一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置的制作方法

本技术涉及烟草农业机械领域，具体为一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置。

背景技术：

1、在烟草农业的现代化生产中，自动编烟机是实现烟叶高效、标准化处理的关键设备。其核心工艺之一，是在编烟流程的开端，对作为承载容器的专用烟夹进行预处理。标准烟夹通常由上半夹与下半夹通过机械卡扣闭合组成一个整体。自动化编烟要求首先将闭合的烟夹分离，使下半夹进入装烟工位接受烟叶铺放，同时暂存上半夹；待装烟完成后，再将上半夹精准扣合于满载的下半夹之上，并施加足够的侧向压力以确保锁扣牢靠闭合。这一分离、暂存、再闭合并压实的流程，是保障后续编烟作业顺畅与烟夹可靠性的基础。

2、目前，行业内应对这一技术环节的通行方案可概括为“预分离存储”模式。具体而言，在编烟生产线起始段，通常设置一个独立的烟夹分离预处理工站，通过人工或简易机械装置，将批量烟夹预先全部拆分为独立的上半夹与下半夹。分离后的两部分烟夹被分别引导至两个独立的存储料仓或平行设置的输送链中暂存。当编烟机启动作业时，控制系统需协调两个供料通道，先后或同步地从各自料仓中抓取下半夹和对应的上半夹，并将其输送至后续工位进行对位与扣合。

3、该现有技术方案在实际应用中暴露出多方面的固有缺陷。首先，它显著增加了设备的整体复杂性与空间占用。独立的预分离工站、两套完整的料仓存储系统及其配套的送料机构、定位传感单元，导致设备结构冗余、零件数量繁多、布局紧凑性差，不仅推高了制造成本，也使得设备安装与维护的难度加大。其次，工艺流程被人为割裂且拉长，制约了生产效率。预分离作为一个额外的、耗时的工序，直接增加了单循环作业时间；而双料仓供料模式依赖于复杂的电气同步控制逻辑，系统响应存在迟滞，难以实现高速节拍下的精准配合，成为提升整线运行效率的瓶颈。再者，系统运行可靠性面临严峻挑战。双路供料的同步性极易因传感器漂移、机械磨损或控制信号干扰而失调，导致上下烟夹供给时序错乱或对位失败，引发频繁的卡阻与停机故障，影响生产的连续性。此外，预分离过程及在料仓内的碰撞、摩擦，可能对烟夹精密的卡扣机构造成累积性磨损或隐性损伤，影响其重复使用的寿命和闭合的可靠性。最后，该方案对控制系统的集成度与稳定性要求极高，使得现场调试、参数优化及后续维护成为一项专业技术挑战，增加了使用成本。

4、因此，现有技术中的“预分离存储”模式因其结构复杂、流程冗长、效率受限、可靠性不足以及对烟夹存在潜在损伤风险等问题，已难以满足现代自动化编烟设备向更高效率、更高可靠性及更简化操作发展的需求。急需一种能够从根本上简化流程、集成功能、提升稳定性的新型烟夹处理装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，通过设置集成了用于承放完整烟夹的烟夹存放台、由烟夹推动气缸驱动的推烟装置、对烟夹进行水平与竖直双向定位的限位组件、用于解锁烟夹卡扣的倾斜式烟夹分离气缸、用于夹持并提升上半烟夹的升降架与手形气缸、以及用于最终锁紧烟夹的侧向压烟气缸的紧凑型集成化工站，从而解决现有技术中因采用预分离与双料仓存储模式所导致的设备结构复杂、工艺流程冗长、作业效率低下、同步控制可靠性差及易损伤烟夹的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，包括机架，其特征在于：

4、所述机架的前端上部设置有烟夹存放台；

5、所述烟夹存放台的后方设置有烟夹推动气缸，所述烟夹推动气缸的缸体与所述机架固定连接，所述烟夹推动气缸的输出端朝向所述烟夹存放台的方向设置并连接有推烟装置；

6、所述机架上对应所述烟夹推动气缸的推送方向末端设置有限位工位，所述限位工位的左右两侧固定设置有烟夹水平限位装置，所述限位工位的下方设置有烟夹竖直限位装置，所述烟夹竖直限位装置与驱动其动作的烟夹竖直限位气缸连接；

7、所述烟夹水平限位装置的外侧设置有烟夹分离气缸，所述烟夹分离气缸的缸体与所述机架或所述烟夹水平限位装置连接；

8、所述机架的上方设置有升降架，所述升降架与驱动其竖向运动的驱动气缸连接，所述升降架的下方固定设置有用于夹持烟夹的手形气缸；

9、所述机架的左右两侧对应所述限位工位的位置分别设置有压烟气缸，所述压烟气缸的缸体与所述机架固定连接，所述压烟气缸的输出端水平朝向所述限位工位设置。

10、进一步，所述烟夹竖直限位装置包括水平设置的伸缩杆和固定于所述伸缩杆前端的限位部件，所述伸缩杆与所述烟夹竖直限位气缸的输出端连接，所述烟夹竖直限位气缸驱动所述伸缩杆水平移动以带动所述限位部件伸入或退出所述限位工位的下方。

11、进一步，所述烟夹分离气缸设置有两个，两个所述烟夹分离气缸对称安装于所述烟夹水平限位装置的内侧，所述烟夹分离气缸的输出轴中心线与水平面形成夹角。

12、进一步，所述升降架通过至少一组直线导轨副与所述机架滑动连接，所述驱动气缸的缸体与所述机架固定连接，所述驱动气缸的输出端与所述升降架连接。

13、进一步，所述机架上位于所述烟夹存放台的下方设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构与驱动其动作的辅助支撑气缸连接。

14、进一步，所述推烟装置固定连接有滑块，所述机架上设置有与所述滑块滑动配合的水平导轨，所述水平导轨的延伸方向平行于所述烟夹推动气缸的推送方向。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型通过设置同时具备烟夹自动输送、精确定位、机械分离、可靠夹持与最终压实功能的一体化集成工站，通过将完整烟夹的直接上料与多步骤自动处理融于单一紧凑结构，有利于大幅简化编烟机前端设备构成，显著降低整体复杂度和制造成本。通过采用顺序气动驱动与机械定位相结合的协同控制方式，有利于实现烟夹处理流程的连续与高效，有效提升作业节拍与生产效率。通过精准的机械限位与柔和的分离夹持动作，有利于避免对烟夹结构造成损伤，提升作业可靠性并降低维护需求。整体上，该装置实现了操作流程的优化与自动化水平的提升，为自动化编烟作业的稳定高效运行提供了可靠保障。

1.一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，包括机架，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，其特征在于：所述烟夹竖直限位装置包括水平设置的伸缩杆和固定于所述伸缩杆前端的限位部件，所述伸缩杆与所述烟夹竖直限位气缸的输出端连接，所述烟夹竖直限位气缸驱动所述伸缩杆水平移动以带动所述限位部件伸入或退出所述限位工位的下方。

3.根据权利要求1所述的一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，其特征在于：所述烟夹分离气缸设置有两个，两个所述烟夹分离气缸对称安装于所述烟夹水平限位装置的内侧，所述烟夹分离气缸的输出轴中心线与水平面形成夹角。

4.根据权利要求1所述的一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，其特征在于：所述升降架通过至少一组直线导轨副与所述机架滑动连接，所述驱动气缸的缸体与所述机架固定连接，所述驱动气缸的输出端与所述升降架连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，其特征在于：所述机架上位于所述烟夹存放台的下方设置有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构与驱动其动作的辅助支撑气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种一体化自动分离与压实的编烟机压烟装置，其特征在于：所述推烟装置固定连接有滑块，所述机架上设置有与所述滑块滑动配合的水平导轨，所述水平导轨的延伸方向平行于所述烟夹推动气缸的推送方向。