一种衣物收纳装置及控制方法与流程

本发明属于智能家居，具体地说，涉及一种衣物收纳装置及控制方法。

背景技术：

1、传统的衣物处理设备无法直接识别待处理衣物的信息，如衣物的重量、材质等，用户使用衣物处理设备时只能根据自己的理解选择合适的衣物处理程序，可能无法达到理想的处理效果。

2、针对上述问题，现有技术中提出了在衣物处理设备中增设诸如称重装置、识别装置等检测装置的方案，从而获取衣物的重量或材质等衣物信息，从而根据获取的衣物信息匹配合适的衣物处理程序。然而，上述方案需要对衣物处理设备本身进行改进，无法应用在未设置上述检测装置的衣物处理设备上。

3、另一方面，目前的衣物处理设备中检测衣物重量、材质的方式大多为间接检测，例如，通过分析电机驱动内桶转动时的工作参数确定衣物重量，通过获取衣物的吸水率推断衣物材质。以上检测方式获得的检测结果不够准确，可能影响所匹配衣物处理程序与衣物的适配性，进而影响衣物的处理效果。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，第一方面提供一种用于收集待处理衣物的衣物收纳装置，具有获取衣物信息的功能，以便和衣物处理设备联动匹配合适的衣物处理程序。

2、本发明第二方面提供一种上述衣物收纳装置的控制方法，所述衣物收纳装置自身能够获取衣物信息，从而联动衣物处理设备运行合适的衣物处理程序。

3、本发明第三方面提供一种衣物处理设备的控制方法，可以与上述衣物收纳装置联动，改善衣物处理效果。

4、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

5、本发明第一方面提供一种衣物收纳装置，包括：

6、收纳容器，用于容纳衣物；

7、衣物信息获取模块，至少部分设置在所述收纳容器上，用于获取从所述收纳容器中被转移至衣物处理设备的衣物信息；

8、通讯模块，用于将所述衣物信息发送至所述衣物处理设备或云端服务器。

9、进一步地，所述衣物信息获取模块包括设置在所述收纳容器上的称重单元，用于获取被转移衣物的重量信息；

10、优选地，所述称重单元设置在所述收纳容器的底部；

11、更优地，所述通讯模块与所述称重单元共同设置在所述收纳容器的底部。

12、进一步地，所述衣物信息获取模块包括识别单元，用于获取被转移衣物的材质信息；

13、所述识别单元设置在所述收纳容器上，或者设置在与所述收纳容器相连的其他功能模块上；

14、优选地，所述的其他功能模块包括抓取模块，所述抓取模块用于抓取所述收纳容器内的衣物向所述衣物处理设备转移。

15、进一步地，所述衣物收纳装置包括抓取模块；

16、所述抓取模块的一端与所述收纳容器相连，另一端可移动地设置，用于抓取所述收纳容器内的衣物向所述衣物处理设备转移；

17、优选地，所述收纳容器的上侧具有衣物投放口，所述抓取模块的一端连接在所述衣物投放口的外周。

18、进一步地，所述抓取模块包括：

19、机械臂组件，一端连接在所述收纳容器上；

20、机械手，设置在所述机械臂组件的另一端，用于抓取衣物；

21、所述机械手在所述机械臂组件的带动下移动以转移抓取的衣物；

22、优选地，所述衣物信息获取模块的识别单元设置在所述机械手上。

23、本发明第二方面一种上述第一方面所提供的衣物收纳装置的控制方法，所述衣物信息获取模块获取从所述收纳容器中被转移至衣物处理设备的衣物信息；

24、所述通讯模块将所述衣物信息发送至所述衣物处理设备或云端服务器，用于匹配衣物处理程序。

25、进一步地，所述通讯模块将所述衣物信息发送至云端服务器，供所述云端服务器根据所述衣物信息匹配向所述衣物处理设备发送的衣物处理程序；

26、或者，所述通讯模块将所述衣物信息发送至云端服务器，供所述云端服务器将所述衣物信息发送至所述衣物处理设备以匹配衣物处理程序。

27、进一步地，所述衣物收纳装置的抓取模块抓取所述收纳容器中的衣物，转移至所述衣物处理设备中；

28、所述衣物信息获取模块的称重单元至少在所述抓取模块开始抓取衣物之前对所述收纳容器中的衣物称重，获取衣物的初始重量，用于确定被转移衣物的重量信息；

29、优选地，所述衣物信息获取模块的识别单元在所述抓取模块抓取或转移衣物时获取被转移衣物的材质信息。

30、进一步地，所述称重单元在所述抓取模块开始抓取衣物之前获取衣物的初始重量为m0；

31、所述抓取模块将所述收纳容器中的所有衣物转移至所述衣物处理设备中，转移衣物的过程结束；

32、所述被转移衣物的重量信息为m2＝m0；

33、或者，

34、所述称重单元在所述抓取模块开始抓取衣物之前进行称重，获取衣物的初始重量为m0；

35、所述抓取模块抓取所述收纳容器中的衣物，向所述衣物处理设备转移；

36、判断转移衣物的过程结束，所述称重单元再次进行称重，获取所述收纳容器中的剩余质量为m1；

37、所述被转移衣物的重量信息为m2’＝m0－m1。

38、本发明第三方面提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备用于对上述第一方面所提供的衣物收纳装置所收纳的衣物进行处理；

39、所述衣物处理设备接收由所述衣物收纳装置的通讯模块发送，或者由所述云端服务器转发的衣物信息，根据所述衣物信息匹配衣物处理程序并运行；

40、或者，所述衣物处理设备接收由所述云端服务器发送的衣物处理程序并运行，其中，所述衣物处理程序由所述云端服务器根据接收的衣物信息匹配得到。

41、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

42、本发明中，衣物收纳装置自身设置有至少部分位于收纳容器上的衣物信息获取模块，并且能够通过通讯模块反馈衣物信息，实现了脏衣物收纳与衣物信息获取的一体化设计，与衣物处理设备配合使用，在衣物处理设备的本机端无需检测衣物信息，即可运行与衣物信息匹配的衣物处理程序。

43、本发明中，衣物信息获取模块通过称重单元获取被转移衣物的重量信息，通过识别单元获取被转移衣物的材质信息，结合重量信息和材质信息进行衣物处理程序的匹配，能够进一步提高衣物处理程序与衣物的适配性。称重单元设置在收纳容器上，可直接对衣物进行称重，获取的重量信息更加准确。识别单元设置在抓取衣物的机械手上，能够与衣物直接接触，或者在很近的距离下识别衣物材质，能够更加精准地确定衣物材质。

44、本发明中，收纳容器连接有抓取模块，可以自主抓取收纳容器中衣物向衣物处理设备转移，省去了用户手动取出脏衣物，再投入衣物处理设备的操作。用户平常将脏衣物放入收纳容器中，需要清洗衣物时，通过抓取模块转移衣物，通过衣物信息获取模块获取衣物信息，衣物处理设备能够运行根据衣物信息匹配的衣物处理程序，无需用户干预，自动化及智能化程度更高，改善了用户体验。

45、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。