实时行人数量统计方法、装置、相机和服务器与流程

技术特征：
1.一种实时行人数量统计方法，应用于内置ai芯片的相机或者云端服务器，其特征在于，包括：获取拍摄的m张图像；采用目标检测算法，对所述m张图像中的每一张图像进行目标检测；根据目标检测结果对所述m张图像进行裁剪处理，以得到n张目标图像，其中，每一张所述目标图像仅包括一位目标行人；采用行人重识别算法以得到与所述n张目标图像对应的特征图，并根据所述特征图逐张计算当前目标图像与重识别图像库中的目标图像的最高相似度值，其中，所述重识别图像库中的目标图像为已经经过相似度计算且被加入到所述重识别图像库中的所述目标图像；在所述最高相似度值低于第一阈值时，将所述当前目标图像对应的目标行人定义为新人，将所述当前目标图像加入到所述重识别图像库中，行人数量加1；在所述最高相似度值高于所述第一阈值时，将所述当前目标图像对应的目标行人定义为非新人，将所述当前目标图像与相似图像一同加入到相应的个人图像库中，行人数量不变，其中，所述相似图像为与所述当前目标图像的相似度值高于所述第一阈值的图像；采用人脸检测算法与人脸识别算法，对所述重识别图像库以及所述个人图像库中的所述目标图像进行人脸识别；在所述重识别图像库中存在两张所述目标图像之间的相似度值高于第二阈值时，将两张所述目标图像建立关联关系，行人数量减1；在所述个人图像库中存在两张所述目标图像之间的相似度值低于所述第二阈值时，行人数量加1。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取拍摄的m张图像之前，还包括：通过所述相机拍摄所述m张图像，所述相机的架设高度为3米，架设角度为俯视15度，焦距大于6毫米。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述相机拍摄m张图像，具体为：通过所述相机以预设的时间间隔拍摄所述m张图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取拍摄的m张图像之后，还包括：通过蒙版确定有效区域；采用目标检测算法，对所述m张图像中的每一张图像进行目标检测，具体为：采用目标检测算法，对所述m张图像中的每一张图像的所述有效区域内的目标进行目标检测。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用行人重识别算法以得到与所述n张目标图像对应的特征图，并根据所述特征图逐张计算当前目标图像与重识别图像库中的目标图像的最高相似度值，具体包括：采用行人重识别算法以得到与所述n张目标图像对应的特征图；采用搜索算法，从重识别图像库中搜索出与所述当前目标图像的所述特征图相似的一个或多个相似图像；分别计算所述当前目标图像的所述特征图与所述一个或多个相似图像的相似度值；确定所述当前目标图像的所述特征图与所述一个或多个相似图像的最高相似度值。6.一种实时行人数量统计装置，应用于内置ai芯片的相机或者云端服务器，其特征在
于，包括：获取模块，用于获取拍摄的m张图像；检测模块，用于采用目标检测算法，对所述m张图像中的每一张图像进行目标检测；裁剪模块，用于根据目标检测结果对所述m张图像进行裁剪处理，以得到n张目标图像，其中，每一张所述目标图像仅包括一位目标行人；计算模块，用于采用行人重识别算法以得到与所述n张目标图像对应的特征图，并根据所述特征图逐张计算当前目标图像与重识别图像库中的目标图像的最高相似度值，其中，所述重识别图像库中的目标图像为已经经过相似度计算且被加入到所述重识别图像库中的所述目标图像；入库模块，用于在所述最高相似度值低于第一阈值时，将所述当前目标图像对应的目标行人定义为新人，将所述当前目标图像加入到所述重识别图像库中，行人数量加1；在所述最高相似度值高于所述第一阈值时，将所述当前目标图像对应的目标行人定义为非新人，将所述当前目标图像与相似图像一同加入到相应的个人图像库中，行人数量不变，其中，所述相似图像为与所述当前目标图像的相似度值高于所述第一阈值的图像；识别模块，用于采用人脸检测算法与人脸识别算法，对所述重识别图像库以及所述个人图像库中的所述目标图像进行人脸识别；关联模块，用于在所述重识别图像库中存在两张所述目标图像之间的相似度值高于第二阈值时，将两张所述目标图像建立关联关系，行人数量减1；在所述个人图像库中存在两张所述目标图像之间的相似度值低于所述第二阈值时，行人数量加1。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：拍摄模块，用于通过所述相机拍摄所述m张图像，所述相机的架设高度为3米，架设角度为俯视15度，焦距大于6毫米。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块，具体用于通过所述相机以预设的时间间隔拍摄所述m张图像。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：蒙版模块，用于通过蒙版确定有效区域；所述检测模块，具体用于采用目标检测算法，对所述m张图像中的每一张图像的所述有效区域内的目标进行目标检测。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体包括：特征子模块，用于采用行人重识别算法以得到与所述n张目标图像对应的特征图；搜索子模块，用于采用搜索算法，从重识别图像库中搜索出与所述当前目标图像的所述特征图相似的一个或多个相似图像；计算子模块，用于分别计算所述当前目标图像的所述特征图与所述一个或多个相似图像的相似度值；确定子模块，用于确定所述当前目标图像的所述特征图与所述一个或多个相似图像的最高相似度值。11.一种内置ai芯片的相机，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1
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5任一项所述的行人数量统计方法的步骤。
12.一种云端服务器，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1
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5任一项所述的行人数量统计方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种实时行人数量统计方法、装置、相机和服务器，统计方法包括：获取拍摄的M张图像；对M张图像进行裁剪处理，以得到N张目标图像；采用行人重识别算法，逐张计算当前目标图像与重识别图像库中的目标图像的最高相似度值；在最高相似度值低于第一阈值时，将当前目标图像加入到重识别图像库中，人数加1；在最高相似度值高于第一阈值时，将当前目标图像与相似图像一同加入到相应的个人图像库中，人数不变；采用人脸识别算法，对重识别图像库和个人图像库进行人脸识别；在重识别图像库中存在两张目标图像之间的相似度值高于第二阈值时，人数减1；在个人图像库中存在两张目标图像之间的相似度值低于第二阈值时，人数加1。人数加1。人数加1。


技术研发人员：顾孟婷 侯世国 庄艺唐 陈云凯 梁敏
受保护的技术使用者：上海汉时信息科技有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/11/4