一种节叉多工位自动化检测装置的制作方法

本申请涉及节叉检测，具体而言，涉及一种节叉多工位自动化检测装置。

背景技术：

1、节叉是机械传动系统中的关键连接部件，广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通等领域的传动轴总成中，主要起到传递扭矩、衔接不同轴段并补偿轴向与径向位移的作用，其结构稳定性与传动性能直接影响整个传动系统的运行效率和安全性。在动力传输过程中，节叉需长期承受交变载荷、冲击应力等复杂作用力，是保障机械装备正常运转的核心零件之一。

2、由于节叉的工作环境复杂且受力条件严苛，其自身质量对传动系统的可靠性至关重要。若节叉存在内径尺寸超差、表面或内部裂纹、材质缺陷等问题，在使用过程中可能出现应力集中，进而引发断裂、变形等故障，导致设备停机甚至引发安全事故。因此，为确保节叉符合设计标准和使用要求，需对其关键尺寸、内部及表面质量进行严格检测，以筛选出合格产品，避免不合格件流入装配环节。

3、传统的节叉检测多采用分散式作业模式，即内径检测、探伤检测、打标等工序分别在独立的设备或工位上完成，通过人工或简单机械搬运实现节叉在各工位间的流转。这种模式存在诸多缺陷：一方面，多个工位的分散布局导致生产流程冗长，搬运过程中易因碰撞、振动造成节叉二次损伤，且人工参与度高，不仅增加了人力成本，还可能因操作误差影响检测精度；另一方面，各工位的检测标准难以统一，数据无法实时联动，易出现漏检、误检现象，导致不合格品流出风险增加，同时整体检测效率低下，难以满足规模化生产的需求。

4、因此，发明人有必要设计一种新的节叉多工位自动化检测装置，以克服上述问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种节叉多工位自动化检测装置，以解决市面上的内径检测、探伤检测、打标等工序分别在独立设备完成的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了一种节叉多工位自动化检测装置，包括柜体，该柜体上设有承载板；设于所述承载板上至少一个的进料组件；位于所述承载板上用于节叉多工位搬运的搬运组件；用于节叉内径检测的内径检测组件；集成于所述承载板上用于对节叉探伤检测的探伤检测组件；用于对检测结束的节叉进行打标的打标组件；以及设于所述承载板上用于节叉放置的若干支撑组件，若干支撑组件用于内径检测组件、探伤检测组件以及打标组件工作时节叉的支撑。

3、优选地，所述进料组件包括：固设于承载板上且沿y轴方向设置的支撑架；设于所述支撑架上的条形进料框，该条形进料框用于若干节叉的放置；设于所述条形进料框底部的电动伸缩杆；开设于所述条形进料框朝向搬运组件一端槽道；以及设于所述电动伸缩杆输出端且位于所述槽道内部的限位块。

4、优选地，所述搬运组件包括：固设于所述承载板上且靠近所述进料组件的支架；设于所述支架上且沿x轴方向设置的第一直线模组；设于所述第一直线模组传动端且沿z轴方向设置的第一气缸组件；设于所述第一气缸组件输出端的连接架；以及设于所述连接架上的若干气动夹爪。

5、优选地，所述内径检测组件包括：l形支撑板，该l形支撑板设于朝向支撑组件的丝杠组件传动端；设于所述支撑板上且朝向支撑组件的浮动底座；以及设于所述浮动底座上用于节叉内径检测的测杆。

6、优选地，所述浮动底座包括：底板；与所述底板滑动连接的第一浮动板；以及与所述第一浮动板滑动连接的第二浮动板，所述测杆设于第二浮动板上。

7、优选地，所述底板与所述第一浮动板之间横向设有第一滑轨，该第一滑轨与所述第一浮动板滑动连接，所述第一浮动板与所述第二浮动板之间竖向设有第二滑轨，该第二滑轨与所述第二浮动板滑动连接。

8、优选地，所述l形支撑板上竖向开设有滑动槽，所述底板上螺纹连接有贯穿所述滑动槽的调节螺栓。

9、优选地，所述探伤检测组件包括设于所述承载板上的第二直线模组；设于所述第二直线模组传动端的高度调节组件；设于所述高度调节组件上的传动部；设于所述传动部输出端的探伤头；以及用于驱动所述传动部使探伤头转动的驱动电机。

10、优选地，所述打标组件包括设于承载板上的立柱；设于所述立柱内的升降组件；横向设于所述立柱上且通过升降组件实现竖直方向往复运动的第二气缸组件；设于所述第二气缸组件输出端的打标头；以及设于所述承载板上且位于所述打标头下方的第三直线模组，该第三直线模组的传动端设有支撑组件。

11、优选地，所述支撑组件包括支撑座；设于所述支撑座上的双端气缸；设于所述双端气缸输出端的浮动板；设于所述浮动板内侧用于节叉固定的夹持板；以及设于所述支撑座上用于节叉定位的定位柱。

12、本实用新型提供的一种节叉多工位自动化检测装置，与现有技术相比，其有益效果为：通过柜体承载板将进料、搬运、内径检测、探伤检测、打标及支撑等功能组件集成一体，取代了传统多工位分散式作业模式，省去了节叉在多个独立设备的人工或者机器搬运环节，缩短了检测流程的整体周期。同时，搬运组件配合进料组件的有序供料，使各工序连续衔接，大幅提升了单位时间内的检测量，满足规模化生产的需求，本装置通过集成化、自动化设计，在提升检测效率、精度与稳定性的同时，降低了成本与损伤风险，满足了节叉批量生产中的高质量检测需求。

1.一种节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：包括柜体（1），该柜体（1）上设有承载板（11）；设于所述承载板（11）上至少一个的进料组件（2）；位于所述承载板（11）上用于节叉多工位搬运的搬运组件（3）；用于节叉内径检测的内径检测组件（4）；集成于所述承载板（11）上用于对节叉探伤检测的探伤检测组件（5）；用于对检测结束的节叉进行打标的打标组件（6）；以及设于所述承载板（11）上用于节叉放置的若干支撑组件（7），若干支撑组件（7）用于内径检测组件（4）、探伤检测组件（5）以及打标组件（6）工作时节叉的支撑。

2.根据权利要求1所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述进料组件（2）包括：固设于承载板（11）上且沿y轴方向设置的支撑架（21）；设于所述支撑架（21）上的条形进料框（22），该条形进料框（22）用于若干节叉的放置；设于所述条形进料框（22）底部的电动伸缩杆（23）；开设于所述条形进料框（22）朝向搬运组件（3）一端槽道（24）；以及设于所述电动伸缩杆（23）输出端且位于所述槽道（24）内部的限位块（25）。

3.根据权利要求1所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述搬运组件（3）包括：固设于所述承载板（11）上且靠近所述进料组件（2）的支架（31）；设于所述支架（31）上且沿x轴方向设置的第一直线模组（32）；设于所述第一直线模组（32）传动端且沿z轴方向设置的第一气缸组件（33）；设于所述第一气缸组件（33）输出端的连接架（34）；以及设于所述连接架（34）上的若干气动夹爪（35）。

4.根据权利要求1所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述内径检测组件（4）包括：l形支撑板（41），该l形支撑板（41）设于朝向支撑组件（7）的丝杠组件传动端；设于所述支撑板上且朝向支撑组件（7）的浮动底座；以及设于所述浮动底座上用于节叉内径检测的测杆（45）。

5.根据权利要求4所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述浮动底座包括：底板（42）；与所述底板（42）滑动连接的第一浮动板（43）；以及与所述第一浮动板（43）滑动连接的第二浮动板（44），所述测杆（45）设于第二浮动板（44）上。

6.根据权利要求5所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述底板（42）与所述第一浮动板（43）之间横向设有第一滑轨（46），该第一滑轨（46）与所述第一浮动板（43）滑动连接，所述第一浮动板（43）与所述第二浮动板（44）之间竖向设有第二滑轨（47），该第二滑轨（47）与所述第二浮动板（44）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述l形支撑板（41）上竖向开设有滑动槽（48），所述底板（42）上螺纹连接有贯穿所述滑动槽（48）的调节螺栓（49）。

8.根据权利要求1所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述探伤检测组件（5）包括设于所述承载板（11）上的第二直线模组（51）；设于所述第二直线模组（51）传动端的高度调节组件（52）；设于所述高度调节组件（52）上的传动部（53）；设于所述传动部（53）输出端的探伤头（55）；以及用于驱动所述传动部（53）使探伤头（55）转动的驱动电机（54）。

9.根据权利要求1所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述打标组件（6）包括设于承载板（11）上的立柱（61）；设于所述立柱（61）内的升降组件（62）；横向设于所述立柱（61）上且通过升降组件（62）实现竖直方向往复运动的第二气缸组件（63）；设于所述第二气缸组件（63）输出端的打标头（64）；以及设于所述承载板（11）上且位于所述打标头（64）下方的第三直线模组（65），该第三直线模组（65）的传动端设有支撑组件（7）。

10.根据权利要求1所述的节叉多工位自动化检测装置，其特征在于：所述支撑组件（7）包括支撑座（71）；设于所述支撑座（71）上的双端气缸（72）；设于所述双端气缸（72）输出端的浮动板（73）；设于所述浮动板（73）内侧用于节叉固定的夹持板（74）；以及设于所述支撑座（71）上用于节叉定位的定位柱（75）。