一种多功能骨科康复训练踏步器的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其是涉及一种多功能骨科康复训练踏步器。

背景技术：

1、在骨科临床康复领域，踏步器作为模拟行走步态的核心训练设备，被广泛应用于下肢骨折术后、关节置换术后、神经损伤致运动功能障碍等患者的康复进程中，其核心作用是通过重复性踏步动作，恢复下肢肌肉力量、改善关节活动度、重建步态协调性，为患者回归正常行走功能提供关键支撑。

2、目前，主流的骨科康复训练踏步器，其结构设计多采用“固定传动机构+脚踏组件”的模式，即脚踏板与设备主体的连接角度、运动轨迹通过机械结构预先设定，在训练过程中踏步角度始终保持恒定，该类设计虽能满足基础康复训练需求，但在临床应用中暴露出显著局限性，核心问题集中于无法适配不同患者的个体化康复需求。

3、相关技术中，由于踏步角度不可调，部分患者在训练中需被动适应设备预设角度，若角度过大，可能超出患者关节当前最大活动范围，导致关节囊、韧带过度牵拉，引发疼痛或加重损伤；若角度过小，则无法有效激活目标训练肌群，造成“无效训练”，此外，固定角度难以贴合患者自然行走时的步态轨迹，易使患者产生不适感，降低康复训练的依从性，而骨科康复需针对不同损伤部位设计专项训练方案，例如针对踝关节功能障碍的患者，需重点调节脚踏板的前后倾斜角度以训练踝关节背伸、跖屈功能，现有固定角度踏步器无法实现上述专项化调节，功能单一，难以满足多部位、多阶段的骨科康复训练需求，限制了其在临床康复中的应用场景。

技术实现思路

1、为了解决当前多功能骨科康复训练踏步器因采用固定踏步角度设计，无法适配不同患者的个体差异与同一患者不同康复阶段的需求，存在安全性不足、训练效果受限、场景覆盖窄的问题，难以满足临床精准化、个体化康复训练需求的问题，本实用新型提供一种多功能骨科康复训练踏步器。

2、本实用新型提供的一种多功能骨科康复训练踏步器采用如下的技术方案：

3、一种多功能骨科康复训练踏步器，包括：

4、底座，所述底座上通过合页转动连接有脚踏板，且所述脚踏板对称设置有两个，并在所述底座上贯穿设置有滑槽，所述滑槽位于所述脚踏板的底部，并在所述滑槽内滑动卡接有滑块，所述滑块与所述脚踏板之间设置有阻尼杆，所述阻尼杆的两端分别通过合页与所述滑块以及所述脚踏板转动连接；

5、角度调节机构，其用于调节所述脚踏板与所述底座之间的角度，且所述角度调节机构包括螺纹杆和螺孔，所述螺纹杆转动连接在所述底座的底部，所述螺孔贯穿设置在所述滑块上，且所述螺纹杆螺纹配合在所述螺孔内。

6、通过采用上述技术方案，通过合页实现脚踏板与底座的转动连接，结合滑槽内滑动的滑块及两端带合页的阻尼杆，既为踏步动作提供基础支撑，又能通过阻尼杆缓冲踏步冲击力，避免训练时下肢关节受骤力损伤，同时配合后续角度调节机构实现角度可调，解决固定角度适配性差的问题，螺纹杆与滑块上的螺孔螺纹配合，转动螺纹杆即可带动滑块沿滑槽滑动，进而通过阻尼杆推动脚踏板绕合页转动，实现脚踏板与底座之间角度的精准调节，操作简单且调节稳定性强，能适配不同患者下肢长度、关节活动度及不同康复阶段的角度需求。

7、可选的，所述角度调节机构还包括第一皮带盘、皮带和第二皮带盘，所述第一皮带盘同轴固定在其中一根所述螺纹杆的一端，所述第二皮带盘同轴转动连接在另一根所述螺纹杆的一端，所述皮带设置在所述第一皮带盘和所述第二皮带盘之间。

8、通过采用上述技术方案，第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带传动，转动其中一根螺纹杆时，可通过皮带传动同步带动另一根螺纹杆转动，使两个滑块同步滑动，确保两侧脚踏板角度始终保持一致，避免因两侧角度不对称导致患者步态偏移或单侧关节受力过大，提升训练安全性与规范性。

9、可选的，所述角度调节机构还包括联动盘、定位孔和销杆，所述联动盘同轴固定在另一根所述螺纹杆的一端，且位于所述第二皮带盘一侧，所述定位孔分别贯穿设置在所述第二皮带盘和所述联动盘的边缘处，所述销杆插接在所述定位孔内。

10、通过采用上述技术方案，销杆插入联动盘与第二皮带盘的定位孔时，可实现二者同步传动；拔出销杆时，第二皮带盘与联动盘脱离，两侧螺纹杆可独立转动，支持对两侧脚踏板进行差异化角度调节，适用于单侧下肢损伤患者的不对称训练需求，扩大设备适用场景。

11、可选的，所述底座的底部转动连接有涨紧盘，所述涨紧盘周壁与所述皮带抵接。

12、通过采用上述技术方案，利用涨紧盘调节皮带的张紧度，避免长期使用后皮带松弛导致的传动滞后、打滑问题，保障双螺纹杆同步转动的稳定性，确保角度调节的精准性，延长皮带传动结构的使用寿命。

13、可选的，所述第一皮带盘、第二皮带盘和涨紧盘的周壁均设置有环形槽口，所述皮带卡接在环形槽口内。

14、通过采用上述技术方案，利用环形槽口对皮带起到限位作用，防止皮带在传动过程中沿皮带盘轴向偏移、脱落，进一步提升皮带传动的稳定性，确保角度调节过程中两侧脚踏板动作同步、角度精准。

15、可选的，所述销杆的一端设置有直径大于定位孔的磁性圆盘，且所述磁性圆盘与所述联动盘磁吸对接。

16、通过采用上述技术方案，磁性圆盘直径大于定位孔，可防止销杆完全脱离定位孔丢失，同时磁性圆盘与联动盘磁吸对接，能将销杆稳定固定在定位孔内，避免训练过程中因震动导致销杆脱落，保障联动/独立调节状态的稳定性。

17、可选的，所述螺纹杆的一端固定有摇臂，所述摇臂呈z形结构。

18、通过采用上述技术方案，利用z形结构的摇臂增大了转动螺纹杆的力臂，降低转动螺纹杆所需的作用力，使医护人员或患者可轻松转动摇臂实现角度调节，操作更省力，尤其适用于术后力量较弱的患者自主调节或医护人员快速调整。

19、可选的，所述脚踏板的顶部边缘处固定有脚部限位框。

20、通过采用上述技术方案，利用脚部限位框可固定患者脚部位置，防止训练时脚部从脚踏板上滑落。

21、可选的，所述脚部限位框内壁设置有橡胶垫，并在所述脚踏板的顶部设置有防滑垫。

22、通过采用上述技术方案，利用橡胶垫能缓冲脚部与脚部限位框的接触力，避免挤压损伤；脚踏板顶部防滑垫增大脚部与脚踏板的摩擦力，进一步防止脚部打滑，三重防护提升训练过程中的脚部固定性与舒适性。

23、可选的，所述底座的四角处通过螺母呈可拆卸式连接有撑脚。

24、通过采用上述技术方案，撑脚通过螺母可拆卸，一方面便于根据训练场景更换不同高度的撑脚，调节设备整体高度；另一方面，撑脚损坏时可单独拆卸更换，无需更换整个底座，降低设备维护成本。

25、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

26、利用合页实现脚踏板与底座的转动连接，结合滑槽内滑动的滑块及两端带合页的阻尼杆，既为踏步动作提供基础支撑，又能通过阻尼杆缓冲踏步冲击力，避免训练时下肢关节受骤力损伤，同时配合后续角度调节机构实现角度可调，解决固定角度适配性差的问题，螺纹杆与滑块上的螺孔螺纹配合，转动螺纹杆即可带动滑块沿滑槽滑动，进而通过阻尼杆推动脚踏板绕合页转动，实现脚踏板与底座之间角度的精准调节，操作简单且调节稳定性强，能适配不同患者下肢长度、关节活动度及不同康复阶段的角度需求；

27、利用第一皮带盘与第二皮带盘通过皮带传动，转动其中一根螺纹杆时，可通过皮带传动同步带动另一根螺纹杆转动，使两个滑块同步滑动，确保两侧脚踏板角度始终保持一致，避免因两侧角度不对称导致患者步态偏移或单侧关节受力过大，提升训练安全性与规范性；

28、利用销杆插入联动盘与第二皮带盘的定位孔时，可实现二者同步传动；拔出销杆时，第二皮带盘与联动盘脱离，两侧螺纹杆可独立转动，支持对两侧脚踏板进行差异化角度调节，适用于单侧下肢损伤患者的不对称训练需求，扩大设备适用场景。