中继终端设备的重选方法和终端设备与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种中继终端设备的重选方法和终端设备。


背景技术：

2.目前，长期演进(long term evolution，lte)系统支持副链路(sidelink，sl，也可称之为侧链路、旁链路或边链路等)传输。sl用于用户设备(user equipment，ue，也可称为终端设备)之间不通过网络设备直接进行数据传输，如图1所示。
3.另外，lte系统也支持基于中继(relay)技术的通信机制，具体可以为ue-to-network relay，即中继终端设备(relay ue)的一端基于pc5接口连接ue、另一端基于uu接口连接网络侧，其中，relay ue连接的ue可以称为远端终端设备(remote ue)，如图2所示的两跳中继，relay ue将一个网络设备-ue链路分割为网络设备-relay ue和relay ue-remote ue两个链路，从而有机会将一个质量较差的链路替换为两个质量较好的链路，以获得更高的链路容量及更好的覆盖。lte系统中，当remote ue满足一定条件后，会进行relay ue的选择或者重选。目前relay ue的选择，主要是基于ue与网络侧间的链路以及在sidelink上的信号质量共同确定；而目前的重选主要是当remote ue发现副链路发现参考信号接收功率(sidelink discovery reference signal received power，sd-rsrp)的测量结果小于某个门限值时，或者由remote ue的上层触发重选。
4.而对于新空口(new radio，nr)sidelink，其具有不同于lte sidelink的一些特性，比如nr sidelink支持pc5-无线资源控制(radio resource control，rrc)连接、引入pc5-信令无线承载(signalling radio bearer，srb)等，这会对基于nr sidelink的中继(relay)通信机制设计造成一定的影响。因此，在实现本技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在考虑前述nr sidelink的一些新特性时，如何实现relay ue的重选机制。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种中继终端设备的重选方法和终端设备，以解决在考虑nr sidelink的一些新特性时，如何实现relay ue的重选机制的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种中继终端设备的重选方法，应用于远端终端设备，所述方法包括：
7.在确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况下，触发中继重选流程，所述第一中继ue是当前为所述远端ue提供中继服务的ue；其中，所述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述第一中继ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述第一中继ue发送的副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败。
8.第二方面，本技术实施例提供一种远端终端设备，包括：
9.处理模块，用于在确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况下，触发中继重选流程，所述第一中继ue是当前为所述远端ue提供中继服务的ue；其中，所述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述第一中继ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述第一中继ue发送的副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败。
10.第三方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
11.第四方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
12.第五方面，本技术实施例提供一种中继终端设备的重选方法，应用于中继终端设备，所述方法包括：
13.在确定满足中继重选条件的情况下，停止为远端ue提供中继服务；其中，所述确定满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述远端ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述远端ue发送的所述副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败；确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败，所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个用于中转所述远端ue的数据和/或信令。
14.第六方面，本技术实施例提供一种中继终端设备，包括：
15.处理模块，用于在确定满足中继重选条件的情况下，停止为远端ue提供中继服务；其中，所述确定满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述远端ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述远端ue发送的所述副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败；确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败，所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个用于中转所述远端ue的数据和/或信令。
16.第七方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
17.第八方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
18.在本技术实施例中，远端终端设备ue可以在确定当前为其提供中继服务的第一中继ue满足中继重选条件的情况下，触发相应的中继重选流程，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是本技术实施例中包含副链路的通信场景的示意图；
21.图2是本技术实施例中基于中继架构的通信场景的示意图；
22.图3是本技术实施例中一种中继终端设备的重选方法的流程示意图；
23.图4是本技术实施例中第二种中继终端设备的重选方法的流程示意图；
24.图5是本技术实施例中一种中继终端设备的重选流程示意图；
25.图6是本技术实施例中第二种中继终端设备的重选流程示意图；
26.图7是本技术实施例中第三种中继终端设备的重选流程示意图；
27.图8是本技术实施例中第四种中继终端设备的重选流程示意图；
28.图9是本技术实施例中第五种中继终端设备的重选流程示意图；
29.图10是本技术实施例中第六种中继终端设备的重选流程示意图；
30.图11是本技术实施例中远端终端设备的结构示意图；
31.图12是本技术实施例中中继终端设备的结构示意图；
32.图13是本技术实施例中终端设备的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.本技术的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(global system of mobile communication，gsm)，码分多址(code division multiple access，cdma)系统，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)，通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)，长期演进/增强长期演进(long term evolutionadvanced，lte-a)，nr等。
36.用户端ue也可称之为终端设备(mobile terminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
37.网络设备，也可称之为基站，可以是gsm或cdma中的基站(base transceiver station，bts)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(evolutional node b，enb或e-nodeb)及5g基站(gnb)。
38.另外，lte sidelink的设计适用于特定的公共安全事务，比如火灾或地震等灾难场所进行紧急通讯、车联网(vehicle to everything，v2x)通信等。其中，车联网通信包括
基本安全类通信、高级(自动)驾驶、编队和传感器扩展等各种业务。然而，由于ltesl只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(qos，quality of service)需求的高级v2x业务将通过新空口(new radio，nr)sidelink支持。
39.5g nr系统可用于lte所不支持的6ghz以上的工作频段，支持更大的工作带宽。但目前版本的nr系统只支持网络设备(比如基站)与终端设备间的接口，尚不支持终端设备之间直接通信的sidelink接口(也可以称作pc5接口)。
40.其中，sl传输主要分为广播(broadcast)、组播(groupcast)和单播(unicast)三种传输形式。其中，sl单播和组播通信支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)反馈机制。
41.上述sl单播支持pc5无线资源控制(radio resource control，rrc)，其中发送方tx ue支持对接收方rx ue进行rrc重配置(也可称为rrc连接重配置)流程，具体而言，由tx ue向rx ue发送副链路rrc重配置消息(rrc configuration sidelink)，rx ue根据具体结果向tx ue反馈副链路rrc重配置成功或失败消息。
42.进一步地，对于一个基于副链路的中继架构系统而言，如图2所示的典型的ue-to-network relay场景，remote ue需要与网络侧传输数据，但由于覆盖不佳，找到relay ue为其中转，其中，relay ue与网络设备之间是uu接口，relay ue和remote ue之间是pc5接口。一般来说，relayue是开放的，可以为任何remote ue提供中继服务。当然，除了上述ue-to-network relay场景外，还包括ue-to-ue relay场景，在该场景中，relay ue两端连接的是不同的终端设备。
43.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
44.参见图3所示，本技术实施例提供一种中继终端设备的中继方法，由远端终端设备执行，方法包括以下流程步骤：
45.步骤101：在确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况下，触发中继重选流程，所述第一中继ue是当前为所述远端ue提供中继服务的ue。
46.其中，上述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述第一中继ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述第一中继ue发送的副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败。
47.在本技术实施例中，远端终端设备ue可以在确定当前为其提供中继服务的第一中继ue满足中继重选条件的情况下，触发相应的中继重选流程，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
48.其中，上述第一中继ue满足中继重选条件也可以理解为第一中继ue不满足为远端ue提供中继服务的条件。
49.其中，上述副链路信令无线承载srb用于承载以下内容至少之一：激活安全的pc5-s消息；安全保护的pc5-s消息；安全保护的pc5-rrc消息。其中，所述安全指的是完整性保护和/或加密机制。
50.可以理解，对于远端ue而言，上述副链路rrc连接失败的情况可以包括以下至少之
一：(1)在确定已向当前为其提供中继服务的第一中继ue发送副链路rrc重配置失败消息的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图6所示的场景，该场景下由中继ue发起副链路rrc重配置消息；(2)在确定当前为其提供中继服务的第一中继ue接收到副链路rrc重配置失败消息的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图6所示的场景，该场景下由中继ue发起副链路rrc重配置消息；(3)在确定接收到当前为其提供中继服务的第一中继ue发送的副链路rrc重配置失败消息的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图5所示的场景，该场景下由远端ue发起副链路rrc重配置消息；(4)在确定副链路rrc重配置流程失败的情况下，可以确定副链路rrc连接失败；(5)在确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图9所示的场景。
51.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，还可以进一步包括如下内容：
52.向所述远端ue的上层发送第一信息；其中，所述第一信息用于指示所述第一中继ue满足所述中继重选条件。
53.可以理解，当远端ue触发中继重选流程后，可以通知自己的上层，此时为远端ue提供中继服务的第一中继ue满足中继重选条件。如此，可以使得远端ue的上层在接收到该第一信息时，触发远端ue与第一中继ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个。其中，远端ue的上层可以指接入层as以上。
54.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，上述向所述远端ue的上层发送第一信息步骤，一方面可以是由远端ue的as层触发的。
55.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，上述向所述远端ue的上层发送第一信息的步骤，另一方面可以是由上述第一中继ue触发的。具体而言，上述向所述远端ue的上层发送第一信息的步骤，可以具体执行为：
56.若接收到所述第一中继ue通过副链路rrc消息发送的第二信息，则向所述远端ue的上层发送所述第一信息；其中，所述第二信息为所述第一中继ue在确定副链路rrc重配置流程失败后发送的，所述第二信息用于指示所述第一中继ue满足所述中继重选条件。
57.可以理解，上述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的通知可以接收自第一中继ue，具体地，该确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况可以具体为第一中继ue确定副链路rrc重配置流程失败，此时，远端ue可以通知自己的上层，此时为远端ue提供中继服务的第一中继ue满足中继重选条件。如此，可以使得远端ue的上层在接收到该第一信息时，触发远端ue与第一中继ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个。
58.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，在上述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况为确定副链路rrc重配置流程失败时，该确定副链路rrc重配置流程失败可以具体表现为：remote ue在一定时间内没有收到任何sidelink rrc消息(或t400定时器超时)，触发relay重选，如图7所示的场景。也就是说，上述确定副链路rrc重配置流程失败的步骤，可以具体执行为如下内容：
59.若在第一预设时段内未接收到任一副链路rrc消息，则确定副链路rrc重配置流程失败，其中，所述第一预设时段的起始时刻为所述远端ue向所述第一中继ue发送副链路rrc重配置消息的时刻。
60.进一步可选的，在确定副链路rrc重配置流程失败，触发中继重选流程后，可以向第一中继ue发送其满足中继重选条件的通知，以使该第一中继ue停止为远端ue提供中继服务，即本技术实施例的中继ue的重选方法，还可以包括以下内容：
61.在确定副链路rrc重配置流程失败之后，向所述第一中继ue发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一中继ue满足所述中继重选条件。
62.进一步可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，上述向所述第一中继ue发送第三信息的步骤，具体可以执行为如下内容：
63.通过副链路rrc消息或上层消息，向所述第一中继ue发送所述第三信息。其中，该上层消息可以是pc5-s(pc5 signaling)类型的。
64.需要说明的是，对于通过副链路rrc消息发送第三信息的情况，上述第一中继ue在接收到第三信息后，可以选择进一步通知其上层(接入层as以上)，此时，其对远端ue的服务满足中继重选条件。进一步使得该第一中继ue的上层触发第一中继ue与远端ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个。而对于通过上层消息发送第三信息的情况，该第一中继ue的上层触发第一中继ue与远端ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个，该情况下，无需as层和上层之间的交互。
65.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，在上述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况为确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败时，还可以包括以下内容：
66.向网络设备上报第四信息，所述第四信息用于指示所述副链路srb完整性保护验证失败和副链路rrc重配置失败中的至少一个。
67.其中，上述第四信息可以通过sidelink ue信息(sidelinkueinformationnr)信令上报；此时，该远端ue可以是处于rrc连接态的ue。
68.参见图4所示，本技术实施例提供一种中继终端设备的重选方法，由中继终端设备执行，方法包括以下流程步骤：
69.步骤201：在确定满足中继重选条件的情况下，停止为远端ue提供中继服务。
70.其中，确定满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述远端ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述远端ue发送的所述副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败；确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败，所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个用于中转所述远端ue的数据和/或信令。
71.在本技术实施例中，中继终端设备ue可以在确定其满足中继重选条件的情况下，及时停止继续为远端ue提供中继服务，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
72.其中，上述中继ue满足中继重选条件也可以理解为中继ue不满足为远端ue提供中继服务的条件。
73.其中，上述副链路信令无线承载srb用于承载以下内容至少之一：激活安全的pc5-s消息；安全保护的pc5-s消息；安全保护的pc5-rrc消息。其中，所述安全指的是完整性保护和/或加密机制。
74.可以理解，对于中继ue而言，上述副链路rrc连接失败的情况可以包括以下至少之一：(1)在确定已向其当前提供中继服务的远端ue发送副链路rrc重配置失败消息的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图5所示的场景，该场景下由远端ue发起副链路rrc重配置消息；(2)在确定其当前提供中继服务的远端ue接收到副链路rrc重配置失败消息的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图5所示的场景，该场景下由远端ue发起副链路rrc重配置消息；(3)在确定接收到其当前提供中继服务的远端ue发送的副链路rrc重配置失败消息的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图6所示的场景，该场景下由中继ue发起副链路rrc重配置消息；(4)在确定副链路rrc重配置流程失败的情况下，可以确定副链路rrc连接失败；(5)在确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图10所示的场景；(6)在确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败的情况下，可以确定副链路rrc连接失败，如图10所示的场景。
75.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，还可以进一步包括如下内容：
76.向所述中继ue的上层发送第五信息；其中，所述第五信息用于指示所述中继ue满足所述中继重选条件。
77.可以理解，当中继ue停止为远端ue提供中继服务后，可以通知自己的上层，此时该中继ue满足中继重选条件。如此，可以使得该终端ue的上层在接收到该第五信息时，触发第一中继ue与远端ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个。其中，中继ue的上层可以指接入层as以上。
78.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，上述向所述中继ue的上层发送第五信息步骤，一方面可以是由中继ue的as层触发的。
79.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，上述向所述中继ue的上层发送第五信息的步骤，另一方面可以是由上述远端ue触发的。具体而言，上述向所述中继ue的上层发送第五信息的步骤，可以具体执行为：
80.若接收到所述远端ue通过副链路rrc消息发送的第六信息，则向所述中继ue的上层发送所述第五信息；其中，所述第六信息为所述远端ue在确定副链路rrc重配置流程失败后发送的，所述第六信息用于指示所述中继ue满足所述中继重选条件。
81.可以理解，上述确定满足中继重选条件的通知可以接收自中继ue所服务的远端ue，具体地，该确定满足中继重选条件的情况可以具体为远端ue确定副链路rrc重配置流程失败，此时，中继ue可以通知自己的上层，此时该中继ue满足中继重选条件。如此，可以使得该中继ue的上层在接收到该第五信息时，触发该中继ue与远端ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个。
82.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，在上述确定满足中继重选条件的情况为确定副链路rrc重配置流程失败时，该确定副链路rrc重配置流程失败可以具体表
现为：relay ue在一定时间内没有收到任何sidelink rrc消息(或t400定时器超时)，终止对远端ue提供中继服务，如图8所示的场景。也就是说，上述确定副链路rrc重配置流程失败的步骤，可以具体执行为如下内容：
83.若在第二预设时段内未接收到任一副链路rrc消息，则确定副链路对应的rrc重配置流程失败，其中，所述第二预设时段的起始时刻为所述中继ue向所述远端ue发送副链路rrc重配置消息的时刻。
84.进一步可选的，在确定副链路rrc重配置流程失败，停止为远端ue提供中继服务后，可以向远端ue发送该中继ue满足中继重选条件的通知，以使该该远端ue触发中继重选流程，即本技术实施例的中继ue的重选方法，还可以包括以下内容：
85.在确定副链路rrc重配置流程失败之后，向所述远端ue发送第七信息；其中，所述第七信息用于指示所述中继ue满足所述中继重选条件。
86.进一步可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，上述向所述远端ue发送第七信息的步骤，具体可以执行为如下内容：
87.通过副链路rrc消息或上层消息，向所述远端ue发送所述第七信息。其中，该上层消息可以是pc5-s(pc5 signaling)类型的。
88.需要说明的是，对于通过副链路rrc消息发送第七信息的情况，上述远端ue在接收到第七信息后，可以选择进一步通知其上层(接入层as以上)，此时，为远端ue提供中继服务的中继ue满足中继重选条件。进一步使得该远端ue的上层触发远端ue与当期为其提供中继服务的中继ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个。而对于通过上层消息发送第七信息的情况，该远端ue的上层触发远端ue与当期为其提供中继服务的中继ue间的单播连接释放流程、以及触发远端ue与其他中继ue之间的新的单播连接发现流程和新的单播连接建立流程中的至少一个，该情况下，无需as层和上层之间的交互。
89.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，在上述确定满足中继重选条件的情况为确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败时，还可以包括以下内容：
90.向网络设备上报第八信息，所述第八信息用于指示所述副链路srb完整性保护验证失败和副链路rrc重配置失败中的至少一个。
91.其中，上述第八信息可以通过sidelink ue信息(sidelinkueinformationnr)信令上报；此时，该中继ue可以是处于rrc连接态的ue。
92.可选的，在本技术实施例的中继ue的重选方法中，在上述确定满足中继重选条件的情况为确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败时，还可以包括以下内容：
93.向网络设备上报第九信息，所述第九信息用于指示所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败。
94.其中，该第九信息可以通过sidelink ue信息(sidelinkueinformationnr)信令上报；此时，该中继ue可以是处于rrc连接态的ue。
95.参见图11所示，本技术实施例提供一种远端终端设备300，该远端终端设备300包括：
96.处理模块301，用于在确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况下，触发
中继重选流程，所述第一中继ue是当前为所述远端ue提供中继服务的ue；其中，所述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述第一中继ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述第一中继ue发送的副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败。
97.可选的，本技术实施例的远端终端设备300，还可以包括：
98.第一发送模块，用于向所述远端ue的上层发送第一信息；其中，所述第一信息用于指示所述第一中继ue满足所述中继重选条件。
99.可选的，在本技术实施例的远端终端设备300中，上述第一发送模块，具体可以用于：
100.若接收到所述第一中继ue通过副链路rrc消息发送的第二信息，则向所述远端ue的上层发送所述第一信息；其中，所述第二信息为所述第一中继ue在确定副链路rrc重配置流程失败后发送的，所述第二信息用于指示所述第一中继ue满足所述中继重选条件。
101.可选的，在本技术实施例的远端终端设备300中，上述处理模块301，具体可以用于：
102.若在第一预设时段内未接收到任一副链路rrc消息，则确定副链路rrc重配置流程失败，其中，所述第一预设时段的起始时刻为所述远端ue向所述第一中继ue发送副链路rrc重配置消息的时刻。
103.可选的，本技术实施例的远端终端设备300，还可以包括：
104.第二发送模块，用于在确定副链路rrc重配置流程失败之后，向所述第一中继ue发送第三信息；其中，所述第三信息用于指示所述第一中继ue满足所述中继重选条件。
105.可选的，在本技术实施例的远端终端设备300中，上述第二发送模块，具体可以用于：
106.通过副链路rrc消息或上层消息，向所述第一中继ue发送所述第三信息。
107.可选的，本技术实施例的远端终端设备300，还可以包括：
108.上报模块，用于向网络设备上报第四信息，所述第四信息用于指示所述副链路srb完整性保护验证失败和副链路rrc重配置失败中的至少一个。
109.能够理解，本技术实施例提供的远端终端设备300，能够实现前述由远端终端设备300执行的中继终端设备的重选方法，关于中继终端设备的重选方法的相关阐述均适用于远端终端设备300，此处不再赘述。
110.在本技术实施例中，远端终端设备ue可以在确定当前为其提供中继服务的第一中继ue满足中继重选条件的情况下，触发相应的中继重选流程，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
111.参见图12所示，本技术实施例提供一种中继终端设备400，该中继终端设备400包括：
112.处理模块401，用于在确定满足中继重选条件的情况下，停止为远端ue提供中继服务；其中，所述确定满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述远端ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述
远端ue发送的所述副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败；确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败，所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个用于中转所述远端ue的数据和/或信令。
113.可选的，本技术实施例的中继终端设备400，还可以包括：
114.第一发送模块，用于向所述中继ue的上层发送第五信息；其中，所述第五信息用于指示所述中继ue满足所述中继重选条件。
115.可选的，在本技术实施例的中继终端设备400中，上述第一发送模块，具体可以用于：
116.若接收到所述远端ue通过副链路rrc消息发送的第六信息，则向所述中继ue的上层发送所述第五信息；其中，所述第六信息为所述远端ue在确定副链路rrc重配置流程失败后发送的，所述第六信息用于指示所述中继ue满足所述中继重选条件。
117.可选的，在本技术实施例的中继终端设备400中，上述处理模块401，具体可以用于：
118.若在第二预设时段内未接收到任一副链路rrc消息，则确定副链路对应的rrc重配置流程失败，其中，所述第二预设时段的起始时刻为所述中继ue向所述远端ue发送副链路rrc重配置消息的时刻。
119.可选的，本技术实施例的中继终端设备400，还可以包括：
120.第二发送模块，用于在确定副链路rrc重配置流程失败之后，向所述远端ue发送第七信息；其中，所述第七信息用于指示所述中继ue满足所述中继重选条件。
121.可选的，在本技术实施例的中继终端设备400中，上述第二发送模块，具体可以用于：
122.通过副链路rrc消息或上层消息，向所述远端ue发送所述第七信息。
123.可选的，本技术实施例的中继终端设备400，还可以包括：
124.第一上报模块，用于向网络设备上报第八信息，所述第八信息用于指示所述副链路srb完整性保护验证失败和副链路rrc重配置失败中的至少一个。
125.可选的，本技术实施例的中继终端设备400，还可以包括：
126.第二上报模块，用于向网络设备上报第九信息，所述第九信息用于指示所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败。
127.能够理解，本技术实施例提供的中继终端设备400，能够实现前述由中继终端设备400执行的中继终端设备的重选方法，关于中继终端设备的重选方法的相关阐述均适用于中继终端设备400，此处不再赘述。
128.在本技术实施例中，中继终端设备ue可以在确定其满足中继重选条件的情况下，及时停止继续为远端ue提供中继服务，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
129.图13是本技术另一个实施例的终端设备的框图。图13所示的终端设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。终端设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接
通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统505。
130.其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
131.可以理解，本技术实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
132.在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
133.其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本技术实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
134.在本技术实施例中，终端设备500还包括：存储在存储器上502并可在处理器501上运行的程序或指令。
135.其中，该程序或指令被处理器501执行时可以实现如下步骤：
136.在确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件的情况下，触发中继重选流程，所述第一中继ue是当前为所述远端ue提供中继服务的ue；其中，所述确定第一中继终端设备ue满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述第一中继ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述第一中继ue发送的副链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败。
137.在本技术实施例中，远端终端设备ue可以在确定当前为其提供中继服务的第一中继ue满足中继重选条件的情况下，触发相应的中继重选流程，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
138.其中，该程序或指令被处理器501执行时还可以实现如下步骤：
139.在确定满足中继重选条件的情况下，停止为远端ue提供中继服务；其中，所述确定满足中继重选条件包括以下至少之一：确定发送副链路无线资源控制rrc重配置失败消息；确定所述远端ue接收到所述副链路rrc重配置失败消息；接收到所述远端ue发送的所述副
链路rrc重配置失败消息；确定副链路rrc重配置流程失败；确定副链路信令无线承载srb完整性保护验证失败；确定基于uu接口的数据无线承载drb和srb中的至少一个完整性保护验证失败，所述基于uu接口的drb和srb中的至少一个用于中转所述远端ue的数据和/或信令。
140.在本技术实施例中，中继终端设备ue可以在确定其满足中继重选条件的情况下，及时停止继续为远端ue提供中继服务，具体而言，考虑到nr副链路的一些新特性，使得远端ue在副链路无线资源控制rrc连接失败的各种情况下，均能够进行中继重选。如此，可以确保远端ue总是能在一个可靠的中继ue上进行业务传输。
141.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器501执行时实现如上述中继终端设备的重选方法实施例的各步骤。
142.可以理解的是，本技术实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
143.对于软件实现，可通过执行本技术实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本技术实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
144.终端设备500能够实现前述实施例中远端终端设备或中继终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
145.优选的，本技术实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述任一中继终端设备的重选方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
146.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述任一中继终端设备的重选方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
147.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
148.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
149.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
150.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。