一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置

本发明涉及医疗器械，具体为一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置。

背景技术：

1、收下颌抗阻吞咽（ctar）是临床针对脑卒中后咽期吞咽障碍的经典康复干预手法，其核心训练原理为：通过引导患者下颌主动发力对抗外部阻力并同步完成吞咽动作，针对性强化二腹肌前腹、下颌舌骨肌、颏舌骨肌等舌骨上肌群肌力，有效提升喉复合体的上抬、前移幅度，促进食管上括约肌（ues）充分舒张开放，完善吞咽气道保护机制，降低患者吞咽误吸及吸入性肺炎的发生风险，是改善脑卒中患者咽期吞咽功能缺损的核心康复手段。

2、目前临床ctar训练完全依赖治疗师徒手操作，且现有吞咽康复设备未实现标准化、器械化的ctar抗阻训练功能，导致该康复方式在临床应用及居家康复场景中存在诸多固有缺陷，具体如下：

3、第一，抗阻训练力度无法量化且无法实现渐进式标准化调控。现有徒手训练模式完全依靠治疗师人工施加对抗阻力，阻力大小完全依赖操作人员主观经验，无统一量化标准，无法根据患者肌力水平匹配精准阻力参数。训练过程中易出现阻力适配失衡问题，患者肌力较强时阻力不足，训练负荷达不到康复要求；患者肌力较弱时阻力过大，易诱发颈部耸肩、头部后仰等代偿动作，不仅训练效果大打折扣，还可能固化异常吞咽运动模式；

4、第二，训练效果评估主观性强，缺乏客观量化判定依据。现阶段临床仅依靠治疗师肉眼观察患者喉结上抬高度、动作维持时长等外观表现，无法精准识别吞咽过程中舌骨-喉复合体的真实运动状态，难以区分患者的有效真性喉上抬动作与单纯下颌发力、颈部躯体代偿的无效动作，导致训练效果评估偏差大，无法精准判定患者康复进展，因此，针对上述问题提出一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置，包括颈部防护套、肩部支撑件和肩部imu惯性传感单元；

4、颈部防护套的两侧固定连接有安装在患者肩部的肩部支撑件，并且肩部支撑件的内部均安装有肩部imu惯性传感单元，肩部支撑件的一侧还固定连接有支撑模块,支撑模块的上方安装有用于患者进行阻抗训练的下颌抗阻训练模块；

5、颈部防护套的内部还设置有喉部imu惯性传感单元；

6、颈部防护套的上方还设置肥胖患者吞咽检测模块。

7、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：下颌抗阻训练模块包括定位筒、伸缩设备和连接柱,定位筒的底部与支撑模块呈固定连接，定位筒的内部安装有伸缩设备,伸缩设备的自由端固定连接有连接柱,连接柱的另一端固定连接有支撑台,支撑台的上方安装有均匀分布的第一压力传感器,第一压力传感器的另一侧固定连接有柔性下颌支撑垫。

8、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：柔性下颌支撑垫的上方设置有一层柔性橡胶垫，柔性下颌支撑垫的上方呈弧形设置。

9、目前临床ctar训练完全依赖治疗师徒手操作，且现有吞咽康复设备未实现标准化、器械化的ctar抗阻训练功能，导致该康复方式在临床应用及居家康复场景中存在诸多固有缺陷，具体如下：

10、第一，抗阻训练力度无法量化且无法实现渐进式标准化调控。现有徒手训练模式完全依靠治疗师人工施加对抗阻力，阻力大小完全依赖操作人员主观经验，无统一量化标准，无法根据患者肌力水平匹配精准阻力参数。训练过程中易出现阻力适配失衡问题，患者肌力较强时阻力不足，训练负荷达不到康复要求；患者肌力较弱时阻力过大，易诱发颈部耸肩、头部后仰等代偿动作，不仅训练效果大打折扣，还可能固化异常吞咽运动模式；

11、第二，训练效果评估主观性强，缺乏客观量化判定依据。现阶段临床仅依靠治疗师肉眼观察患者喉结上抬高度、动作维持时长等外观表现，无法精准识别吞咽过程中舌骨-喉复合体的真实运动状态，难以区分患者的有效真性喉上抬动作与单纯下颌发力、颈部躯体代偿的无效动作，导致训练效果评估偏差大，无法精准判定患者康复进展。

12、本装置通过颈部防护套佩戴于患者颈部，喉部imu惯性传感单元布设于患者甲状软骨位置，肩部imu惯性传感单元集成于两侧肩部支撑件内部；喉部imu惯性传感单元用于采集患者吞咽过程中喉复合体的垂直上抬位移、动作持续时间等运动参数，肩部imu惯性传感单元采集肩部运动数据作为测量基准。两组imu传感器协同开展差分运算，消除躯干晃动、头部整体俯仰运动引入的测量干扰，解算得到喉复合体相对于胸廓的真实上抬量，依靠量化的喉复合体上抬参数实现患者康复进展的客观精准评估。

13、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：肥胖患者吞咽检测模块包括牙套件、牙齿卡合槽和贴合囊,牙套件的上方开设有牙齿卡合槽,牙套件的两端均固定连接有贴合囊,贴合囊的底部固定连接有防水垫,贴合囊的内部安装有压力检测机构；

14、压力检测机构包括呈上下分布的第一贴合柔性板和第二贴合柔性板，并且第一贴合柔性板和第二贴合柔性板之间安装有均匀分布的第二压力传感器。

15、在实际训练场景中，针对肥胖患者群体，喉部imu惯性传感单元贴附于颈部甲状软骨外侧，受颈部皮肤松弛、皮下脂肪堆积影响，喉软骨本体向上发生位移时，表层皮肤与脂肪层易产生剪切滑移，致使喉部imu惯性传感单元采集的上抬幅度存在偏差，且该类运动偏差难以通过人眼观测识别。为此，本装置配置肥胖患者吞咽检测模块作为辅助检测单元，该肥胖患者吞咽检测模块布置于口腔内部，其上颚贴合囊贴合于上颚部位；患者执行吞咽动作时，舌体挤压防水垫，由第二贴合柔性板采集吞咽过程的压力信号，基于压力数据实现吞咽训练质量的判别。

16、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：下颌抗阻训练模块可与肩部imu惯性传感单元、喉部imu惯性传感单元协同工作，依据实时采集的训练数据自适应调节下颌抗阻训练模块的抗阻输出强度，保障吞咽训练效果。

17、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：支撑模块包括固定座、防护套和转动座,固定座的一侧与肩部支撑件呈固定连接，固定座下方一侧转动连接有转动座,固定座和转动座之间设置有防护套,防护套的一端与固定座呈固定连接，防护套的另一端与转动座呈固定连接；

18、防护套的内部还设置有呈对称设置的支撑件。

19、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：防护套的下方开设有方便管线穿过的线槽。

20、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：支撑件包括第一转动板、第二转动板和自动卡合件,第一转动板的一侧与转动座呈转动连接，第一转动板的另一端转动连接有第二转动板,第二转动板的另一端与固定座呈转动连接；

21、第二转动板的一侧均固定连接有可以伸缩的自动卡合件，且自动卡合件卡在第一转动板表面所开设的凹槽中。

22、作为本发明所述一种脑卒中患者吞咽功能康复训练装置的一种可选方案，其中：第一转动板和第二转动板均呈弧形设置，并且第一转动板的上方开设有弧形槽，第二转动板的一侧设置在弧形槽内。

23、为提升装置工作状态下的整体稳定性，转动座转动驱动第一转动板与第二转动板展开，第二转动板侧部的自动卡合件卡入第一转动板开设的凹槽内完成自动锁止固定；转动座一侧抵靠于患者胸部，对上方固定座形成支撑限位，以此保证下颌抗阻训练模块能够稳定开展阻抗训练。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、本装置通过颈部防护套佩戴于患者颈部，喉部imu惯性传感单元布设于患者甲状软骨位置，肩部imu惯性传感单元集成于两侧肩部支撑件内部；喉部imu惯性传感单元用于采集患者吞咽过程中喉复合体的垂直上抬位移、动作持续时间等运动参数，肩部imu惯性传感单元采集肩部运动数据作为测量基准。两组imu传感器协同开展差分运算，消除躯干晃动、头部整体俯仰运动引入的测量干扰，解算得到喉复合体相对于胸廓的真实上抬量，依靠量化的喉复合体上抬参数实现患者康复进展的客观精准评估。

26、在实际训练场景中，针对肥胖患者群体，喉部imu惯性传感单元贴附于颈部甲状软骨外侧，受颈部皮肤松弛、皮下脂肪堆积影响，喉软骨本体向上发生位移时，表层皮肤与脂肪层易产生剪切滑移，致使喉部imu惯性传感单元采集的上抬幅度存在偏差，且该类运动偏差难以通过人眼观测识别。为此，本装置配置肥胖患者吞咽检测模块作为辅助检测单元，该肥胖患者吞咽检测模块布置于口腔内部，其上颚贴合囊贴合于上颚部位；患者执行吞咽动作时，舌体挤压防水垫，由第二贴合柔性板采集吞咽过程的压力信号，基于压力数据实现吞咽训练质量的判别。

27、下颌抗阻训练模块可与肩部imu惯性传感单元、喉部imu惯性传感单元协同工作，依据实时采集的训练数据自适应调节下颌抗阻训练模块的抗阻输出强度，保障吞咽训练效果。

28、为提升装置工作状态下的整体稳定性，转动座转动驱动第一转动板与第二转动板展开，第二转动板侧部的自动卡合件卡入第一转动板开设的凹槽内完成自动锁止固定；转动座一侧抵靠于患者胸部，对上方固定座形成支撑限位，以此保证下颌抗阻训练模块能够稳定开展阻抗训练。