一种渡槽翻新施工作业设备的制作方法

本发明涉及渡槽，特别是一种渡槽翻新施工作业设备。

背景技术：

1、上世纪五十年代以来，为解决农田灌溉和水利设施落后的问题，我国在广大农村及山地丘陵地区大规模建设了渡槽结构。渡槽作为重要的输水建筑物，其常规架设高度通常在3至30米之间。由于建设年代久远，加之长期暴露于自然环境及输水荷载作用下，现阶段大量渡槽结构已出现功能老化现象。其中，输水渡槽的护栏混凝土因服役时间长，老化问题尤为严重，表现为表皮混凝土剥落、内部钢筋外露锈蚀以及结构松动等病害，存在护栏掉落的风险，对巡渠人员及从渡槽下方通过的人员、车辆构成严重安全隐患。

2、为此，需定期对既有渡槽进行翻新维护，例如对槽体表面进行补泥加固、涂装防护等作业。然而，渡槽通常架设于地形复杂多变的区域，高度较高，传统的地面升降施工车辆难以抵达或有效开展高空作业，特别是针对渡槽外侧面（即背向槽体内部的一侧）的施工作业，因缺乏有效作业平台而尤为困难。

3、现有技术中，虽存在一些架设于桥梁或水槽上的移动式作业车，但其多针对规则截面设计，难以适应渡槽结构多样、表面不平整、槽身存在凸棱等构造特点，且缺乏能够灵活调节作业位置以适应不同槽宽及施工作业面的悬挂装置。因此，亟需设计一种专门针对渡槽翻新施工的、安全高效且适应性强的施工作业设备。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，针对现有渡槽翻新维护中，外侧面施工困难、现有设备适应性差等问题，提供一种渡槽翻新施工作业设备，其能够方便、安全地对渡槽外侧面进行翻新作业，并具备良好的结构适应性和稳定性。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种渡槽翻新施工作业设备，包括能够在渡槽槽体上沿其长度方向移动的作业车。所述作业车上设置有位于所述渡槽两外侧的施工吊篮，以及用于控制所述施工吊篮升降的升降控制装置。所述施工吊篮通过导向支撑装置连接于所述作业车，所述导向支撑装置包括第一支撑件。所述第一支撑件与所述作业车通过连杆机构连接，所述连杆机构被配置为使所述第一支撑件能够相对于所述作业车在靠近或远离所述渡槽外侧面的方向上平移。所述设备还包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述第一支撑件在所述方向上平移，以调节所述施工吊篮与所述渡槽外侧面之间的水平距离。

4、进一步地，所述连杆机构为平行四杆机构，其包括两个平行的连杆，每个所述连杆的两端分别与所述第一支撑件和所述作业车铰接。

5、更进一步地，所述作业车端部的上侧形成有支撑平面，所述第一支撑件的下侧形成有配合平面，所述配合平面与所述支撑平面贴合接触并能够相对滑动，为所述第一支撑件的平移提供导向和支撑。

6、基于所述平行四杆机构的运动特性，所述第一支撑件相对于所述作业车具有第一稳定位置和第二稳定位置。在所述第一稳定位置，所述第一支撑件朝向所述渡槽外侧伸出至最远距离，所述连杆向外摆动至最大角度，所述支撑平面支撑所述第一支撑件以限制其向下运动，且所述连杆限制所述第一支撑件继续向外运动。在所述第二稳定位置，所述第一支撑件朝向所述渡槽内侧缩回至最大距离，所述连杆向内摆动至最大角度，所述支撑平面支撑所述第一支撑件以限制其向下运动，且所述伸缩驱动装置的驱动力与所述连杆共同作用以限制所述第一支撑件的位置。

7、在一种优选实施方案中，所述导向支撑装置还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置于所述作业车与所述第一支撑件之间。所述第二支撑件与所述作业车之间、以及所述第一支撑件与所述第二支撑件之间分别通过连杆机构连接，形成多级伸缩调节结构。所述施工吊篮的导向轮支撑于所述第二支撑件上。

8、作为一种可选方案，所述升降控制装置包括绞车和悬吊索，所述施工吊篮通过所述悬吊索与所述绞车连接，所述绞车通过收放所述悬吊索控制所述施工吊篮的升降。

9、优选地，所述伸缩驱动装置为液压缸。更优选地，所述液压缸的两端分别与位于所述渡槽两侧的两个所述第一支撑件连接，以同步驱动两个所述第一支撑件伸缩。

10、为便于作业车在渡槽上行走，所述作业车底部设置有行走轮，所述行走轮沿所述渡槽内的行走通道移动。同时，所述作业车两侧还设置有导向轮，所述导向轮用于与所述渡槽的内侧壁滚动接触，以引导所述作业车沿所述长度方向移动。

11、作为一种结构上的优选，所述作业车、所述第一支撑件和所述第二支撑件均为框架式结构件，以减轻自重并保证结构强度。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明有效解决了渡槽外侧面施工困难的问题。传统地面升降车难以适应渡槽高空、复杂地形的作业环境，而本发明通过架设于渡槽槽体上的作业车及两侧施工吊篮，使作业人员能够安全、便捷地到达渡槽外侧面进行补泥加固等翻新作业，填补了该领域专用设备的空白。

14、本发明的导向支撑装置采用连杆机构与平面接触配合，使第一支撑件在伸缩过程中始终保持水平姿态，并由作业车提供可靠的竖向支撑，有效防止施工吊篮在升降和横向调节时晃动或下坠，大幅提升了高空作业的安全性。

15、本发明调节灵活，适应性强。通过伸缩驱动装置控制第一支撑件平移，可精确调节施工吊篮与渡槽外侧面的水平距离，以适应不同宽度的渡槽及不同施工部位的需求；连杆机构提供的双稳定位置（伸出位与缩回位）使吊篮能够在预设位置稳定锁定。此外，通过增设第二支撑件形成多级伸缩结构，可灵活跨越槽墩处的凸棱障碍，或对凸棱本身进行修复，进一步拓展了设备的适用范围。

16、本发明施工效率显著提升，作业车可沿渡槽长度方向连续行走，施工吊篮可独立升降，横向位置可快速调节，三者协同作业，实现了对渡槽外侧面全覆盖、高效率的翻新施工，减少了设备频繁拆装和时间成本。

1.一种渡槽翻新施工作业设备，包括能够在渡槽槽体上沿其长度方向移动的作业车，其特征在于：所述作业车上设置有位于所述渡槽两外侧的施工吊篮，以及用于控制所述施工吊篮升降的升降控制装置；

2.根据权利要求1所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述连杆机构为平行四杆机构，其包括两个平行的连杆，每个所述连杆的两端分别与所述第一支撑件和所述作业车铰接。

3.根据权利要求2所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述作业车端部的上侧形成有支撑平面，所述第一支撑件的下侧形成有配合平面，所述配合平面与所述支撑平面贴合接触并能够相对滑动，为所述第一支撑件的平移提供导向和支撑。

4.根据权利要求3所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：基于所述平行四杆机构的运动特性，所述第一支撑件相对于所述作业车具有第一稳定位置和第二稳定位置；

5.根据权利要求1所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述导向支撑装置还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置于所述作业车与所述第一支撑件之间；

6.根据权利要求1所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述升降控制装置包括绞车和悬吊索，所述施工吊篮通过所述悬吊索与所述绞车连接，所述绞车通过收放所述悬吊索控制所述施工吊篮的升降。

7.根据权利要求1所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述伸缩驱动装置为液压缸。

8.根据权利要求7所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述液压缸的两端分别与位于所述渡槽两侧的两个所述第一支撑件连接，以同步驱动两个所述第一支撑件伸缩。

9.根据权利要求1所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述作业车底部设置有行走轮，所述行走轮沿所述渡槽内的行走通道移动；

10.根据权利要求1至9中任一项所述的渡槽翻新施工作业设备，其特征在于：所述作业车、所述第一支撑件和所述第二支撑件均为框架式结构件。