刷光机的制作方法

1.本实用新型涉及自动清洗装置技术领域，尤其涉及一种刷光机。


背景技术：

2.很多钢制件等金属件在开模或焊接后，在表面会产生一些残留粉末，并且这些粉末会粘接于工件上，一般清理很难处理掉，目前解决这种问题的方式是人工打磨，人工打磨效率低，且人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刷光机，以解决现有人工清理导致劳动强度大、效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供了一种刷光机，其包括：物料输送机构、定位固定机构和刷头机构；
6.所述物料输送机构用于将物料从上一工位移送至所述刷头机构，所述物料输送机构包括传送带、支架和驱动装置，所述驱动装置带动所述传送带转动送料，所述驱动装置连接于所述支架；
7.所述定位固定机构用于将所述物料输送机构输送的来料逐一夹持固定；
8.所述刷头机构用于将所述定位固定机构夹持的工件进行表面清理；
9.其中，所述定位固定机构包括：连接于所述物料输送机构上的升降台组件、定位组件和滚轮组件，所述定位组件和所述滚轮组件位于所述升降台组件相对的两侧，所述物料输送组件输送的工件到达所述升降台组件后，所述定位组件动作将工件夹持于所述定位组件与所述滚轮组件之间。
10.其中，所述升降台组件包括：升降板、第一驱动装置和连接板，所述升降板连接于所述第一驱动装置的伸缩端，所述第一驱动装置连接于所述连接板，所述连接板连接于所述支架。
11.其中，所述定位组件包括：第二驱动装置、支撑件、连接块和至少两滚轮，所述第二驱动装置连接于所述支撑件，所述连接块连接于所述第二驱动装置的伸缩端，所述滚轮连接于所述连接块，且所述滚轮之间形成固定工件的夹口。
12.其中，所述滚轮组件包括至少两个滚动轮，所述滚动轮连接于所述支架上，且所述滚动轮与所述滚轮形成一用于环抱固定工件的矩形夹口；其中，所述支架上还设有缓冲器，所述缓冲器位于所述滚动轮之间。
13.其中，所述刷头机构包括：升降底座组件，伸缩组件以及刷头组件；
14.所述刷头组件连接于所述伸缩组件上，用于对工件进行转动刷洗；
15.所述伸缩组件连接于所述升降底座组件上，用于控制所述刷头组件伸缩移动；
16.所述升降底座组件用于支撑并调节所述伸缩组件升降动作。
17.其中，所述升降底座组件包括：底座、升降块和支撑板，所述底座具有一竖直杆体，所述升降块具有一安装孔，所述安装孔插装于所述竖直杆体上，所述支撑板连接于所述升降块；其中，所述升降底座组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆的下端连接于所述底座，上端螺接于所述升降块，所述调节螺杆用于在所述升降块调整至预设高度时，将升降块锁止于所述竖直杆体。
18.其中，所述伸缩组件包括：连接于所述支撑板上的第三驱动装置，连接于所述第三驱动装置的驱动端的连接板，其中所述支撑板上还设有导轨，所述连接板上设有导槽，所述导槽滑动连接于所述导轨；其中，所述伸缩组件还包括行程限位杆，所述行程限位杆穿设于所述支撑板，且其中一端部连接于所述连接板。
19.其中，所述第三驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩端穿设于所述连接板，所述伸缩端通过一活动连接块连接于所述连接板上，所述气缸的伸缩端设有一对相对分布的缺口槽，所述缺口槽挂接于所述活动连接块。
20.其中，所述活动连接块包括：本体，设于所述本体内的t型槽以及设于所述t型槽的开口面上的圆孔，气缸的伸缩端从所述圆孔伸入并挂接于所述t型槽内。
21.其中，所述刷头组件包括：刷头和驱动电机，所述刷头连接于所述驱动电机的输出轴，由所述驱动电机带动所述刷头转动，所述驱动电机连接于所述连接板，所述支撑板包括主体板部以及由所述主体板部垂直弯折而出的支撑板部，所述主体板部连接于所述升降块，所述伸缩组件连接于所述支撑板部。
22.与现有技术相比，本实施例的刷光机，其通过物料输送机构、定位固定机构和刷头机构，共同实现各个角度的对工件表面进行碎屑清理，采用机械化方式，替代人工方式，提高了效率，降低了人工劳动强度。
23.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
24.图1为本实用新型的刷光机的整体机构示意图。
25.图2为本实用新型的刷光机的去掉外罩部分结构示意图
26.图3为图2的局部a的放大结构示意图。
27.图4为本实用新型的刷光机的定位组件部分结构示意图。
28.图5为本实用新型的刷光机的升降台组件部分结构示意图。
29.图6为本实用新型的刷光机的刷头机构部分整体结构示意图。
30.图7为本实用新型的刷光机的刷头机构部分另一角度整体结构示意图。
31.图8为本实用新型实施例的刷光机的的刷头机构部分爆炸图。
32.图9为本实用新型实施例的刷光机的刷头机构的气缸部分结构示意图。
33.图10为本实用新型实施例的刷光机的刷头机构的活动连接块部分结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体
实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
41.请参阅图1至图10，本实施例公开了一种一种刷光机，其包括：物料输送机构100和刷光机构200，所述物料输送机构100用于将工件壳体的物料300输送至所述刷光机构200处进行表面清理。其中，所述刷光机构200包括定位固定机构和刷头机构。所述定位固定机构用于将将所述物料输送机构100输送的来料逐一夹持固定；所述刷头机构用于将所述定位固定机构夹持的工件进行表面清理。为了防止粉末飞溅以及安全，所述刷光机构200外还设有外罩29。
42.其中，所述物料输送机构100用于将物料300从上一工位移送至所述刷头机构，所述物料输送机构100包括传送带11、支架12和驱动装置13，所述驱动装置13带动所述传送带
11转动送料，所述驱动装置13连接于所述支架12；这里所述的传送带11页包括传送链或直线传输模组等平移输送机构。
43.所述定位固定机构包括：连接于所述物料输送机构100上的升降台组件23、定位组件21和滚轮组件25，所述定位组件21和所述滚轮组件25位于所述升降台23组件相对的两侧，所述物料输送组件100输送的工件到达所述升降台组件23后，所述定位组件21动作将工件夹持于所述定位组件21与所述滚轮组件25之间。
44.请再次参阅图5，所述升降台组件23包括：升降板231、第一驱动装置232和连接板233，所述升降板231连接于所述第一驱动装置232的伸缩端，所述第一驱动装置232连接于所述连接板233，所述连接板233连接于所述支架12。具体的，所述传送带11包括两条，且二者平行设置，所述升降板231位于两条传送带之间，用于从中部将物料顶起。
45.请再次参阅图4，所述定位组件21包括：第二驱动装置212、支撑件211、连接块213和至少两滚轮214，所述第二驱动装置212连接于所述支撑件211，所述连接块213连接于所述第二驱动装置212的伸缩端，所述滚轮214连接于所述连接块213，且所述滚轮214之间形成固定工件的夹口。所述滚轮214可随着所述第二驱动装置212驱动向前或向后伸缩动作。
46.请再次参阅图3，所述滚轮组件25包括至少两个滚动轮251，所述滚动轮251连接于所述支架12上，且所述滚动轮251与所述滚轮214形成一用于环抱固定工件的矩形夹口；其中，所述支架12上还设有缓冲器24，所述缓冲器24位于所述滚动轮251之间。当物料300被升降台组件23顶起后，所述定位组件21的滚轮214受控伸出，将物料300向滚轮组件25的一侧移动，并同步压缩所述缓冲器24，而刷头机构启动刷头转动，对物料300的表面进行转动清理。清理完毕，定位组件21的滚轮214缩回，缓冲器24将物料向定位组件21一侧顶出一定距离，此后，升降台组件23的升降板231下降，将物料300再次放置于传送带11上被送出。
47.需要说明的是，为了提高清理效率，本实施例中，刷头机构设有三组，分别为刷头机构26，第一刷头机构27和第二刷头机构28，定位组件21也设有两组，分别为定位组件21和第一定位组件22。其中，定位组件21与刷头机构26组成其中一个清理工位，而第一定位组件22与第一刷头机构27和第二刷头机构28形成另一清理工位，以致可以同时进行两组物料清理工序，从而提高效率。
48.请参阅图6至图10，所述刷头机构26、第一刷头机构27和第二刷头机构28结构相同，以刷头机构26为例，其包括：升降底座组件261，伸缩组件262以及刷头组件263；
49.所述刷头组件263连接于所述伸缩组件262上，用于对工件进行转动刷洗；
50.所述伸缩组件262连接于所述升降底座组件261上，用于控制所述刷头组件263伸缩移动；
51.所述升降底座组件261用于支撑并调节所述伸缩组件262升降动作。
52.具体的，所述升降底座组件261包括：底座2611、升降块2612和支撑板2614，所述底座2611具有一竖直杆体26112，所述杆体26112垂直连接于所述底板26111上，所述升降块2612具有一安装孔，所述安装孔插装于所述竖直杆体26112上，所述支撑板2614连接于所述升降块2612。也即连接板2614可随着升降块2612在杆体26112上升降移动，从而调节支撑板2614纵向高度。
53.其中，所述升降底座组件261还包括调节螺杆2613，所述调节螺杆2613的下端连接于所述底座2611，上端螺接于所述升降块2612，所述调节螺杆2613用于在所述升降块2612
调整至预设高度时，将升降块2612锁止于所述竖直杆体26112。
54.请再次参阅图7，所述伸缩组件262包括：连接于所述支撑板2614上的第三驱动装置2622，连接于所述第三驱动装置2622的驱动端的连接板2621，其中所述支撑板2614上还设有导轨2623，所述连接板2621上设有导槽26211，所述导槽26211滑动连接于所述导轨2623，以增加伸缩组件262运行的稳定性。
55.其中，所述伸缩组件262还包括行程限位杆2625，所述行程限位杆2625穿设于所述支撑板2614，且其中一端部连接于所述连接板2621。该行程限位杆2625用于限定所述伸缩组件262的最大伸缩行程。
56.在本实施例中，所述第三驱动装置2622为气缸，所述气缸的伸缩端穿设于所述连接板2621，所述伸缩端通过一活动连接块2624连接于所述连接板2621上。
57.如图9所示，所述气缸的伸缩端设有一对相对分布的缺口槽26221，所述缺口槽26221挂接于所述活动连接块2624。
58.如图10所示，所述活动连接块2624包括：本体26241，设于所述本体26241内的t型槽26242以及设于所述t型槽26242的开口面上的圆孔26243，气缸的伸缩端从所述圆孔26243伸入并挂接于所述t型槽26242内。也即，气缸的伸缩端先从所述圆孔26243处插入，然后向一侧横移，此时缺口槽26221则挂接于该t型槽26242内，从而实现活动连接。
59.其中，所述刷头组件263包括：刷头2632和驱动电机2631，所述刷头2632连接于所述驱动电机2631的输出轴，由所述驱动电机2631带动所述刷头2632转动。
60.具体的，所述驱动电机2631连接于所述连接板2621，所述支撑板2614包括主体板部26141以及由所述主体板部26141垂直弯折而出的支撑板部26142，所述主体板部26141连接于所述升降块2612，所述伸缩组件262连接于所述支撑板部26142。
61.与现有技术相比，本实施例的刷光机，其通过物料输送机构、定位固定机构和刷头机构，共同实现各个角度的对工件表面进行碎屑清理，采用机械化方式，替代人工方式，提高了效率，降低了人工劳动强度。
62.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。