图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少一根血管的第一血管医学图像；确定所述第一血管医学图像中的目标血管；基于所述目标血管的中心线检测结果，在所述第一血管医学图像中形成所述目标血管的中心线，得到包括所述中心线的第二血管医学图像；显示所述目标血管相关的医学图像，其中，所述目标血管相关的医学图像包括所述第二血管医学图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所述目标血管相关的医学图像之后，所述方法还包括：响应于用户对所述第二血管医学图像的调整操作，对所述第二血管医学图像进行调整，并显示调整后的所述第二血管医学图像；和/或，响应于用户的血管选择操作，将用户选择的血管作为新的所述目标血管，并重新执行所述基于所述目标血管的中心线检测结果，在所述第一血管医学图像中形成所述目标血管的中心线及其后续步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二血管医学图像进行调整，包括以下任意一种：对所述第二血管医学图像进行血管调整，其中，所述血管调整包括对所述血管的中心线进行调整和/或对所述血管的区域进行调整；在所述第二血管医学图像中的用户指定位置添加用户输入的文字；删除用户在所述第二血管医学图像的用户选择区域内增加的内容；对所述第二血管医学图像进行移动、缩放和旋转中的至少一种；将用户在所述第二血管医学图像中选择的血管作为调整后的所述第二血管医学图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述血管的中心线进行调整，包括以下任一步骤：对所述第二血管医学图像中用户选择的所述中心线进行第一突出显示；对所述第二血管医学图像中用户选择的所述中心线进行移动操作；将所述第二血管医学图像中的所述中心线与用户为所述中心线添加的线段进行连接，形成新的所述中心线；对所述第二血管医学图像中的所述中心线和/或用户为所述中心线添加的线段进行角度调整；所述对所述血管的区域进行调整，包括以下任一步骤：调整所述血管在所述第二血管医学图像中的位置和/或长度；在所述第二血管医学图像中生成新的所述血管。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标血管相关的医学图像还包括所述目标血管的曲面重建图像；在所述对所述第二血管医学图像进行调整，并显示调整后的所述第二血管医学图像之后，所述方法还包括：响应于用户的确认操作，利用所述血管调整的内容更新所述目标血管的中心线，并基于更新的所述中心线生成新的所述曲面重建图像，或者，将所述血管调整的内容发送给服
务器，并接收所述服务器反馈的新的所述曲面重建图像；利用新的所述曲面重建图像，更新显示的所述曲面重建图像。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述第二血管医学图像的调整操作，对所述第二血管医学图像进行调整，包括：响应于用户对显示界面的功能区域中工具项的选择操作，对所述第二血管医学图像进行与选择的所述工具项匹配的调整；所述响应于用户的血管选择操作，将用户选择的血管作为新的所述目标血管，包括：响应于用户对所述显示界面的功能区域中血管标记的选择操作，将用户选择的所述血管标记对应的血管作为新的所述目标血管。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标血管相关的图像还包括以下至少一者：所述目标血管的曲面重建图像、所述曲面重建图像中所述目标血管的指定位置对应的血管切面图、所述曲面重建图像的血管拉直图、所述目标血管的最大密度投影重建图像、包含所述目标血管的医学扫描图像、对目标部位进行扫描得到的若干所述医学扫描图像的缩略图；其中，所述目标血管属于所述目标部位，所述血管切面图所在的平面垂直于所述曲面重建图像所在的平面；其中，所述血管医学图像、所述曲面重建图像、所述血管切面图、所述血管拉直图、所述最大密度投影重建图像、所述医学扫描图像和所述缩略图显示在同一显示界面上或不同显示界面上。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述血管图像、所述曲面重建图像、所述血管切面图、所述血管拉直图、所述最大密度投影重建图像中的两者及以上是响应于用户的同一操作而基于预设阅片规则生成的；所述显示所述曲面重建图像之后，所述方法还包括：响应于用户对所述曲面重建图像的第一预设操作，确定与所述第一预设操作匹配的显示角度，并重新显示与所述显示角度匹配的所述曲面重建图像；所述显示所述医学扫描图像，包括：显示所述医学扫描图像，并将所述医学扫描图像中所述目标血管进行第二突出显示。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一血管医学图像和所述第二血管医学图像为血管三维图像，所述第一血管医学图像是基于医学扫描图像的血管分割结果生成的，所述血管分割结果是利用第一深度学习方式对所述医学扫描图像进行处理得到的，所述中心线检测结果是利用第二深度学习方式对所述第一血管医学图像进行处理得到的；所述显示所述目标血管相关的医学图像，包括：显示所述第二血管医学图像，并在所述第二血管医学图像上显示所述至少一根血管的名称。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：显示关于所述血管的至少一种病灶信息；和/或，基于所述血管的检测信息和病灶信息，生成并显示诊断辅助信息，响应于用户的第二预设操作，对所述诊断辅助信息进行复制或修改。11.一种图像处理装置，其特征在于，
获取模块，用于获取包含至少一根血管的第一血管医学图像；确定模块，用于确定所述第一血管医学图像中的目标血管；生成模块，用于基于所述目标血管的中心线检测结果，在所述第一血管医学图像中形成所述目标血管的中心线，得到包括所述中心线的第二血管医学图像；显示模块，用于显示所述目标血管相关的医学图像，其中，所述目标血管相关的医学图像包括所述第二血管医学图像。12.一种图像处理设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现如权利要求1
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10中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现如权利要求1
‑
10中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种图像处理方法、装置及其相关设备和存储介质，该方法包括：获取包含至少一根血管的第一血管医学图像；确定第一血管医学图像中的目标血管；基于目标血管的中心线检测结果，在第一血管医学图像中形成目标血管的中心线，得到包括中心线的第二血管医学图像；显示目标血管相关的医学图像，其中，目标血管相关的医学图像包括第二血管医学图像。通过上述方式，本申请能够实现对血管的中心线的显示，从而使用户能够快速确定血管的中心线的检测是否准确。测是否准确。测是否准确。


技术研发人员：宋涛 徐韵成
受保护的技术使用者：上海商汤智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/10/18