一种体能训练器械

本发明属于体能健身训练器械，特别涉及一种体能训练器械。

背景技术：

1、随着大众健身意识不断提升，各类综合体能训练器械得到广泛应用。现有的综合训练健身器材分为大型健身房器械以及家用小型健身器材，市面上多数综合训练器械功能较为单一，大多只能单独实现上肢力量训练或者下肢腿部训练，很难实现上肢、下肢联动协同训练；部分联动式训练器械机械传动结构简单，缺少运动数据采集反馈功能，训练人员无法直观获取运动量、运动频次等训练参数，训练过程缺少量化参考。

2、同时现有器械缺少训练提醒交互结构，训练趣味性不足；普通训练器械也缺少供训练人员短暂休憩缓冲的支撑部位，长时间连续训练体验不佳。

3、因此，需要一种能够实现手脚联动训练、可实时采集运动数据、具备训练提示交互功能，的智能体能训练器械。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种体能训练器械，通过连杆组件联动传动，训练人员双手握持扶手、双脚踩住脚蹬，推拉扶手即可带动脚蹬同步伸缩滑动，从而克服现有技术无法实现上肢、下肢协同联动训练的问题，本发明可以同时锻炼手臂、肩背、腰腹、腿部多组肌群，更加贴合人体日常协同发力运动模式，实现综合体能训练，提升单位时间内的训练效率。具体技术方案如下：

2、一种体能训练器械，包括主体、脚蹬以及扶手，所述扶手与脚蹬均装配于主体上，所述主体的内部设置有连杆组件，所述扶手与脚蹬通过连杆组件传动连接，所述扶手与主体衔接位置开设第一槽口，所述脚蹬与主体衔接位置开设第二槽口，所述第二槽口的长度大于第一槽口的长度，所述主体内部设有运动结构箱，所述连杆组件至少包含两组长形托杆，两组所述长形托杆滑动装配在运动结构箱内部，所述长形托杆的一端通过延长杆与扶手铰接，所述长形托杆的另一端与脚蹬铰接，所述运动结构箱内部还设有支撑杆、主转动轮盘、l型推拉板，所述主转动轮盘转动安装于支撑杆上，所述l型推拉板倾斜布置，所述l型推拉板一端铰接长形托杆，另一端铰接主转动轮盘。

3、优选的，所述主转动轮盘中心装配旋转编码器，所述主转动轮盘一侧配置从转动轮、驱动电机，驱动电机输出端连接从转动轮，从转动轮与主转动轮盘之间套设连接皮带。

4、优选的，所述运动结构箱为封闭式箱体结构，所述运动结构箱内部沿长形托杆的运动方向布置有直线滑轨，所述长形托杆底部装配滑动轴承座，所述滑动轴承座与直线滑轨滑动配合，所述运动结构箱的箱体侧壁设置铰接安装座，用于支撑杆的固定安装，所述运动结构箱底部设置减震垫板。

5、优选的，所述主体上部设置前台板，所述前台板上安装多功能显示屏，所述前台板还装配有机械响铃。

6、优选的，所述多功能显示屏分别电性连接旋转编码器、驱动电机，所述机械响铃与多功能显示屏电连接。

7、优选的，所述扶手为两根弧形摆杆结构，两根所述扶手相互独立摆动，所述扶手与延长杆之间采用铰接轴承连接。

8、优选的，所述l型推拉板与长形托杆、主转动轮盘的连接位置均采用自润滑铰接轴承。

9、优选的，所述主体靠近脚蹬尾部位置固定设置弹性垫。

10、优选的，所述脚蹬为内凹式结构，所述脚蹬上设置脚掌限位凸起。

11、进一步的，所述主体外壳采用冷轧钢板冲压成型，主体外表面喷涂哑光耐磨环氧涂层；所述运动结构箱箱体选用加厚镀锌钢板材质；所述长形托杆、l型推拉板、延长杆均采用45号钢调质处理，表面做发黑防锈处理；直线滑轨选用高碳钢精密线性滑轨；减震垫板选用高阻尼丁腈橡胶垫板。

12、进一步的，所述多功能显示屏为触控式液晶显示屏，显示屏表层设置防刮耐磨钢化玻璃保护膜；弹性垫基材选用高密度高回弹聚氨酯海绵，表层包覆加厚耐磨pu皮革，皮革表面压制网格防滑纹路。

13、进一步的，驱动电机选用低噪音永磁直流伺服电机，电机外部设置防尘隔音罩；连接皮带选用芳纶纤维芯的聚氨酯同步皮带；旋转编码器选用增量式光电旋转编码器。

14、进一步的，主体侧壁预留有检修口，检修口配置可拆卸密封盖板，密封盖板边缘设置橡胶密封胶条；检修口位置正对运动结构箱侧面，便于后期开展检修维护作业。

15、与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、1. 本发明扶手、脚蹬通过连杆组件联动传动，训练人员双手握持扶手、双脚踩住脚蹬，推拉扶手即可带动脚蹬同步伸缩滑动，实现上肢、下肢协同联动训练，可以同时锻炼手臂、肩背、腰腹、腿部多组肌群，更加贴合人体日常协同发力运动模式，实现综合体能训练，提升单位时间内的训练效率；区别于单一部位专项训练器械，本器械一次动作循环即可调动全身多处主要肌群参与做功，缩短整体训练时长，兼顾力量训练与有氧训练双重效果。

17、2. 本发明设置旋转编码器配合多功能显示屏，可以实时采集主转动轮盘旋转参数，换算得到运动频次、运动量、运动速率、训练时长，训练人员可以直观读取训练量化数据，便于把控训练强度，帮助使用者科学制定训练计划，避免过度运动或者训练量不足；同时驱动电机配合皮带传动可以输出辅助驱动力，适配体能偏弱使用者，实现助力模式训练，拓宽器械适用人群，既能够满足青壮年健身爱好者自主负重训练，也可以供中老年群体、康复训练人群低负荷运动使用。

18、3.本发明设置机械响铃，能够按照预设条件进行发声提示，实现计时提醒、组间间歇提醒，增加训练交互性与趣味性，帮助使用者规范训练节奏，训练过程中无需操作手机等外部设备，避免训练节奏被打断；尾部配置的弹性垫，能够供使用者组间休息时站立或者坐靠，缓解肌肉疲劳，优化长时间训练的使用体验。

19、4.本发明设置封闭式运动结构箱，将全部核心滑动、铰接传动构件收纳封闭于箱体内部，一方面可以阻挡外界灰尘、毛发、杂物进入传动副，降低零部件磨损速度，另一方面可以隔绝内部运动零部件，防止使用者误触高速运动构件，提升使用安全性；箱体底部配置减震垫板，能够吸收运动产生震动，降低整机运行噪音，居家使用不会干扰周边环境；整机选材充分考虑健身器械高强度往复工作的使用工况，关键受力构件选用调质钢材，表面做防锈耐磨处理，延长整机使用寿命。

1.一种体能训练器械，其特征在于，包括主体（1）、脚蹬（2）以及扶手（3），所述扶手（3）与脚蹬（2）均装配于主体（1）上，所述主体（1）的内部设置有连杆组件，所述扶手（3）与脚蹬（2）通过连杆组件传动连接，所述扶手（3）与主体（1）衔接位置开设第一槽口（7），所述脚蹬（2）与主体（1）衔接位置开设第二槽口（18），所述第二槽口（18）的长度大于第一槽口（7）的长度，所述主体（1）内部设有运动结构箱（19），所述连杆组件至少包含两组长形托杆（9），两组所述长形托杆（9）滑动装配在运动结构箱（19）内部，所述长形托杆（9）的一端通过延长杆（10）与扶手（3）铰接，所述长形托杆（9）的另一端与脚蹬（2）铰接，所述运动结构箱（19）内部还设有支撑杆（12）、主转动轮盘（11）、l型推拉板（13），所述主转动轮盘（11）转动安装于支撑杆（12）上，所述 l型推拉板（13）倾斜布置，所述l型推拉板（13）一端铰接长形托杆（9），另一端铰接主转动轮盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述主转动轮盘（11）中心装配旋转编码器（14），所述主转动轮盘（11）一侧配置从转动轮（15）、驱动电机（16），驱动电机（16）输出端连接从转动轮（15），从转动轮（15）与主转动轮盘（11）之间套设连接皮带（17）。

3.根据权利要求2所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述运动结构箱（19）为封闭式箱体结构，所述运动结构箱（19）内部沿长形托杆（9）的运动方向布置有直线滑轨，所述长形托杆（9）底部装配滑动轴承座，所述滑动轴承座与直线滑轨滑动配合，所述运动结构箱（19）的箱体侧壁设置铰接安装座，用于支撑杆（12）的固定安装，所述运动结构箱（19）底部设置减震垫板。

4.根据权利要求2所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述主体（1）上部设置有前台板（4），所述前台板（4）上安装多功能显示屏（5），所述前台板（4）还装配有机械响铃（6）。

5.根据权利要求4所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述多功能显示屏（5）分别电性连接旋转编码器（14）、驱动电机（16），所述机械响铃（6）与多功能显示屏（5）电连接。

6.根据权利要求2所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述扶手（3）为两根弧形摆杆结构，两根所述扶手（3）相互独立摆动，所述扶手（3）与延长杆（10）之间采用铰接轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述 l型推拉板（13）与长形托杆（9）、主转动轮盘（11）的连接位置均采用自润滑铰接轴承。

8.根据权利要求2所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述主体（1）靠近脚蹬（2）尾部位置固定设置弹性垫（8）。

9.根据权利要求2所述的一种体能训练器械，其特征在于，所述脚蹬（2）为内凹式结构，所述脚蹬（2）上设置脚掌限位凸起。