一种便于冷却的步进驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及驱动器领域，尤其涉及一种便于冷却的步进驱动器。


背景技术：

2.步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的，广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
3.在现阶段存在的驱动器中，存在冷却效果不佳的问题，温度过高或过低都会影响驱动器的正常运转，同时影响驱动器的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于冷却的步进驱动器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于冷却的步进驱动器，包括壳体，所述壳体顶端固定连接有固定框，所述固定框顶端的开口内固定连接有设备箱，所述设备箱底端内壁的中心处固定连接有双头电机，所述双头电机左右两侧的驱动端分别固定连接有第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮后端相对应位置处设置有第一从动轮，所述第二主动轮前端相对应位置处设置有第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮内部通孔处均固定连接有转动杆，所述转动杆左右两端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧一端的顶部均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处均固定连接有螺杆，所述螺杆底端均贯穿设备箱并转动连接在壳体顶端，所述螺杆底部外径处分别螺纹连接在连接块四角的通孔内，所述连接块内部中心处固定连接有风机，所述壳体顶部左端的中间位置处固定连接有温度传感器，所述壳体顶部右端与温度传感器相对应位置处固定连接有处理器。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一主动轮通过皮带与第一从动轮相连，所述第二主动轮通过皮带与第二从动轮相连。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述螺杆顶端均转动连接在设备箱顶端内壁上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述转动杆左右两侧靠近第一锥齿轮的外径上均固定连接有轴承，所述轴承底端均通过固定杆与设备箱底端内壁相连。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述温度传感器输出端通过信号线与处理器相连。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述处理器输出端通过信号线与双头电机相连。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述壳体上下两端与风机相对应位置处均设置有通风孔。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，通过温度传感器对驱动器壳体的温度进行实时监测，并在处理器的作用下通过控制双头电机实现风机在垂直方向上的高度调节，通过控制风机与壳体之间的距离实现控制进入壳体内部的风量与风速，从而保证了驱动器在工作时温度正常，同时便于驱动器的冷却，值得大力推广。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种便于冷却的步进驱动器的立体图；
21.图2为本实用新型提出的一种便于冷却的步进驱动器中设备箱主视的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种便于冷却的步进驱动器中设备箱俯视的内部结构示意图。
23.图例说明：
24.1、壳体；2、固定框；3、设备箱；4、双头电机；5、第一主动轮；6、第二主动轮；7、第一从动轮；8、第二从动轮；9、转动杆；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、螺杆；13、处理器；14、连接块；15、风机；16、温度传感器；17、通风孔；18、轴承；19、固定杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于冷却的步进驱动器，包括壳体1，壳体1顶端固定连接有固定框2，固定框2顶端的开口内固定连接有设备箱3，设备箱3底端内壁的中心处固定连接有双头电机4，双头电机4左右两侧的驱动端分别固定连接有第一
主动轮5和第二主动轮6，第一主动轮5后端相对应位置处设置有第一从动轮7，第二主动轮6前端相对应位置处设置有第二从动轮8，第一从动轮7和第二从动轮8内部通孔处均固定连接有转动杆9，转动杆9左右两端均固定连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10外侧一端的顶部均啮合连接有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11内部通孔处均固定连接有螺杆12，螺杆12底端均贯穿设备箱3并转动连接在壳体1顶端，螺杆12底部外径处分别螺纹连接在连接块14四角的通孔内，连接块14内部中心处固定连接有风机15，通过设备箱3内的双头电机4带动两侧的第一主动轮5和第二主动轮6的转动，第一主动轮5和第二主动轮6分别通过皮带带动相对应的第一从动轮7和第二从动轮8的转动，第一从动轮7和第二从动轮8分别带动内部转动杆9的转动，转动杆9带动两端第一锥齿轮10的转动，第一锥齿轮10带动相对应的第二锥齿轮11的转动，第二锥齿轮11带动内部螺杆12的转动，由于螺杆12分别螺纹连接在连接块14的四角通孔内，从而通过四个螺杆12的同步和同向转动实现连接块14在螺杆12上的直线运动，通过连接块14实现风机15在垂直方向上的运动，实现风机15与壳体1之间的距离调节，壳体1顶部左端的中间位置处固定连接有温度传感器16，壳体1顶部右端与温度传感器16相对应位置处固定连接有处理器13。
28.第一主动轮5通过皮带与第一从动轮7相连，第二主动轮6通过皮带与第二从动轮8相连，螺杆12顶端均转动连接在设备箱3顶端内壁上，转动杆9左右两侧靠近第一锥齿轮10的外径上均固定连接有轴承18，轴承18底端均通过固定杆19与设备箱3底端内壁相连，轴承18起到支撑和固定转动杆9的作用，同时保证了转动杆9的正常转动，固定杆19起到支撑和固定轴承18的作用，温度传感器16输出端通过信号线与处理器13相连，处理器13输出端通过信号线与双头电机4相连，壳体1上下两端与风机15相对应位置处均设置有通风孔17，所吹入壳体1内的风，由底部通风孔17排出，从而实现对壳体1内设备的冷却。
29.工作原理：在使用时，通过温度传感器16实现对壳体1的实时监测，并将数据传输至处理器13内，由处理器13控制双头电机4的启动，通过设备箱3内的双头电机4带动两侧的第一主动轮5和第二主动轮6的转动，第一主动轮5和第二主动轮6分别通过皮带带动相对应的第一从动轮7和第二从动轮8的转动，第一从动轮7和第二从动轮8分别带动内部转动杆9的转动，转动杆9带动两端第一锥齿轮10的转动，第一锥齿轮10带动相对应的第二锥齿轮11的转动，第二锥齿轮11带动内部螺杆12的转动，由于螺杆12分别螺纹连接在连接块14的四角通孔内，从而通过四个螺杆12的同步和同向转动实现连接块14在螺杆12上的直线运动，通过连接块14实现风机15在垂直方向上的运动，实现风机15与壳体1之间的距离调节，通过控制风机15与壳体1之间的距离实现控制进入壳体1内的风量和风速，从而保证了驱动器在工作温度正常。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。