一种基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置的制作方法

本技术涉及烟草农业机械领域，具体为一种基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置。

背景技术：

1、在烟草自动化初加工领域，将已编入烟叶的烟夹从编烟工位快速、可靠地转移至后续输送或提升工位，是保障编烟流水线连续、高效运行的关键环节。目前，该转移动作的主流技术方案是采用独立驱动的执行机构。具体而言，通常在编烟主机旁侧独立加装一套由步进电机或气缸直接驱动的翻转臂或线性推出杆。当编烟机完成烟叶铺放与烟夹压实后，主控系统发出指令，该独立驱动机构开始动作，通过机械臂的旋转或推杆的直线运动，将烟夹从编烟限位工位中“铲出”或“顶出”，使其落入下方的承接装置。

2、然而，这种依赖附加动力单元的独立驱动转移方式存在一系列固有弊端。首先，它引入了额外的驱动元件、位置传感器及相应的控制阀路与电路，不仅直接增加了设备制造成本与整体结构的复杂度，更在控制层面引入了新的时序协调难题。该独立动作必须与前端编烟主流程的完成信号进行毫秒级精准同步，程序设计、现场调试及后期参数维护均较为繁琐。长期运行后，驱动元件自身的机械磨损、响应特性漂移或传感器灵敏度变化，极易导致这一“附加动作”与主机节拍出现细微失调。这种失调可能表现为动作提前发生，与尚未完全张开的烟夹发生干涉；或动作延迟，造成生产线等待，整体效率下降。更为突出的是，“主动强推”的机械动作方式缺乏缓冲，当烟夹因烟叶蓬松或微小变形而产生轻微卡滞时，驱动机构施加的刚性力极易导致烟夹结构损伤、卡扣变形或排列整齐的烟叶被刮乱，直接影响编夹质量。同时，该独立模块本身也构成了一个新的故障点，其可靠性直接制约整线稳定性。

3、上述缺陷在实际生产环境中共同导致了设备故障率升高、维护频次增加、烟夹损耗率上升以及生产线整体运行效率难以达到理论设计值等问题。尤其在对设备长期运行稳定性与生产节拍一致性要求日益提高的规模化、集约化烟草加工场景下，现有独立驱动式转移方案已成为制约自动编烟机可靠性、经济性与工艺品质进一步提升的技术瓶颈。因此，急需一种能从原理上规避独立驱动缺陷、实现更简洁、更可靠、更柔和烟夹转移的革新性技术方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，通过设置由链条驱动机构、包含可滑动连接件与翻转轴的连接组件、可搭接于机架固定支撑部上的支撑板构成的联动放烟单元，以及铰接于机架上并与放烟单元运动轨迹终端对应的烟夹翻转装置，使承载烟叶的放烟单元在步进终点抵持烟夹后，由链条驱动机构的持续运动通过纯机械联动解除支撑板的锁定，进而依靠系统自身重力触发放烟单元与烟夹翻转装置协同完成翻转卸料动作，从而解决现有技术中依赖独立驱动机构进行烟夹转移所导致的设备结构复杂、控制时序协调困难、长期运行易因元件磨损或响应漂移而产生动作失调、刚性推送易损伤烟夹及烟叶排列的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有链条驱动机构；所述链条驱动机构包括两条平行布置的闭环传动链条；至少两个放烟单元沿所述闭环传动链条的运动方向间隔设置，每个所述放烟单元包括放烟铁板和连接组件；所述连接组件包括连接件，所述连接件与所述闭环传动链条固定连接；所述连接组件还包括导轨滑块机构和翻转轴，所述翻转轴固定设置于所述连接件上，所述放烟铁板通过所述导轨滑块机构与所述连接件滑动连接，且所述放烟铁板可转动地套设于所述翻转轴；所述机架上位于所述放烟铁板运动轨迹的终端前方铰接设置有烟夹翻转装置；所述机架上还设置有固定支撑部；所述连接组件还包括支撑板，所述支撑板固定设置于所述翻转轴上；当所述放烟铁板处于水平承托状态时，所述支撑板搭接于所述固定支撑部上。

4、进一步，所述连接组件还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件连接在所述放烟铁板与所述连接件之间。

5、进一步，所述弹性复位部件为拉簧。

6、进一步，所述链条驱动机构还包括动力源、传动轴和链轮，所述动力源通过链轮与所述传动轴连接，所述传动轴通过链轮驱动所述闭环传动链条。

7、进一步，所述烟夹翻转装置包括承托板和复位驱动件，所述承托板铰接于所述机架上，所述复位驱动件连接在所述机架与所述承托板之间。

8、进一步，所述复位驱动件为气缸。

9、进一步，所述固定支撑部为固定安装在所述机架上的支撑块。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、本实用新型通过设置集成化的联动放烟单元与烟夹翻转装置，利用纯机械联动与重力触发实现烟夹的自动转移，有利于简化设备整体结构，省去独立的翻转驱动电机、气缸及复杂电控系统，显著降低了制造成本与控制复杂度。通过链条驱动机构的持续运动直接触发支撑板的解锁与后续的协同翻转，实现了放烟工位步进与烟夹卸料动作的绝对机械同步，从根本上杜绝了因电气信号延迟或独立驱动器响应漂移导致的动作失调问题，极大提高了长期运行的可靠性与稳定性。依靠系统自身重力势能驱动的翻转卸料过程柔和顺畅，避免了刚性推送对烟夹结构及已编烟叶排列可能造成的损伤，提升了编烟成品质量。同时，该装置机械结构坚固，动作逻辑简单，显著降低了日常维护的频次与难度，特别适用于需要高节拍一致性与高可靠性的连续自动化生产场景。

1.一种基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有链条驱动机构；所述链条驱动机构包括两条平行布置的闭环传动链条；至少两个放烟单元沿所述闭环传动链条的运动方向间隔设置，每个所述放烟单元包括放烟铁板和连接组件；所述连接组件包括连接件，所述连接件与所述闭环传动链条固定连接；所述连接组件还包括导轨滑块机构和翻转轴，所述翻转轴固定设置于所述连接件上，所述放烟铁板通过所述导轨滑块机构与所述连接件滑动连接，且所述放烟铁板可转动地套设于所述翻转轴；所述机架上位于所述放烟铁板运动轨迹的终端前方铰接设置有烟夹翻转装置；所述机架上还设置有固定支撑部；所述连接组件还包括支撑板，所述支撑板固定设置于所述翻转轴上；当所述放烟铁板处于水平承托状态时，所述支撑板搭接于所述固定支撑部上。

2.根据权利要求1所述的基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，其特征在于：所述连接组件还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件连接在所述放烟铁板与所述连接件之间。

3.根据权利要求2所述的基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，其特征在于：所述弹性复位部件为拉簧。

4.根据权利要求1所述的基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，其特征在于：所述链条驱动机构还包括动力源、传动轴和链轮，所述动力源通过链轮与所述传动轴连接，所述传动轴通过链轮驱动所述闭环传动链条。

5.根据权利要求1所述的基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，其特征在于：所述烟夹翻转装置包括承托板和复位驱动件，所述承托板铰接于所述机架上，所述复位驱动件连接在所述机架与所述承托板之间。

6.根据权利要求5所述的基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，其特征在于：所述复位驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的基于重力触发联动的编烟机放烟翻转装置，其特征在于：所述固定支撑部为固定安装在所述机架上的支撑块。