晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构的制作方法

1.本发明涉及晶硅电池制绒臭氧清洗技术领域，尤其涉及晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构。


背景技术：

2.清洗制绒作为太阳电池生产中的工序，其主要作用有两个：1)祛除晶硅电池片表面的杂质损伤层；2)形成陷光绒面结构；其中，晶硅电池表面的污渍一部分是来源于手指印，因此急需一种专用的夹持机构，杜绝手指印的污染。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，可准确稳定的夹持晶硅电池片，有效杜绝人手触碰，降低污染概率。
4.具体方案如下：一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：包括竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的上端设有两前后对称设置的支撑块，两支撑块之间支承有水平设置支撑杆，所述支撑杆的前后两端分别与前后两支撑块的中部转动连接，所述支撑杆的中部外套设有转动杆，支撑杆的前端配合安装有驱动其转动的电机，所述转动杆的中部设有与支撑杆相适配通孔，且转动杆通过该通孔与支撑杆固定连接，所述支撑柱的下端设有两前后对称设置的支杆，所述支杆竖直设置，两支杆之间设有两向下对称设置的摆动板，所述摆动板中部的前后两侧分别与前后两支杆转动连接，且两摆动板的左侧之间均设有活动夹持板，所述活动夹持板与摆动板转动连接，所述转动杆的两端分别通过第一传动杆和第二传动杆与上下两摆动板的右端传动连接。
5.作为本发明的进一步改进，所述电机设置在位于前侧的支撑块的前侧。
6.作为本发明的进一步改进，两活动夹持板相对一侧的左右两端为圆弧状结构。
7.作为本发明的进一步改进，两活动夹持板的相对一侧均设有缓冲防滑垫，所述缓冲防滑垫为橡胶缓冲防滑垫。
8.作为本发明的进一步改进，所述第一传动杆的上端与转动杆的左端后侧转动连接，下端与位于上方的摆动杆的右端后侧转动连接，所述第二传动杆的上端与转动杆的右端前侧转动连接，下端与位于下方的摆动杆的右端前侧转动连接。
9.作为本发明的进一步改进，所述第一传动杆的上端与转动杆的左端前侧转动连接，下端与位于上方的摆动杆的右端前侧转动连接，所述第二传动杆的上端与转动杆的右端后侧转动连接，下端与位于下方的摆动杆的右端后侧转动连接。
10.作为本发明的进一步改进，所述第二传动杆为弹性拉杆。
11.一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构用机械手，所述机械手的端部与夹持机构配合连接，所述夹持机构的上端设有与机械手端部相适配的可拆式固定件。
12.本发明的有益效果在于：
1、采用了独特的夹持传动方式，驱动电机与夹持板间实现了纵向位置差，节约了水平空间，方便对现有的工艺设备进行改造，具有广泛的适用性；2、使用单电机便可达到柔性夹持效果，不仅可转却稳定的夹持晶硅电池片，还能节约整体夹持机构的制造和维护成本，有效杜绝了人手触碰晶硅电池片的现象，降低了污染概率。
附图说明
13.图1为本发明晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构的正视图。
14.图2为本发明晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构的后视图。
15.图3为本发明晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构中支撑块的侧视图。
16.附图标记列表：1
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支撑柱，2
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支撑块，3
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转动杆，4
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电机，5
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支杆，6
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摆动板，7
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活动夹持板。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
18.如图所示，一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，包括竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的上端设有两前后对称设置的支撑块，两支撑块之间支承有水平设置支撑杆，所述支撑杆的前后两端分别与前后两支撑块的中部转动连接，所述支撑杆的中部外套设有转动杆，支撑杆的前端配合安装有驱动其转动的电机，所述转动杆的中部设有与支撑杆相适配通孔，且转动杆通过该通孔与支撑杆固定连接，所述支撑柱的下端设有两前后对称设置的支杆，所述支杆竖直设置，两支杆之间设有两向下对称设置的摆动板，所述摆动板中部的前后两侧分别与前后两支杆转动连接，且两摆动板的左侧之间均设有活动夹持板，所述活动夹持板与摆动板转动连接，所述转动杆的两端分别通过第一传动杆和第二传动杆与上下两摆动板的右端传动连接。
19.在本实施例中，所述电机设置在位于前侧的支撑块的前侧。
20.在本实施例中，两活动夹持板相对一侧的左右两端为圆弧状结构，两活动夹持板的相对一侧均设有缓冲防滑垫，所述缓冲防滑垫为橡胶缓冲防滑垫。
21.在本实施例中，所述第一传动杆的上端与转动杆的左端后侧转动连接，下端与位于上方的摆动杆的右端后侧转动连接，所述第二传动杆的上端与转动杆的右端前侧转动连接，下端与位于下方的摆动杆的右端前侧转动连接；同理，本领域技术人员还可采用以下链接方式，所述第一传动杆的上端与转动杆的左端前侧转动连接，下端与位于上方的摆动杆的右端前侧转动连接，所述第二传动杆的上端与转动杆的右端后侧转动连接，下端与位于下方的摆动杆的右端后侧转动连接。
22.在本实施例中，所述第二传动杆为弹性拉杆。
23.一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构用机械手，所述机械手的端部与夹持机构配合连接，所述夹持机构的上端设有与机械手端部相适配的可拆式固定件。
24.本发明采用了独特的夹持传动方式，驱动电机与夹持板间实现了纵向位置差，节约了水平空间，方便对现有的工艺设备进行改造，具有广泛的适用性；使用单电机便可达到柔性夹持效果，不仅可转却稳定的夹持晶硅电池片，还能节约整体夹持机构的制造和维护成本，有效杜绝了人手触碰晶硅电池片的现象，降低了污染概率。
25.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：包括竖直设置的支撑柱（1），所述支撑柱（1）的上端设有两前后对称设置的支撑块（2），两支撑块之间支承有水平设置支撑杆，所述支撑杆的前后两端分别与前后两支撑块（2）的中部转动连接，所述支撑杆的中部外套设有转动杆（3），支撑杆的前端配合安装有驱动其转动的电机（4），所述转动杆（3）的中部设有与支撑杆相适配通孔，且转动杆（3）通过该通孔与支撑杆固定连接，所述支撑柱（1）的下端设有两前后对称设置的支杆（5），所述支杆（5）竖直设置，两支杆（5）之间设有两向下对称设置的摆动板（6），所述摆动板（6）中部的前后两侧分别与前后两支杆（5）转动连接，且两摆动板（6）的左侧之间均设有活动夹持板（7），所述活动夹持板（7）与摆动板（6）转动连接，所述转动杆（3）的两端分别通过第一传动杆和第二传动杆与上下两摆动板（6）的右端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：所述电机（4）设置在位于前侧的支撑块（2）的前侧。3.根据权利要求1所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：两活动夹持板（7）相对一侧的左右两端为圆弧状结构。4.根据权利要求1所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：两活动夹持板（7）的相对一侧均设有缓冲防滑垫，所述缓冲防滑垫为橡胶缓冲防滑垫。5.根据权利要求1所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：所述第一传动杆的上端与转动杆（3）的左端后侧转动连接，下端与位于上方的摆动杆（6）的右端后侧转动连接，所述第二传动杆的上端与转动杆（3）的右端前侧转动连接，下端与位于下方的摆动杆（6）的右端前侧转动连接。6.根据权利要求1所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：所述第一传动杆的上端与转动杆（3）的左端前侧转动连接，下端与位于上方的摆动杆（6）的右端前侧转动连接，所述第二传动杆的上端与转动杆（3）的右端后侧转动连接，下端与位于下方的摆动杆（6）的右端后侧转动连接。7.根据权利要求5或6所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，其特征在于：所述第二传动杆为弹性拉杆。8.一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构用机械手，其特征在于，所述机械手的端部与夹持机构配合连接。9.根据权利要求7所述的一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构用机械手，其特征在于，所述夹持机构的上端设有与机械手端部相适配的可拆式固定件。

技术总结
本发明提供了一种晶硅电池制绒臭氧清洗用夹持机构，包括竖直设置的支撑柱，支撑柱的上端设有两前后设置的支撑块，两支撑块之间支承有支撑杆，支撑杆的中部外套设有转动杆，支撑杆的前端配合安装有电机，转动杆的中部设有与支撑杆相适配通孔，且转动杆通过该通孔与支撑杆固定连接，支撑柱的下端设有两前后对称设置的支杆，两支杆之间设有两向下对称设置的摆动板，摆动板中部的前后两侧分别与前后两支杆转动连接，且两摆动板的左侧之间均设有活动夹持板，活动夹持板与摆动板转动连接，转动杆的两端分别通过第一传动杆和第二传动杆与上下两摆动板的右端传动连接。本发明可准确稳定的夹持晶硅电池片，有效杜绝人手触碰，降低污染概率。概率。概率。


技术研发人员：周淼生 张尧羲 冯海龙
受保护的技术使用者：徐州中辉光伏科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/2