一种智能环卫综合监控管理系统的制作方法

本发明涉及监控管理，更具体地说，本发明涉及一种智能环卫综合监控管理系统。

背景技术：

1、在现有环卫车辆的智能管理实践中，为保障清运作业的规范有序，系统普遍采用基于静态地理边界的电子围栏定位技术。然而，真实的环卫作业高度依赖城市动态物理路网，车辆不仅频繁穿梭于路况复杂的农贸市场及老城区，还常因道路施工、交通事故等突发状况被迫绕行。这种静态围栏算法与动态物理路况的碰撞，构成了系统刚性与现实柔性的根本对立。当车辆因现实路况被动偏离时，系统会立即触发机械化的违规预警，这些大量且无法规避的无效报警，不仅使驾驶员频繁承受不合理的管理考核压力、导致现场对立情绪蔓延，其庞大的冗余数据更是严重干扰了调度人员的判断，极易掩盖真正需要严肃处置的违规作业，最终使监管机制形同虚设，大幅削弱了系统的实际管控效能。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能环卫综合监控管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能环卫综合监控管理系统，包括数据感知模块、时延计算模块、置信评估模块、围栏修正模块、延迟预警模块、冗余过滤模块；

4、数据感知模块，用于实时获取环卫车辆当前定位数据、瞬时车速、物理路网的拥堵指数以及车辆当次作业的预定排期时间；

5、时延计算模块，用于将所述定位数据与预设作业电子围栏路线进行空间映射比对，得出空间偏离率，根据所述瞬时车速及拥堵指数，预估出车辆的绕行距离，并计算实际作业时间延误值；

6、置信评估模块，用于联合所述空间偏离率及时间延误值，构建自适应容忍度双维评估模型，量化车辆的置信度评分；

7、围栏修正模块，用于当所述置信度评分处于合理阈值内时，判定车辆处于合理绕行状态，并依据所述绕行距离与时间延误值，动态调节当前电子围栏监控边界；

8、延迟预警模块，用于基于修正后的监控边界，将所述时间延误值设定为动态延迟判定窗口，将符合物理绕行逻辑的行驶行为归档为策略性绕行备注，仅对背离物理路况且超出所述延迟窗口的异常轨迹触发违规预警；

9、冗余过滤模块，用于调度中心接收所述备注及预警，剔除因物理拥堵产生的冗余误报。

10、在一个优选地实施方式中，所述数据感知模块通过车载监控终端中的定位单元输出车辆的经度与纬度作为定位数据，从车辆can总线解析数据包获取瞬时车速；

11、将经纬度发送至地图接口获取路况状态字及当前通行速度，根据路况状态与速度比值的计算结果映射至0至10区间作为拥堵指数；

12、获取本车标识向云平台查询排班任务表，提取计划抵达时刻与计划完成时刻汇总生成预定排期时间。

13、在一个优选地实施方式中，所述时延计算模块读取预设的作业电子围栏中心线，遍历由经纬度点构成的折线段，计算当前定位坐标点到各段的最短欧几里得距离，选取其中的最小值作为实际垂直距离，将实际垂直距离与预设的围栏容许宽度进行除法运算，所得结果作为所述空间偏离率。

14、在一个优选地实施方式中，所述时延计算模块在拥堵指数大于等于预设的重度拥堵阈值时，向地图服务接口发起包含当前定位坐标与目标坐标的绕行避障路线规划请求，提取返回的规划路线路径总长度作为绕行距离；

15、将绕行距离除以瞬时车速得出实际通行耗时，并计算当前时刻与计划抵达时刻的剩余时间差作为正常通行允许时间，将实际通行耗时减去正常通行允许时间得到所述实际作业时间延误值。

16、在一个优选地实施方式中，所述置信评估模块预设空间偏离率的最高容忍上限值及时间延误的最大容忍阈值；

17、将空间偏离率与最高容忍上限值进行比值计算，并用初始值一减去比值得到空间契合度；

18、将时间延误值与最大容忍阈值进行比值计算，并用初始值一减去比值得到时效契合度；

19、根据空间契合度、时效契合度以及预设的权重分配系数进行加权求和计算，得出取值区间为0至1的所述置信度评分。

20、在一个优选地实施方式中，所述围栏修正模块根据置信度评分执行判定：

21、当置信度评分大于等于预设的高置信度阈值时判定为合理绕行状态，当低于预设的低置信度阈值时判定为违规绕行状态，当处于低置信度阈值和高置信度阈值之间时判定为策略性绕行状态并触发中级预警；

22、判定为合理绕行状态时，将绕行距离作为原始围栏的外扩间距，将时间延误值设为次级围栏边界的缓冲时间窗口总时长。

23、在一个优选地实施方式中，所述围栏修正模块以车辆当前绕行轨迹上的各时刻定位点为中心、以外扩间距为半径构建矩形缓冲区，将缓冲区边缘与原始围栏边界对比后取距离轨迹更远的外缘作为动态扩展的次级电子围栏边界；

24、次级边界在绕行未结束期间替代原始边界生效，并在缓冲时间窗口到达结束时刻时自动撤销并恢复至原始静态围栏边界；

25、在次级边界生效期间，将原始内部区域与外扩区域合并为合理绕行过渡区。

26、在一个优选地实施方式中，所述延迟预警模块将次级电子围栏边界作为实时监控边界，并将实际作业时间延误值的具体数值直接设定为动态延迟判定窗口的持续时长；

27、实时接收车载终端上传的定位数据，计算定位坐标点与次级围栏边界的最小欧几里得距离，当距离大于0时判定车辆越界并启动偏离计时；

28、当车辆定位坐标重新回到边界内部时，立即将偏离计时清零并停止累加。

29、在一个优选地实施方式中，所述延迟预警模块在偏离计时未清零期间，若车辆绕行行为已被判定为合理绕行，则将全部定位坐标序列、偏离起始时刻及轨迹向量进行封装，生成一条策略性绕行备注记录并写入日志，不触发报警；

30、若车辆绕行行为未被标记为合理绕行，则仅在同时满足定位坐标处于次级围栏外部且偏离计时超过动态延迟判定窗口持续时长时，判定为异常轨迹并触发违规预警信号。

31、在一个优选地实施方式中，所述冗余过滤模块将接收到的策略性绕行备注记录以车辆标识号为主键写入系统内部的核准绕行映射表；

32、接收到违规预警信号时，提取车辆标识号及预警触发时刻在映射表中检索；

33、当预警触发时刻落入映射表中绕行起始时间与结束时间构成的闭区间内时，将其标记为冗余误报并移除；

34、当未检索到匹配记录或触发时刻处于对应绕行时间窗外时，判定为有效违规数据并写入管理平台事件工单池生成待处理事件工单。

35、本发明的技术效果和优点：

36、1、本发明旨在解决现有环卫监控系统中，静态电子围栏无法适应城市动态物理路网变化，导致机械误报频发、冗余数据干扰判断及管理层与驾驶员对立的问题，通过实时融合车辆定位、瞬时车速及路段拥堵指数，构建基于空间偏离率与时间延误值的自适应容忍度双维评估模型，主动识别因客观拥堵造成的合理绕行，并动态调节围栏监控边界与延迟判定窗口，将合理绕行事件自动归类为中性备注进行前置过滤，实现对违规行为的精准定向预警与有效闭环监管，在剔除大量无效误报的同时，既保障作业时效考核的客观性，又维护一线驾驶员的合理权益。