一种智能马桶的控制方法与流程

本发明涉及智能马桶的智能控制的，特别是一种智能马桶的控制方法。

背景技术：

1、目前，智能家居产品正在改变着人们的生活方式和居住环境，协助用户更有效地管理时间、节省能耗；随着计算机技术、信息技术等新的创新，给人类的生活带来了全新的变化，为了适应人们的需求智能家居当中智能马桶盖就具有了很多人性化的功能，例如，自动冲洗，自动消毒，自动加热等功能。

2、现有技术cn202111647897.3公开了一种智能马桶盖控制方法及智能马桶盖控制系统，其方法包括：步骤1：锁定智能马桶盖对应预设范围内的目标人物，并判断智能马桶盖是否打开；步骤2：当所述智能马桶盖打开，确定所述目标人物是否执行特定操作；步骤3：当所述目标人物完成所述特定操作后，控制智能马桶进行清洗、消毒。通过上述现有技术提出的智能马桶盖控制系统解决智能马桶盖功能种类多样，实现智能马桶盖的自主控制。

3、除上述现有技术中马桶盖的自动打开外，智能马桶也会根据用户脱离马桶盖后一段时间完成自动闭盖的操作，但是用户在不同情况下的着装的复杂程度不同，会导致用户在对应情况下脱座后整理着装所需要的时间不同，当用户脱座和闭盖的间隔时间不发生变化时，容易在用户整理着装时被马桶打到的尴尬情境，影响用户的使用体验感。

技术实现思路

1、本发明所要达到的目的就是提供一种智能马桶的控制方法，解决用户整理着装被马桶盖打到的尴尬情境的问题，智能马桶的马桶盖在用户脱座后自动闭盖冲水的延迟闭盖时间更加合理，确保用户整理复杂着装过程中不会被马桶盖打到，从而提高用户的使用体验感。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能马桶的控制方法，获取如厕环境特征和/或用户生理特征；根据如厕环境特征和/或用户生理特征设定延迟闭盖时间t；当检测到用户脱座时开始计时，达到延迟闭盖时间t时执行闭盖动作。

3、采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：通常情况下，用户在不同的如厕环境下的穿着存在差别，用户脱座后需要整理着装的时间也会存在差异，当如厕环境为温度时：用户在深秋、冬季以及初春温度较低的情况下，为了保暖，着装一般都较为复杂，而在温度相对较高的晚春、夏季以及初秋的着装相对轻便；除季节变化外，室内加热器也会对智能马桶所处环境的温度产生影响，而室内温度下用户也会将复杂的着装换成较轻便的着装；通过智能马桶获取如厕环境特征，并根据如厕环境特征调节用户脱座后的延迟闭盖时间，使得延迟闭盖时间可根据用户整理着装的时间进行调节，降低用户在整理复杂着装的过程中被马桶盖打到。另外，除如厕环境特征外，还可以通过用户生理特征来调节延迟闭盖时间，用户不同的生理特征状况，会对用户所需要的整理时间产生影响，智能马桶根据用户生理特征来调节延迟闭盖时间，提高智能马桶的延迟闭盖时间与用户整理着装所需时间的合理性，进而提高用户使用智能马桶的使用体验感。通过如厕环境特征和用户生理特征对智能马桶的延迟闭盖时间进行调节，降低智能马桶闭盖过程中打到用户的可能，提高用户的使用体验。

4、进一步的，所述如厕环境特征包括智能马桶所处环境的实时温度t，根据实时温度t调节延迟闭盖时间t。

5、采用前述技术方案，当如厕环境特征为智能马桶所处环境的实时温度时，由于实时温度的高低与用户着装的复杂程度是成反比的，根据实时温度调节用户脱座和智能马桶的延迟闭盖时间；当实时温度较低时，智能马桶判定为较低温的环境，在较低温的环境下用户的着装较为复杂，在用户脱座后需要相对较长的时间进行着装整理，因此延迟闭盖时间相对较长，给用户预留出相对较长的整理时间，降低马桶盖自动闭盖过程中打到用户的可能，提高用户的使用体验感；当实时温度较高时，智能马桶判定为较高温的环境，用户的着装相对简单，用户脱座后整理着装所需要的时间相对较少，因此延迟闭盖时间相对较短，给用户预留出相对较短的整理时间，使得用户整理结束远离智能马桶后，智能马桶能较为及时地控制马桶盖闭盖，提高智能马桶的马桶盖在用户离开后较为及时地关闭，根据智能马桶所处环境的实时温度来判断用户的着装的复杂程度，提高用户脱座后智能马桶延迟闭盖时间的合理性，进而提高用户的使用体验感。

6、进一步的，智能马桶设定多个从低到高的预设温度区间，并对应多个温度区间设定从大到小的延迟闭盖时间t；判断实时温度t所处的预设温度区间，调取对应的延迟闭盖时间t。

7、采用前述技术方案，通过在智能马桶上设置多个从低到高的预设温度区间，并根据预设温度区间设定对应从大到小的延迟闭盖时间，当智能马桶获取智能马桶所处环境的实时温度时，并根据实时温度所落入的预设温度区间对应确定智能马桶的延迟闭盖时间，提高用户对智能马桶的使用体验感，提高智能马桶延迟闭盖时间的合理性。

8、进一步的，所述如厕环境特征包括用户使用智能马桶的使用时间点，所述使用时间点为白天时，延迟闭盖时间为t＝ta；所述使用时间点为夜晚时，延迟闭盖时间为t＝tb，且ta＞tb。

9、采用前述技术方案，用户在白天时，通常为了方便出行或是方便接待客人和朋友，着装都会相对正式；而在夜晚时，出于舒适或睡眠需要，着装相对简单轻松，当环境特征为智能马桶的使用时间点时，白天由于穿着较为正式，用户在脱座后，需要将着装整理得较为得体，因此会需要相对较长的时间进行整理，而在夜晚，简便舒适的穿着，以及不必追求较为得体的着装，在用户脱座后，需要整理着装的时间相对较短，因此，在考虑智能马桶所述环境特征时，根据白天、夜晚来对延迟闭盖时间进行设定，提高用户在白天和夜晚对智能马桶的使用体验感，避免用户在整理着装的过程中被马桶盖打到的情况。

10、进一步的，所述用户生理特征包括女性用户的生理周期，若检测到日期为女性用户的生理周期，则延迟闭盖时间为t＝t4；若日期不是女性生理周期，则延迟闭盖时间为t＝t5，且t4＞t5。

11、采用前述技术方案，智能马桶可以通过与女性用户记录生理周期的应用软件共享数据，也可以是通过用户的手动输入来记录女性用户的生理周期相关的数据，智能马桶通过获取到的生理周期相关的数据与智能马桶的日历进行对比，当确定该日期为女性的生理周期，此时智能马桶判断为用户脱座后需要更换卫生用品以及整理着装，因此，用户在脱座后需要相对较长的时间进行整理，当确定该日期不是女性的生理周期时，智能马桶判定，用户并不需要更换卫生用品的整理时间，且整理着装的时间也相对较短；将女性用户生理周期时的延迟闭盖时间设定成大于非女性生理周期的延迟闭盖时间，确保女性用户在生理周期时具有相对较长的时间更换卫生用品并整理着装，提高女性用户的使用体验感。

12、进一步的，所述用户生理特征包括用户的身高数据，若身高数据低于h，则延迟闭盖时间为t＝t6；身高数据不低于h，则延迟闭盖时间为t＝t7，且t6＞t7。

13、采用前述技术方案，用户生理特征还包括身高数据，这里对于身高数据的设定是用于判断用户是否为儿童；具体为，考虑到儿童由于缺乏经验，在整理着装过程中存在需要成年人辅助、不熟练或缺乏经验，容易导致儿童用户在脱座后需要相对较长的时间整理着装，而非儿童用户由于具有相对较熟练的整理经验，在脱座后需要整理着装的时间相对较短，因此，智能马桶根据身高标准设定两个延迟闭盖时间，分别对应儿童用户和非儿童用户，且儿童用户的闭盖延迟时间长于非儿童用户的延迟闭盖时间，提高儿童使用智能马桶的体验感。

14、进一步的，获取如厕环境特征和用户生理特征，将如厕环境特征设定的延迟闭盖时间和用户生理特征设定的延迟闭盖时间进行比较，取其中最大的时间来执行闭盖动作。

15、采用前述技术方案，智能马桶的马桶盖的闭盖冲水除单一如厕环境特征或用户生理特征外，还可以是如厕环境特征和用户生理特征共同调节智能马桶的延迟闭盖时间，当两种特征进行调节时，智能马桶根据两个判断条件，将如厕环境特征与用户生理特征相应的延迟闭盖时间进行比较，取其中时间最长的为智能马桶最终的延迟闭盖时间，使得多个特征的控制调节下，提高用户使用智能马桶的体验感，避免由于控制模式出现混合导致智能马桶不能较为及时的执行闭盖动作，且通过不同特征下的延迟闭盖时间的对比，确保智能马桶的马桶盖的闭盖过程中不会打到还未离开的用户，使得智能马桶的闭盖冲水习惯更加贴合用户的使用需求，进而提高用户使用智能马桶的体验感。

16、进一步的，所述如厕环境特征包括智能马桶所处环境的实时温度，所述用户生理特征包括用户的身高数据以及女性用户的生理周期，用户通过终端设备或者智能马桶对生理周期、身高数据、实时温度进行优先权规则设定，前一顺位的检测通过，则不进行后续顺序的检测；若前一顺位的检测未通过，则按照优先权规则依次进行后续顺位的检测，直至检测通过。

17、采用前述技术方案，通过终端设备或智能马桶将实时温度、生理周期和身高数据等影响因素进行优先权规则的设定，通过设定的优先权规则，智能马桶在闭盖动作的过程中按照优先权的规则进行检测，当第一顺位的检测通过时，根据第一顺位的影响因素来调节智能马桶的延迟闭盖时间，而不再进行后续顺位的检测，使得智能马桶的延迟闭盖时间更加高效，提高用户的使用体验感；当第一顺位的检测不通过时，智能马桶才会进行后续的顺位的检测，提高智能马桶的马桶盖的效率。

18、进一步的，所述智能马桶包括自学习模式，自学习模式统计用户脱座后直接离开不冲水、用户手动闭盖后立即冲水、用户脱着后先冲水一定时间后再闭盖、用户着座冲水的次数，并根据统计的结果自适应调节智能马桶的闭盖动作和冲水动作及先后顺序。

19、采用前述技术方案，通过智能马桶的自学习模式对用户脱座后直接离开不冲水、用户手动闭盖后立即冲水、用户脱着后先冲水一定时间后再闭盖、用户着座冲水的次数的统计，方便智能马桶的控制系统根据统计的次数来评估用户的使用习惯，并根据统计结果来调节用户的闭盖动作、冲水动作，以及闭盖动作和冲水动作的先后顺序，使得智能马桶的闭盖动作和冲水动作更加贴合用户的使用习惯，更进一步地提高用户的使用体验感。

20、进一步的，所述自学习模式统计用户脱座后直接离开不冲水的次数，自学习模式设定有第一设定值，当用户脱座后直接离开不冲水的概率大于第一设定值时，马桶盖在所述延迟闭盖时间到达后，进行自动闭盖和冲水。

21、采用前述技术方案，自学习模式在用户脱座后直接离开且不冲水的次数进行统计并计算比例，当用户脱座后直接离开不冲水的概率大于第一设定值，智能马桶在延迟闭盖时间到达后，自动闭盖和冲水，提高用户的使用体验感，避免智能马桶出现不清洁的情况。

22、进一步的，所述自学习模式统计用户手动闭盖后立即冲水的次数，自学习模式设定有第二设定值，用户手动闭盖后立即冲水的概率大于第二设定值时，智能马桶在检测到手动闭盖时进行一次自动冲水。

23、采用前述技术方案，部分用户在使用智能马桶时，会在脱座后手动将马桶盖关闭，避免智能马桶在未冲水的情况下，气味发散，当自学习模式下检测到用户手动闭盖时，且手动闭盖后立即冲水的概率大于第二设定值时，智能马桶自动冲水，确保智能马桶的清洁，提高用户的使用体验感。

24、进一步的，所述自学习模式统计用户脱座后先冲水、一定时间后再闭盖的次数，自学习模式设定有第三设定值，用户脱座后先冲水一定时间后再闭盖的概率大于学习模式设定有第三设定值时，智能马桶在用户脱座后仅自动冲水且不闭盖。

25、采用前述技术方案，部分用户在使用智能马桶后，会先进行冲水，确保智能马桶清洁后才闭盖，当自学习模式统计用户脱座后先冲水、一定时间后再闭盖的次数并计算比例，当用户脱座后先冲水一定时间后再闭盖的概率大于第三设定值时，智能马桶在用户脱座后进行自动冲水，且不闭盖，确保智能马桶的闭盖和冲水动作贴合用户的使用习惯，进而提高用户的使用体验感。

26、进一步的，所述自学习模式统计用户着座冲水的次数，自学习模式设定有第四设定值，当用户着座冲水的概率大于第四设定值时，用户每次着座大于一定时间后，进行一次自动冲水。

27、采用前述技术方案，通过自学习模式对用户着座冲水的次数的统计，并根据统计次数计算着座冲水的比例，当着座冲水的概率大于第四设定值时，智能马桶根据统计结果在用户着座一定时间后自动冲水，使得智能马桶的冲水习惯更加贴合用户的使用习惯，提高用户的使用体验。