一种搅拌式摇球装置的制作方法

本技术涉及娱乐互动设备，尤其涉及一种兼具搅拌、输送、识别及人机交互功能的搅拌式摇球装置，可广泛应用于游艺抽奖、实验小球混合、小型物料分拣等场景。

背景技术：

1、现有摇球类装置，例如抽奖机、小球混合设备，在结构设计和功能实现上存在诸多局限，难以满足高效、精准、交互性的需求，具体表现为：

2、搅拌不均匀，小球易堆积在容器底部，难以充分弹起或碰撞；

3、小球进入通道后易拥堵，无法实现有序输送，影响识别或筛选效率；

4、多数装置的搅拌强度固定，例如电机转速不可调，用户无法通过操作干预搅拌效果，互动性差，尤其在游艺场景中，难以提升用户参与感。

5、为此，需要设计一种能实现小球均匀搅拌、有序输送、且支持人机交互的搅拌式摇球装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中搅拌不均、输送无序、识别精度低及缺乏交互性的缺陷，提供一种结构紧凑、操作便捷、适配多场景的搅拌式摇球装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种搅拌式摇球装置，包括基板、设置在所述基板上的摇球单元、以及与所述摇球单元配合的通道组件；

4、所述摇球单元包括用于形成小球容纳空间的容纳结构、以及用于搅动所述容纳空间内小球的搅拌组件，所述搅拌组件与所述容纳空间配合；

5、所述通道组件包括与所述容纳空间连通的入口和出口，所述入口用于接收所述容纳空间内被搅动的小球，所述出口用于将小球送回所述容纳空间，所述通道组件上设有用于感应小球状态的感应组件。

6、进一步地，所述容纳结构包括固定在所述基板上的摇球底盘、以及与所述摇球底盘连接的摇球罩体，所述摇球底盘与所述摇球罩体围合形成所述容纳空间。

7、进一步地，所述搅拌组件包括搅拌电机和搅拌拨杆，所述搅拌电机固定在所述基板上，所述搅拌电机的输出端伸入所述容纳空间并与所述搅拌拨杆连接，所述搅拌拨杆用于拨动所述容纳空间内的小球。

8、进一步地，所述通道组件包括相互连通的接球通道、循环通道，所述接球通道的一端从所述入口伸入所述容纳空间，所述循环通道的一端与所述出口连通；所述接球通道和/或所述循环通道设有用于小球输送的斜面结构。

9、进一步地，所述感应组件包括设置在所述接球通道上的第一感应器和设置在所述循环通道上的第二感应器，所述第一感应器用于感应小球是否进入所述接球通道，所述第二感应器用于感应小球的属性特征，所述属性特征包括颜色或类型。

10、进一步地，所述通道组件还包括阻拦组件，所述阻拦组件包括阻拦电机和阻拦杆，所述阻拦电机设置在所述接球通道的一侧，所述阻拦杆与所述阻拦电机的输出端连接并可伸入所述接球通道内，用于控制小球进入所述循环通道的节奏。

11、进一步地，还包括设置在所述基板上的手摇单元，所述手摇单元包括摇杆和第三感应器，所述第三感应器用于感应所述摇杆的操作参数，所述第三感应器与所述搅拌组件信号连接，以根据操作参数控制所述搅拌组件的动作。

12、进一步地，所述手摇单元还包括止退结构，所述止退结构包括与所述摇杆连接的棘轮、以及与所述棘轮配合的棘爪，所述棘爪设置在第一框架上，所述第一框架固定设置在所述基板后侧，所述棘爪用于限制所述棘轮反向转动。

13、进一步地，所述第三感应器设置在第二框架上，所述第二框架固定设置在所述第一框架后侧，所述第三感应器用于感应所述摇杆的转动角度和 / 或速度，所述第三感应器与所述搅拌电机信号连接，以控制所述搅拌电机的输出参数。

14、进一步地，所述摇球罩体由透明材料制成。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型搅拌组件通过电机驱动拨杆主动拨动小球，避免堆积，使小球充分弹起、碰撞，提升混合效果；通道组件的斜面结构利用重力导向，配合阻拦组件实现小球逐一输送，彻底解决拥堵问题；感应组件与有序输送配合，可稳定检测小球是否进入通道及属性特征（颜色、类型），识别精度显著提升；手摇单元将用户操作转化为搅拌强度控制信号，实现 “操作力度 - 搅拌效果” 联动，提升参与感；模块化结构设计，可通过调整感应组件类型、通道参数适配游艺、实验、分拣等多场景，通用性强。

1.一种搅拌式摇球装置，其特征在于，包括基板、设置在所述基板上的摇球单元、以及与所述摇球单元配合的通道组件；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述容纳结构包括固定在所述基板上的摇球底盘、以及与所述摇球底盘连接的摇球罩体，所述摇球底盘与所述摇球罩体围合形成所述容纳空间。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌电机和搅拌拨杆，所述搅拌电机固定在所述基板上，所述搅拌电机的输出端伸入所述容纳空间并与所述搅拌拨杆连接，所述搅拌拨杆用于拨动所述容纳空间内的小球。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通道组件包括相互连通的接球通道、循环通道，所述接球通道的一端从所述入口伸入所述容纳空间，所述循环通道的一端与所述出口连通；所述接球通道和/或所述循环通道设有用于小球输送的斜面结构。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述通道组件上设有用于感应小球状态的感应组件，所述感应组件包括设置在所述接球通道上的第一感应器和设置在所述循环通道上的第二感应器，所述第一感应器用于感应小球是否进入所述接球通道，所述第二感应器用于感应小球的属性特征，所述属性特征包括颜色或类型。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述通道组件还包括阻拦组件，所述阻拦组件包括阻拦电机和阻拦杆，所述阻拦电机设置在所述接球通道的一侧，所述阻拦杆与所述阻拦电机的输出端连接并可伸入所述接球通道内，用于控制小球进入所述循环通道的节奏。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述基板上的手摇单元，所述手摇单元包括摇杆和第三感应器，所述第三感应器用于感应所述摇杆的操作参数，所述第三感应器与所述搅拌组件信号连接，以根据操作参数控制所述搅拌组件的动作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述手摇单元还包括止退结构，所述止退结构包括与所述摇杆连接的棘轮、以及与所述棘轮配合的棘爪，所述棘爪设置在第一框架上，所述第一框架固定设置在所述基板后侧，所述棘爪用于限制所述棘轮反向转动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三感应器设置在第二框架上，所述第二框架固定设置在所述第一框架后侧，所述第三感应器用于感应所述摇杆的转动角度和/或速度，所述第三感应器与所述搅拌电机信号连接，以控制所述搅拌电机的输出参数。

10.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摇球罩体由透明材料制成。