作业机械的制作方法

本发明涉及作业机械。

背景技术：

1、在液压挖掘机等作业机械中，已知一种具有发动机动力辅助系统的作业机械，其中，发动机动力辅助系统将动臂下降时从动臂缸流出的压力油蓄压于蓄能器，并用于发动机动力的辅助。

2、在专利文献1中记载了如下内容：在通过蓄压回路使来自动臂缸头侧（head side）的压力油蓄压于蓄能器时，经由再生回路的主控制阀使来自动臂缸头侧的工作油在动臂缸中再生。另外，在专利文献1中还记载了如下内容：在通过泄放回路的泄放阀将动臂缸头侧与油箱连通的状态下，将从主泵加压供给的工作油向动臂缸的杆侧供给，由此，提高动臂缸收缩时的初动速度。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2016-205494号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在专利文献1所记载的作业机械中，在紧急进行了较大的动臂下降操作的情况下，若连通动臂缸的底侧（头侧）与杆侧的主控制阀在操作后大幅得打开，则可能因底侧与杆侧的压力差而在动臂缸产生冲击。该冲击使动臂下降时的操作性恶化。

3、本发明的目的在于，在能够将从液压缸的底室流出的工作油向杆室和蓄压装置供给的作业机械中，确保与操作量相应的液压缸的速度，并且防止液压缸的冲击产生。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的一方式的作业机械，具有：原动机；液压泵，其由所述原动机驱动；液压缸，其具有底室和杆室，由从所述液压泵喷出的工作油驱动；蓄压装置，其蓄积从所述底室供给的工作油；再生阀，其控制从所述底室向所述蓄压装置流动的工作油的流量；升压阀，其控制从所述底室向所述杆室流动的工作油的流量；排出阀，其控制从所述底室向油箱流动的工作油的流量；缸操作装置，其操作所述液压缸；缸操作量传感器，其检测所述缸操作装置的操作量；以及控制装置，其根据由所述缸操作量传感器检测出的操作量，至少控制所述再生阀和所述升压阀，所述控制装置进行以下动作：根据由所述缸操作量传感器检测出的操作量来运算目标底流出流量和目标升压流量，其中，所述目标底流出流量是从所述液压缸的所述底室流出的工作油的流量目标值，所述目标升压流量是从所述底室通过所述升压阀向所述杆室供给的工作油的流量目标值；控制所述升压阀，使得升压流量以规定的时间变化率随着时间经过逐渐增加而与所述目标升压流量相等，其中，所述升压流量是从所述底室通过所述升压阀向所述杆室供给的工作油的流量；分别在所述升压流量达到所述目标升压流量之前的过渡状态以及所述升压流量达到所述目标升压流量之后的稳定状态下，控制所述再生阀、或者所述再生阀和所述排出阀，使得再生流量、所述升压流量以及返回流量之合计与所述目标底流出流量相等，其中，所述再生流量是从所述底室通过所述再生阀向所述蓄压装置供给的工作油的流量，所述返回流量是从所述底室通过所述排出阀向所述油箱排出的工作油的流量。

6、发明效果

7、根据本发明，在能够将从液压缸的底室流出的工作油向杆室和蓄压装置供给的作业机械中，能够确保与操作量相应的液压缸的速度，并且防止液压缸的冲击产生。

1.一种作业机械，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，