设备运行事件的检测方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种设备运行事件的检测方法(100)，用于在汽车生产线的预测性维护中检测设备的运行事件，所述方法包括：获取所述设备的运行数据；对所述运行数据进行处理，获得所述设备的时序运行特征，其中，所述时序运行特征用于表征所述运行数据随时间的变化趋势；将所述时序运行特征输入针对所述设备的目标运行事件预先创建的检测模型，获得所述检测模型输出的形状向量，其中，所述形状向量用于描述第一波形，所述第一波形与所述设备的运行事件相对应，不同的运行事件对应不同的波形；根据所述形状向量，判断所述第一波形是否与所述目标运行事件对应的第二波形相匹配；若所述第一波形与所述第二波形相匹配，则确定所述设备的运行事件为所述目标运行事件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述设备的运行数据，包括：接收所述设备的传感器采集到的现场数据；根据已接收到的所述现场数据的变化趋势，确定所述设备开始运行的第一时间点和所述设备停止运行的第二时间点；将所述传感器在所述第一时间点与所述第二时间点之间采集到的所述现场数据，确定为所述运行数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据已接收到的所述现场数据的变化趋势，确定所述设备开始运行的第一时间点和所述设备结束运行的第二时间点，包括：实时计算已接收到的现场数据的均方根值的第一梯度、最大值的第一梯度、偏度的第一梯度和峭度的第一梯度；若所述均方根值的第一梯度、所述最大值的第一梯度、所述偏度的第一梯度和所述峭度的第一梯度，满足如下两个条件中的任意一个或全部，则将当前时间点确定为所述第一时间点：条件一：所述均方根值的第一梯度大于预设的第一阈值，且所述最大值的第一梯度大于预设的第二阈值；条件二：所述均方根值的第一梯度大于预设的第一阈值，且所述偏度的第一梯度和所述峭度的第一梯度均大于零；实时计算在所述第一时间点之后接收到的现场数据的均方根值的第二梯度、最大值的第二梯度、偏度的第二梯度和峭度的第二梯度；若所述均方根值的第二梯度、所述最大值的第二梯度、所述偏度的第二梯度和所述峭度的第二梯度，满足如下两个条件中的任意一个或全部，则将当前时间点确定为所述第二时间点：条件一：所述均方根值的第二梯度小于预设的第三阈值，且所述最大值的第二梯度小于预设的第四阈值；条件二：所述均方根值的第二梯度小于预设的第三阈值，且所述偏度的第一梯度和所述峭度的第一梯度均小于零。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时序运行特征包括所述运行数据的均方根
值、最大值、均值、偏度、峭度和方差中的至少两个。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将时序运行特征输入针对所述设备的目标运行事件预先创建的检测模型，获得所述检测模型输出的形状向量，包括：将所述时序运行特征包括的均方根值输入所述检测模型的第一长短期记忆网络lstm层，获得所述第一lstm层输出的第一时序向量；将所述第一时序向量及所述时序运行特征包括的偏度和峭度输入所述检测模型的第二lstm层，获得所述第二lstm层输出的第二时序向量；通过所述时序运行特征包括的最大值和均值，对所述第二时序向量进行校准，获得所述形状向量。6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其中，所述方法还包括：若所述第一波形与所述第二波形相匹配，则生成针对所述运行数据标注信息，其中，所述标准信息用于指示所述运行数据对应的运行事件为所述目标运行事件；生成包括所述运行数据和所述标注信息的样本数据；将所述样本数据存储到预先创建的数据库中。7.一种设备运行事件的检测装置(700)，用于在汽车生产线的预测性维护中检测设备的运行事件，所述装置包括：获取模块(701)，用于获取所述设备的运行数据；预处理模块(702)，用于对所述获取模块(701)获取到的所述运行数据进行处理，获得所述设备的时序运行特征，其中，所述时序运行特征用于表征所述运行数据随时间的变化趋势；分析模块(703)，用于将所述预处理模块(702)获取到的所述时序运行特征输入针对所述设备的目标运行事件预先创建的检测模型，获得所述检测模型输出的形状向量，其中，所述形状向量用于描述第一波形，所述第一波形与所述设备的运行事件相对应，不同的运行事件对应不同的波形；匹配模块(704)，用于根据所述分析模块(703)获得的所述形状向量，判断所述第一波形是否与所述目标运行事件对应的第二波形相匹配，若所述第一波形与所述第二波形相匹配，则确定所述设备的运行事件为所述目标运行事件。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述获取模块(701)包括：接收子模块(7011)，用于接收所述设备的传感器采集到的现场数据；识别子模块(7012)，用于根据所述接收子模块(7011)已接收到的所述现场数据的变化趋势，确定所述设备开始运行的第一时间点和所述设备停止运行的第二时间点；筛选子模块(7013)，用于将所述传感器在所述识别子模块(7012)确定出的所述第一时间点和所述第二时间点之间采集到的所述现场数据，确定为所述运行数据。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述识别子模块(7012)，用于执行如下操作：实时计算已接收到的现场数据的均方根值的第一梯度、最大值的第一梯度、偏度的第一梯度和峭度的第一梯度；若所述均方根值的第一梯度、所述最大值的第一梯度、所述偏度的第一梯度和所述峭度的第一梯度，满足如下两个条件中的任意一个或全部，则将当前时间点确定为所述第一时间点：
条件一：所述均方根值的第一梯度大于预设的第一阈值，且所述最大值的第一梯度大于预设的第二阈值；条件二：所述均方根值的第一梯度大于预设的第一阈值，且所述偏度的第一梯度和所述峭度的第一梯度均大于零；实时计算在所述第一时间点之后接收到的现场数据的均方根值的第二梯度、最大值的第二梯度、偏度的第二梯度和峭度的第二梯度；若所述均方根值的第二梯度、所述最大值的第二梯度、所述偏度的第二梯度和所述峭度的第二梯度，满足如下两个条件中的任意一个或全部，则将当前时间点确定为所述第二时间点：条件一：所述均方根值的第二梯度小于预设的第三阈值，且所述最大值的第二梯度小于预设的第四阈值；条件二：所述均方根值的第二梯度小于预设的第三阈值，且所述偏度的第一梯度和所述峭度的第一梯度均小于零。10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述时序运行特征包括所述运行数据的均方根值、最大值、均值、偏度、峭度和方差中的至少两个。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述分析模块(703)，用于执行如下处理：将所述时序运行特征包括的均方根值输入所述检测模型的第一长短期记忆网络lstm层，获得所述第一lstm层输出的第一时序向量；将所述第一时序向量及所述时序运行特征包括的偏度和峭度输入所述检测模型的第二lstm层，获得所述第二lstm层输出的第二时序向量；通过所述时序运行特征包括的最大值和均值，对所述第二时序向量进行校准，获得所述形状向量。12.根据权利要求7至11中任一所述的装置，其中，所述装置还包括：标注模块(705)，用于在所述匹配模块(704)确定所述第一波形与所述第二波形相匹配后，生成针对所述运行数据的标注信息，其中，所述标注信息用于指示所述运行数据对应的运行事件为所述目标运行事件；生成模块(706)，用于生成包括所述运行数据和所述标注模块(705)生成的所述标注信息的样本数据；存储模块(707)，用于将所述生成模块(706)生成的所述样本数据存储到预先创建的数据库中。13.一种电子设备(1000)，包括：处理器(1002)、通信接口(1004)、存储器(1006)和通信总线(1008)，所述处理器(1002)、所述存储器(1006)和所述通信接口(1004)通过所述通信总线(1008)完成相互间的通信；所述存储器(1006)用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器(1002)执行如权利要求1
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6中任一项所述的设备运行事件的检测方法对应的操作。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1
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6中任一项所述的方法。15.一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1
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6中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1
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6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了设备运行事件的检测方法、装置、电子设备和存储介质，该设备运行事件的检测方法用于在汽车生产线的预测性维护中检测设备的运行事件，该方法包括：获取设备的运行数据；对运行数据进行处理，获得设备的时序运行特征，其中，时序运行特征用于表征运行数据随时间的变化趋势；将时序运行特征输入检测模型，获得形状向量，其中形状向量用于描述第一波形，第一波形与设备的运行事件相对应；根据形状向量，判断第一波形是否与目标运行事件对应的第二波形相匹配；若第一波形与第二波形相匹配，则确定设备的运行事件为目标运行事件。本方案能够在汽车生产线的预测性维护中，提高对汽车生产线中设备进行异常检测的准确性。对汽车生产线中设备进行异常检测的准确性。对汽车生产线中设备进行异常检测的准确性。


技术研发人员：于禾 周文晶 田德钰 张海涛 张见平 李虎 张宇乐 宋振国
受保护的技术使用者：西门子工厂自动化工程有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2