发送的预读指令返回第二车载单元编号，以供所述收费门架根据所述第二车载单元编号查询对应的第一预交易结果信息，若所述第一预交易结果信息显示预交易成功则放行；在出口车道处，接收所述出口车道内第三v2x天线按照第四设定周期广播的第三收费服务信息，所述第三收费服务消息至少包括出口收费方向和出口v2x交易区域；根据所述车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，若所述车辆行驶方向与所述出口收费方向一致且在所述出口v2x交易区域内，则所述v2x通信模块向所述第三v2x天线发送包含车辆标识的第三回复信息；根据所述第三v2x天线发送的预读指令返回第三etc信息，用于计算第二交易费额并生成第二预交易结果信息并发送至所述第三v2x天线，用于提示出口车道的第三etc天线在所述第二预交易结果信息显示交易成功的情况下直接扣费；根据所述第三etc天线发送的预读指令返回第三车载单元编号，以供所述出口车道根据所述第三车载单元编号查询对应的第二预交易结果信息，若所述第二预交易结果信息显示预交易成功则按所述第二交易费额扣费，并抬杆放行；其中，所述第一etc信息、所述第二etc信息和所述第三etc信息都至少包含车辆信息、卡签基本信息、入出口信息。
2.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，根据所述车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，包括：获取连续多个时间点对应的车辆定位信息，并根据各时间点的车辆位置判断车辆所在区域以及车辆行驶方向。3.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，接收所述第一v2x天线发送的预读指令之后，还包括：基于该预读指令向所述第一v2x天线返回包含有效入口信息的第一etc信息，以提示所述第一v2x天线停止操作。4.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，根据所述入口车道中第一etc天线发送的预读指令返回所述入口信息写入结果之后，还包括：若所述入口信息写入结果显示写入失败，则接收所述第一etc天线发送的入口信息以重新写入。5.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，所述第一etc信息中记载的卡签有效性信息表示车载单元被拆卸、用户卡不在有效期内、余额不足或账户异常，则接收所述第一v2x天线返回的第一报警信息，并根据所述第一报警信息进行语音或文字提示。6.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，根据所述收费门架内第二etc天线发送的预读指令返回第二车载单元编号，以供所述收费门架根据所述第二车载单元编号查询对应的第一预交易结果信息之后，还包括：若所述第一预交易结果信息显示交易失败，则根据所述第二etc天线发送的读取指令返回所述第二etc信息，用于计算第一交易费额并进行交易。7.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，根据所述出口车道内第三etc天线发送的预读指令返回第三车载单元编号，以供所述出口车道根据所述第三车载单元编号查询对应的第二预交易结果信息之后，还包括：若所述第二预交易结果信息显示交易失败，则根据所述第三etc天线发送的读取指令返回所述第三etc信息，用于计算第二交易费额并进行交易。8.根据权利要求1所述的高速公路收费方法，其特征在于，所述第一v2x天线生成并维护第一车载单元预交易信息表，用于记载所述入口信息写入结果；所述第二v2x天线生成并维护第二车载单元预交易信息表，用于记载所述第一预交易结果信息；所述第三v2x天线生成并维护第三车载单元预交易信息表，用于记载所述第二预交易结果信息；所述第一预交易结果信息和所述第二预交易结果信息至少包括参与交易的车载单元编号、预交易时间和交易结果。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种高速公路收费方法及装置，所述方法首先基于定位通过车辆定位信息确定车辆位置和行驶方向，在车辆位置处于V2X交易区域且车辆行驶方向与收费方向一致时，车载单元通过V2X通信模块在较远的范围内首先与入口车道、收费门架和出口车道的V2X天线进行通信，进行数据的预读取和预交易，在预读取和预交易成功的情况下ETC天线进行简化交易，以简化入口车道、收费门架和出口车道的通行流程；在预读取或预交易失败的情况下再由现有ETC进行读写交易，以保障交易成功率和准确性。以保障交易成功率和准确性。以保障交易成功率和准确性。


技术研发人员：尤鑫 张北海 逯静辉 薛金银 邓晓慧 鲁程 安铁兵 高文宝
受保护的技术使用者：北京速通科技有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/11/4